background image

Uogólnione prawo Hooke’a  dla materiału 

anizotropowego 

Dowolny przestrzenny stan naprężenia 

{

ε

ij

}=[S

ijkl

]{

σ

kl

i= x,y,z 
j= x,y,z 

k= x,y,z 

l= x,y,z 

zx

yz

xy

z

y

x

,

,

,

,

,

zx

zx

yz

yz

xy

xy

z

y

x

2

1

,

2

1

,

2

1

,

,

,

36 współczynników S

ijkl

 ale tylko 

21 niezależnych stałych sprężystych!!!  

{

ε

ij

– macierz kolumnowa odkształceń  

 

{

σ

kl

– macierz kolumnowa naprężeń 

 

[S

ijkl

– macierz podatności 

x

 

τ

zy

 

z

 

y

 

τ

zx

 

τ

yz

 

τ

yx

 

τ

xy

 

τ

xz

 

background image

Uogólnione prawo Hooke’a  dla materiału 

ortotropowego 

Dowolny przestrzenny stan naprężenia 

3 prostopadłe płaszczyzny symetrii właściwości sprężystych 

12 współczynników S

ijkl

 ale tylko 

9 niezależnych stałych sprężystych!!!  

,

,

,

,

,

,

,

,

,

zx

yz

xy

zx

yz

xy

z

y

x

G

G

G

E

E

E

 

moduły Younga w głównych kierunkach ortotropii 

 

liczby Poissona w głównych kierunkach ortotropii 

 

moduły Kirchhoffa w głównych kierunkach ortotropii 

 

background image

zx

zx

zx

z

z

y

z

zy

x

z

zx

z

yz

yz

yz

z

y

yz

y

y

x

y

yx

y

xy

xy

xy

z

x

xz

y

x

xy

x

x

x

G

E

E

E

G

E

E

E

G

E

E

E

1

;

1

1

;

1

1

;

1

;

;

;

z

zx

x

xz

z

zy

y

yz

y

yx

x

xy

E

E

E

E

E

E

Uogólnione prawo Hooke’a  dla materiału 

ortotropowego 

Dowolny przestrzenny stan naprężenia 

background image

WYBRANE    HIPOTEZY  

WYTRZYMAŁOŚCIOWE 

background image

Hipoteza największego naprężenia stycznego (

max

 

2

2

*

3

*

1

max

red

 

(5.2) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
(a)                                                                     (b) 

Rys.  5.1.  Maksymalne  naprężenia  styczne  według  hipotezy  największego  naprężenia 

stycznego 

 

min

max

*

3

*

1

red

,     gdzie 

*

3

*

2

*

1

 

 

 

(5.3) 

 

2

2

*

3

*

1

max

red

 

(5.2) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
(a)                                                                     (b) 

Rys.  5.1.  Maksymalne  naprężenia  styczne  według  hipotezy  największego  naprężenia 

stycznego 

 

min

max

*

3

*

1

red

,     gdzie 

*

3

*

2

*

1

 

 

 

(5.3) 

(a)                                                                         (b) 

Rys. 5.1. Maksymalne naprężenia styczne według hipotezy największego naprężenia 

stycznego 

background image

Hipoteza Mohra 

W  przypadku  materiału  izotropowego  mającego  różną  wytrzymałość  na  rozciąganie  i 

ściskanie Mohr zaproponował modyfikację hipotezy 

max

 w postaci ogólnej: 

 

min

max

*

3

*

1

1

1

z

z

red

 

(5.4) 

gdzie stosunek wytrzymałości na ściskanie i rozciąganie: 

 

m

c

R

R

z

 

(5.5) 

W  przypadku  materiału  izotropowego  mającego  różną  wytrzymałość  na  rozciąganie  i 

ściskanie Mohr zaproponował modyfikację hipotezy 

max

 w postaci ogólnej: 

 

min

max

*

3

*

1

1

1

z

z

red

 

(5.4) 

gdzie stosunek wytrzymałości na ściskanie i rozciąganie: 

 

m

c

R

R

z

 

(5.5) 

W  przypadku  materiału  izotropowego  mającego  różną  wytrzymałość  na  rozciąganie  i 

ściskanie Mohr zaproponował modyfikację hipotezy 

max

 w postaci ogólnej: 

 

min

max

*

3

*

1

1

1

z

z

red

 

(5.4) 

gdzie stosunek wytrzymałości na ściskanie i rozciąganie: 

 

m

c

R

R

z

 

(5.5) 

