background image

SILNIK STIRLINGA 

background image

Podział silników cieplnych 

Silnik Stirlinga znajduje się pośród silników spalania zewnętrznego oznacza, że do jego 
pracy można wykorzystać dowolne źródło ciepła, którym może być spalanie paliw, 
energia geotermalna, słoneczna lub jądrowa. 

background image

Silnik zewnętrznego spalania  

Silnik Stirlinga jako silnik zewnętrznego spalania może korzystać z 
dowolnego źródła ciepła, w tym: 
-odnawialnego,  

- odpadowego, 

- lub geotermalnego.  
Silniki spalinowe posiadają ograniczenie w tym zakresie i muszą spalać 
paliwo.  
W przypadku Stirlinga, może to odbywać się w prostszy sposób  - 
spalanie może być bardziej wydajne i prostsze do zrealizowania.  
Silniki Stirlinga charakteryzują się: 
-wysoką niezawodnością, 

- niską ceną na jednostkę wyprodukowanej energii.  
Jednak stosunek ich ceny do mocy zainstalowanej jest wyższy od 
silników spalinowych, z uwagi na użycie drogich materiałów oraz 
złożoności budowy silnika.  

background image

Silnik zewnętrznego spalania  

Silniki Stirlinga są najczęściej cięższe od spalinowych, gł. z powodu : 
-konieczności instalacji dobrych wymienników ciepła, 

- małej gęstości mocy.  

 
Posiadają podobną sprawność do silników spalania wewnętrznego, 
nadają się do mikrokogeneracji – ponieważ mogą wykorzystywać 
dowolne źródło ciepła, nawet o relatywnie niskiej temperaturze.  
Dodatkowym atutem jest brak konieczności zaopatrywania w tlen do 
spalania, jeżeli wykorzystuje się ciepło pochodzące z innego źródła niż 
spalanie.  

background image

Silnik Stirlinga - zalety  

Silnik Stirlinga charakteryzują następujące zalety: 
-uszczelnienie tłoka pracującego w części zimnej jest mniej narażone na 
szkodliwy wpływ wysokich temperatur, 
-nie wymaga on stałego dozoru, pracuje w sposób ciągły w czasie, 

- nie posiada zaworów, ciśnienie wewnątrz komory silnika utrzymuje się 
niemal na stałym poziomie,  
-pracuje bardzo cicho w porównaniu z silnikami spalinowymi, 

- startuje wolniej, ale pracuje lepiej w zimnych warunkach, niż silniki 
tradycyjne.  

-może pracować również jako pompa ciepła.  

background image

Silnik Stirlinga - wady  

 Do wad należą:  

-duże wymagania materiałowe,  

- koszt inwestycyjny, 

- rozmiar – głównie ze względu na duże wymienniki ciepła gwarantujące 
odpowiednie przekazywanie ciepła od źródeł ciepła do czynnika 
roboczego,  

-utrudniona jest również regulacja mocy wyjściowej silnika.  

Może to wymagać zastosowania dodatkowych mechanizmów komplikujących całą 
konstrukcję i podnoszących koszty. Należy wziąć pod uwagę również gaz roboczy w 
komorze silnika:  

-Wodór jest łatwopalny i z łatwością przedostaje się przez uszczelnienia, a nawet sieci 
krystaliczne metali, co spotęgowane jest podwyższonym ciśnieniem w komorze silnika. 
- Hel jest gazem drogim, ale daje zbliżone efekty do wodoru. Jest jednak gazem 
niepalnym i łatwiejszym w przechowywaniu.  
-Możliwe jest stosowanie również innych gazów takich jak powietrze, azot, neon, 
amoniak czy metan. Jednak uzyskanie wysokich sprawności i mocy jest trudniejsze w 
ich przypadku.  

background image

Wstęp teoretyczny 

 

Substancją roboczą, zbudowanego w 1816 roku, silnika Stirlinga był gaz (powietrze). 
Silnik  pobiera  ciepło  z  zewnętrznego  źródła,  bez  spalania  wewnętrznego,  i  dlatego 
zyskuje w ostatnich latach zainteresowanie ze względów ekologicznych. 
Gaz doskonały w idealnym silniku Stirlinga podlega procesowi kołowemu, który składa 
się z dwóch przemian izotermicznych i dwóch izochorycznych (rys.).                                       

A(p1,V1,T1) 

B (p2,V2,T1) 

C (p3,V2,T2) 

Q

Q

D (p4,V1,T2) 

AB - proces izotermicznego rozprężania

  

BC - proces izochorycznego ochładzania

  

CD - proces izotermicznego sprężania 

DA - proces izochorycznego ogrzewania 

Rys. Cykl zamknięty 
idealnego silnika Stirlinga.  

background image

Proces  AB  jest  izotermicznym  rozprężaniem

  p

1

→  p

2

,  V

1

  →  V

2

  przy 

stałej temperaturze T

1

 = const. Ciśnienie i objętość spełnia równanie: 

                                                             (1)                                                                      

 
  
 
 
Silnik  wykonuje  pracę  kosztem  pobranego  ciepła,  bez  zmiany  energii 
wewnętrznej gazu. Zgodnie z pierwszą zasadą termodynamiki praca W

1

 

jest równa ciepłu Q

1

 pobranemu ze źródła. Pracę wykonaną przez gaz w 

procesie AB można wyznaczyć z zależności: 
  
                                                          (2) 
 
 
  

2

2

1

1

V

p

V

p

2

1

1

V

V

pdV

W

A(p1,V1,T1) 

B (p2,V2,T1) 

C (p3,V2,T2) 

Q

Q

D (p4,V1,T2) 

background image

Z równania Clapeyrona wynika, że przy stałej temperaturze T ciśnienie p 
zależy od objętości V zgodnie z równaniem: 
  

                                                                (3) 

                                                                

  
 
gdzie:  
n - jest liczbą moli gazu  
R-  stałą gazową.  
 
