Zadania do realizacji na zajęciach w Laboratorium Sterowników Programowalnych 

Podstawy programowania w języku LAD (system S7 200) 

 

Zadanie 1 

Napisać program realizujący podstawowe funkcje logiczne: NOT, AND, OR, XOR. 
Zadanie 2 

Napisać program realizujący następujące funkcje logiczne: 

4

.

0

3

.

0

0

.

0

3

.

0

5

.

0

4

.

0

3

.

0

2

.

0

3

.

0

1

.

0

0

.

0

1

.

0

4

.

0

2

.

0

0

.

0

0

.

0

I

I

I

Q

I

I

I

Q

I

I

I

Q

I

I

I

Q

∪

∪

=

∪

∩

=

∩

∪

=

∩

∩

=

 

Zadanie 3 

Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem kasowania (technika stykowa) 
I0.0 zał. Q0.0, I0.1 wył. Q0.0 
Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem zapisu (technika stykowa) 
Zadanie 4 

Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem kasowania (wyjście RS) 
I0.0 zał. Q0.0, I0.1 wył. Q0.0 
Napisać program realizujący pamięć RS z priorytetem zapisu (wyjście RS) 
Zadanie 5 

Zmodyfikować  program  z  zadania  4  zastępując  wyjście  Q0.0  znacznikiem  M0.0.  Znacznik 
ten wykorzystać następnie do zrealizowania funkcji logicznej: 

0

.

0

5

.

0

0

.

0

M

I

Q

∩

=

 

Zadanie 6 

Napisać program, który generuje impuls o czasie trwania jednego cyklu pracy sterownika po 
podaniu  stanu  wysokiego  na  wejście  I0.2.  PoniewaŜ  impuls  jest  trudny  do  zauwaŜenia  na 
wyjściu  Q0.0,  dodatkowo  zostaje  zapisane  na  stałe  wyjście  Q0.2.  Podanie  stanu  niskiego  na 
wejście I0.2 powoduje wyłączenie wyjść Q0.0 i Q0.2. 
Zadanie 7 

Uruchomić program SmartSim. Wybrać symulację prasy.  ZałoŜyć nowy projekt, a następnie 
zrealizować  sterowanie  prasą.  System  przedstawiony  na  rysunku  umoŜliwia  zabezpieczenie 
rąk  operatora.  Urządzenie  moŜe  zostaje  uruchomione  tylko  wtedy  gdy  obydwa  przyciski 
zostają wciśnięte jednocześnie (Przykład funkcji AND). 

Układ  sterowania  prasą  wyposaŜony  jest  w  następujące 
elementy:  
 
Czujniki: 

1 – 

Przycisk lewej ręki                            I 0.0 

2 – 

Przycisk prawej ręki                         I 0.1 

3 – 

Siłownik w pozycji wyjściowej          I 0.2 

4 – 

Siłownik w pozycji wysuniętej 

     I 0.3 

 
Elementy wykonawcze: 

1 – 

Zawór siłownika                 

     Q 0.0 

 

 

 

 

Zadania do realizacji na zajęciach w Laboratorium Sterowników Programowalnych

 

 

 

Zrealizować wszystkie podane powyŜej zadania (z uwzględnieniem uwag lub zaleceń prowadzącego). Opis i sposób rozwiązania poszczególnych zadań zamieścić w sprawozdaniu.

 2 

 

Opracowanie dr inŜ. Aleksander Bodora

 

Zadanie 8 

Uruchomić  program  SmartSim.  Wybrać  symulację  przejazdu 
kolejowego.  ZałoŜyć  nowy  projekt,  a  następnie  zrealizować 
sterowanie przejazdem kolejowym. Przejazd kolejowy składa się z 
dwóch  semaforów  oraz  dwóch  szlabanów.  Pociągi  mogą 
nadjeŜdŜać z obydwu kierunków. JeŜeli z któregokolwiek kierunku 
do  przejazdu  zbliŜa  się  pociąg,  naleŜy  zamknąć  zapory  i  załączyć 
sygnalizację  (czerwone  migające  światło)  na  semaforze.  W  chwili 
gdy  pociąg  przejedzie  przez  przejazd,  i  nie  zbliŜa  się  kolejny 
pociąg,  naleŜy  podnieść  zapory.  JeŜeli  zapory  są  podniesione 
naleŜy przełączyć  sygnalizację (migające białe światło).  
 