W przypadku materiału izotropowego mającego różną wytrzymałość na rozciąganie 

 i ściskanie Mohr zaproponował modyfikację hipotezy 

max

 w postaci ogólnej: 

background image

Hipoteza Hubera 

d

oct

red

I

3

2

3

2

3

)

(

)

(

)

(

2

1

2

2

*

1

*

3

2

*

3

*

2

2

*

2

*

1

 

 

(5.6) 

 
lub postać: 

 

)

(

6

)

(

)

(

)

(

2

1

2

31

2
23

2

12

2

11

33

2

33

22

2

22

11

red

 

 

(5.7) 

background image

Materiały izotropowe o różnych R

m

 i R

c

 

Hipoteza Burzyńskiego dla przypadku naprężeń głównych 

 

 

2

1

3

2

3

2

2

2

1

3

2

1

2

1

2

1

2

1

red

m

c

R

R

1

 

1

 

3

 

2

 

2

 

3

 

background image

Kryterium maksymalnych odkształceń  - płaski stan odkształcenia 

t

m

c

m

c

12

2

2

2

1

1

1

12

12

2

2

2

1

1

1

2

2

2

1

1

1

G

R

E

R

E

R

E

R

E

R

t

m

m

m

m

c

c

c

c

background image

Płaski dowolny stan naprężenia  

Kryterium Hilla 

– wzajemne oddziaływanie naprężeń  

1

1

1

1

1

2

12

2

2

2

2

2

2

1

2

1

2

1

2

1

t

m

m

m

m

R

R

R

R

R

R

m1

 =R

c1

 

– wytrzymałość na rozciąganie/ściskanie w kierunku 1  

R

m2

 =R

c2

 

– wytrzymałość na rozciąganie/ściskanie w kierunku 2  

R

t

 

– wytrzymałość na ścinanie  

 
1,2 

– główne kierunki ortotropii 

1

 

 

12

 

1

 

2

 

2

 

2

12

2

2

1

2

2

2

2

2

1

2

1

2

1

2

1

2

t

m

m

m

m

m

red

R

R

R

R

R

R

background image

Kryteria interakcji naprężeń niszczących 

Kryterium Hilla 

Definiując naprężenie efektywne (zredukowane) 

eff

 (2.48) dla płaskiego stanu naprężenia w sposób 

podobny do kryterium Hubera-Misesa-Hencky’ego sformułowanego dla materiałów izotropowych,  
kryterium Hilla można zapisać w postaci: 

 

 

2

12

3

2

1

12

2

2

2

2

1

1

2

eff

2

red

3

a

a

a

a

 

(6.51) 

 
gdzie: 

12

2

1

,

,

 są składowymi naprężenia w głównych kierunkach ortotropii, 

3

1

a

a

 nazywane są 

parametrami anizotropii, 

eff

 oznacza naprężenie efektywne, zaś 

red 

naprężenia zredukowane. 

 
Kryteria interakcyjne dla materiałów o różnych właściwościach na rozciąganie i ściskanie 

W kryterium Hilla przyjmuje się jednakowe wytrzymałości na rozciąganie i ściskanie w głównych  

kierunkach ortotropii 

2

1

. Omówione pierwsze dwa kryteria nie uwzględniają oddziaływania pomiędzy 

formami zniszczenia. Kryteria zniszczenia, w których uwzględniono różnice pomiędzy zachowaniem się 
materiałów podczas rozciągania i ściskania można zapisać w najbardziej znanej i najczęściej stosowanej 
postaci: 

 

 

1

3

2

12

33

2

1

12

2
2

22

2

1

11

2

2

1

1

k

k

k

k

k

k

f

 

(6.56) 

 

gdzie:   

1

1

1

1

1

C

T

k

,     

1

1

11

1

C

T

k

,     

2

2

2

1

1

C

T

k

,  

2

2

22

1

C

T

k

,     

2

33

3

1

S

k

 

(6.57) 

background image

Wartości współczynnika 

12

 mogą być określane w różny sposób: 

 
 

  kryterium Tsai-Wu [33,34]: 

 

 

2

2

1

1

12

1

C

T

C

T

k

 

(6.58) 

  kryterium Hoffmana [14]: 

 

 

1

1

12

1

C

T

k

 

(6.59) 

 

kryterium Wilczyńskiego [37]: 

 

 

2

1

2

1

12

2

C

C

T

T

k

 

(6.60) 

  kryterium Cui, Wisnoma i Jonesa [6]: 

 

 

0

12

k

 

(6.61) 

  kryterium Pucka [29]: 

 

 

0

12

k

     oraz ponadto      

1

1

T

;     

1

1

C

 

(6.62)