Przejazd kolejowy wyposaŜony jest w następujące elementy:  
 

Czujniki: 

1 

– Pociąg przejeŜdŜa z prawej strony    I 0.0 

2 – 

Pociąg przejeŜdŜa z lewej strony      I 0.1 

3 – 

Pociąg zbliŜa się z prawej                 I 0.2 

4 – 

Pociąg zbliŜa się z lewej 

             I 0.3 

5 – 

Prawa zapora w górze 

             I 0.4 

6 – 

Prawa zapora opuszczona               I 0.5   

7 – 

Lewa zapora w górze 

             I 0.6 

8 – 

Lewa zapora opuszczona                   I 0.7 

 

Elementy wykonawcze: 

1 – 

Siłownik opuszczania barier             Q 0.0 

2 – 

Białe światło (Semafor)  

     

  Q 0.1 

3 – 

Sygnał czerwony (Semafor)        

  Q 0.2 

 

Zadanie 9 

Uruchomić  program  SmartSim.  Wybrać  symulację  lampy. 
ZałoŜyć  nowy  projekt,  a  następnie  zrealizować  sterowanie 
lampą. 

Przyciśnięcie 

przycisku 

powinno 

spowodować 

załączenie  lampy.  Ponowne  przyciśnięcie  przycisku  (w  czasie 
kiedy  lampa  jest  załączona)  powinno  spowodować  wyłączenie 
lampy. 
 
Układ 

wyposaŜony 

jest 

w 

następujące 

elementy: 

 

Czujniki: 

1 –

 Przycisk   

      I 0.0 

Elementy wykonawcze: 

1 – 

Lampa  

      Q 0.0 

 
   

Zadania do realizacji na zajęciach w Laboratorium Sterowników Programowalnych

 

 

 

Zrealizować wszystkie podane powyŜej zadania (z uwzględnieniem uwag lub zaleceń prowadzącego). Opis i sposób rozwiązania poszczególnych zadań zamieścić w sprawozdaniu.

 3 

 

Opracowanie dr inŜ. Aleksander Bodora

 

Zadanie 10 

Napisać program realizujący sekwencję kroków : 
a)   

1)  I0.0 stan wysoki  powoduje  aktywację następujących wyjść   

Q0.2-Q0.3 

2)  Po czasie 3s    

 

 

 

                             

Q0.1-Q0.4 

3)  Po czasie 2s   

 

 

 

                             

Q0.0-Q0.5 

b)  po wykonaniu punktu 3 układ po 4s powinien wrócić do punktu 1. 
 
Zadanie 11 

Uruchomić 

program 

SmartSim. 

Wybrać 

symulację 

telefonu 

komórkowego.  ZałoŜyć  nowy  projekt,  a  następnie  zrealizować 
sterowanie  włączeniem  i  podświetleniem  telefonu  komórkowego. 
Załączenie telefonu następuje po przytrzymaniu przycisku włączającego 
telefon  przez  2s.  Powinno  załączyć  się  równieŜ  podświetlanie  na  czas 
3s. Krótkotrwałe naciśnięcie przycisku załączającego podczas działania 
telefonu  powoduje  aktywację  podświetlenia.  Natomiast  przytrzymanie 
przez 2s, wyłączenie telefonu.   
 

Układ sterowania wyposaŜony jest w następujące elementy:  

Czujniki: 

1 – 

Przycisk załączający 

 

- I 0.0 

 
Elementy wykonawcze: 

1 – 

Załączenie telefonu 

 

- Q 0.0 

2 – 

Załączenie podświetlenia  

- Q 0.1 

 

Zadanie 12 

Uruchomić program SmartSim. Wybrać symulację prasy.  ZałoŜyć nowy projekt, a następnie 
zrealizować  sterowanie  prasą.  System  przedstawiony  na  rysunku  umoŜliwia  zabezpieczenie 
rąk  operatora.  Urządzenie  moŜe  zostaje  uruchomione  tylko  wtedy  gdy  obydwa  przyciski 
zostają wciśnięte w czasie nie przekraczającym 1s. 

Napisać  program  sterujący,  w  którym  uwzględniona  zostaje 
funkcja ochrony operatora. Ponadto załoŜyć, Ŝe po uruchomieniu 
prasy,  czas  sprasowywania  elementu  powinien  wynosić  2s  (od 
chwili  osiągnięcia  przez  siłownik  pozycji  wysuniętej).  Po  tym 
czasie niezaleŜnie od stanu przycisków sterujących prasa ustawia 
się  do  pozycji  wyjściowej.  Ponowne  uruchomienie  prasy 
powinno  następować  po  ustawieniu  się  siłownika  w  pozycję 
wyjściową,  i  ponownym  naciśnięciu  przycisków  sterujących. 
Zwolnienie  któregokolwiek  przycisku  powoduje,  wyłączenie 
prasy i ustawienie siłownika do pozycji wyjściowej.    
Układ  sterowania  prasą  wyposaŜony  jest  w  następujące 
elementy:  
Czujniki: 

 1 – 

Przycisk lewej ręki                           

 - I 0.0 

2 – 

Przycisk prawej ręki  

 

 

- I 0.1 

3 – 

Siłownik w pozycji wyjściowej           

- I 0.2 

4 – 

Siłownik w pozycji wysuniętej 

      

- I 0.3 

Elementy wykonawcze: 

1 – 

Zawór siłownika                 

       

- Q 0.0 

Zadania do realizacji na zajęciach w Laboratorium Sterowników Programowalnych

 

 

 

Zrealizować wszystkie podane powyŜej zadania (z uwzględnieniem uwag lub zaleceń prowadzącego). Opis i sposób rozwiązania poszczególnych zadań zamieścić w sprawozdaniu.

 4 

 

Opracowanie dr inŜ. Aleksander Bodora

 

Zadanie 13 

 

Uruchomić program PLC-SIM. Wybrać symulację układu sortowania. 
ZałoŜyć nowy projekt, a następnie zrealizować sterowanie sortowania 
kulek. W magazynie mogą znajdować się trzy rodzaje kulek: aluminiowa i 
plastikowe: czarna i pomarańczowa. Inicjalizacja (napełnienie kulkami 
odbywa się po naciśnięciu zielonego przycisku na symulacji). Liczba kulek 
danego koloru jest losowa. Kulki naleŜy posortować do poszczególnych 
magazynów. Rodzaj kulki identyfikowany jest za pomocą trzech 
czujników. Kulkę moŜna przesunąć do cylindra pionowego jeŜeli nie 
znajduje się w nim Ŝadna kulka (I0.5 =0). 
 

Układ sortowania wyposaŜony jest w następujące elementy:  
Czujniki: 
  

1 – Pozycja siłownika  

 

- I 0.0

  

2 – Pozycja siłownika  

 

- I 0.1

  

3 – Czujnik pojemnościowy   

- I 0.2

  

4 – Czujnik optyczny   

 

- I 0.3

  

5 – Czujnik indukcyjny 

 

- I 0.4  

6 – Kulka w kolumnie pionowej  

- I 0.5 

Elementy wykonawcze:  

1 – Siłownik    

 

 

- Q 0.0

  

2 – Bramka magazynu 1  

 

- Q 0.1

 

3 – Bramka magazynu 2 

 

- Q 0.2 

 

Zadanie 14 

 

Uruchomić program PLC-SIM. Wybrać symulację układu pakowania kostek. ZałoŜyć nowy 

projekt, a następnie zrealizować sterowanie pakowaniem kostek. Układ 
umoŜliwia pakowanie kostek zielonych i niebieskich. Kostki 
transportowane są do skrzyni za pomocą dwóch przenośników 
taśmowych. W jednej skrzyni powinno znajdować się 5 kostek 
niebieskich i trzy kostki zielone. NaleŜy zapakować 2 skrzynie. 
Układ pakowania wyposaŜony jest w następujące elementy:  
Czujniki:  

1 – Czujnik na górnym taśmociągu   

- I 0.0

  

2 – Czujnik na dolnym taśmociągu    

- I 0.1

 

3 – Skrzynia jeszcze nie pełna  

 

- I 0.2

 

Elementy wykonawcze:  

1 - Start górnego taśmociągu  

 

- Q 0.0

  

        

      2 - Start dolnego taśmociągu  

 

      - Q 0.1

 

       

     

 

      3 - Zmiana skrzyni 

 

 

      - Q 0.2