Po podstawieniu do równania (2) mamy: 
 
 

(4) 

  
.    

2

1

1

2

1

1

1

1

ln

V

V

V

V

nRT

V

dV

nRT

W

Q

V

nRT

p

background image

10 

Proces  BC  jest  izochorycznym  ochładzaniem

  w  objętości  V

2

.  Ciśnienie 

maleje  od  p

2

  do  p

3

,  temperatura  od  T

1

  do  T

2

.  Wydzielone  ciepło  jest 

akumulowane  wewnątrz  silnika  i  jest  „odzyskiwane”  w 

procesie  DA, 

który  jest  izochorycznym  ogrzewaniem

  od  temperatury  T

2

  do 

temperatury T

1

 przy wzroście ciśnienia od p

4

 do p

1

 w stałej objętości V

1

 

(rys.1). 

Proces  CD  jest  izotermicznym  sprężaniem

  w  temperaturze  T

2

Praca wykonana nad gazem W

2

, równa ciepłu oddanemu przez gaz, Q

2

zgodnie z powyższymi wzorami może być dana wyrażeniem: 
  

                                     (5) 

 

2

1

1

2

2

2

2

2

ln

V

V

V

V

nRT

V

dV

nRT

W

Q

A(p1,V1,T1) 

B (p2,V2,T1) 

C (p3,V2,T2) 

Q

Q

D (p4,V1,T2) 

background image

11 

Efektywna  praca  wykonana  przez  silnik  w  jednym  zamkniętym  cyklu 
jest różnicą ilości ciepła pobranego i oddanego przez silnik: 
  

                                                           (6) 

  
Sprawność  zdefiniowana  jako  wyrażony  w  procentach  stosunek 
wykonanej w jednym cyklu pracy do pobranego przez silnik w tym cyklu 
ciepła może być wyrażona w postaci: 
 
  

.                   (7) 

  
 
 
Powyższy  wzór  jest  identyczny  ze  wzorem  na  sprawność  silnika 
pracującego według idealnego cyklu Carnota. 

 

2

1

Q

Q

W

%

100

T

T

T

%

100

V

V

ln

nRT

V

V

ln

)

T

T

(

nR

%

100

Q

Q

Q

Q

W

1

2

1

1

2

1

1

2

2

1

1

2

1

1

background image

12 

Rzeczywisty obieg indukowany pracy silnika Stirlinga różni się od 
obiegu teoretycznego. 
Ma bardzo łagodne przejście z jednej przemiany do drugiej 

background image

13 

FAZY W CYKLU PRACY SILNIKA (LAB) 

1) Przemiana izotermiczna – ciepło jest dostarczone, pracę wykonuje 
silnik 

V1  V2    p1  p2      przy T1 = const 

 
 
Ogrzany gaz w cylindrze 
ciepłym (poziomy cylinder, 
nieszczelny tłok) rozszerza 
się i przechodzi do                                                                  
cylindra zimnego (pionowy                                                               
cylinder, szczelny tłok) 
wypierając go do góry.  
 

Wykonywana jest w tym czasie  praca izotermiczna zmiany 
objętości. 

background image

14 

FAZY W CYKLU PRACY SILNIKA 

2) Przemiana izochoryczna – gaz stygnie. 

T1 → T2      p3 → p4      przy V2 = const 

Tłok w cylindrze zimnym pozostaje prawie w 
spoczynku, ponieważ znajduje się w swym 
górnym położeniu zwrotnym. Gaz wypełnia 
niemal całą objętość cylindra zimnego i zaczyna 
się ochładzać. To powoduje spadek ciśnienia  w 
warunkach zbliżonych do izochorycznych.  

 

background image

15 

FAZY W CYKLU PRACY SILNIKA 

3) Przemiana izotermiczna – ciepło jest oddawane, pracę wykonuje 
układ.                                                                                                        
V2 

 

V1      p3 

 

p4        przy T2 = const 

tłok ciepły znajduje się w 
prawym położeniu zwrotnym 
(prawie w bezruchu), gdzie 
ogranicza on dopływ ciepła z 
palnika. Gaz ciepły i zimny 
(pod wpływem ruchu tłoka 
zimnego) mieszają się i 
oddają ciepło przez radiator 
otoczeniu a dodatkowo 
zostaje wykonana praca 
izotermiczna zmiany 
objętości. 

 

Ruch koła zamachowego i 
kurczenie się gazu 
powodują 
przemieszczanie się tłoka 
zimnego w dół,  

background image

16 

FAZY W CYKLU PRACY SILNIKA 

4) Przemiana izochoryczna przy dostarczaniu ciepła do 

systemu        T2 

 

T1    p4 

 

p1 przy V1 = const 

Ilość ciepła wydzielonego w trakcie przemiany izochorycznej jest 
ciepłem dostarczonym do układu. 

Tłok ciepły przesuwając się w 
lewo powoduje sprężanie się 
gazu w warunkach niemal 
izochorycznych,  

 

tłok w cylindrze zimnym, 
dochodzi do swojego dolnego 
zwrotnego położenia, a zatem 
następuje wzrost temperatury 
gazu w związku z wydzielaniem 
się ciepła i powrót do fazy I.  

background image

17 

Działanie silnika Stirlinga z jednym 

tłokiem 

kolorem czerwonym 
oznaczono tłok szczelny, 
zwany zimnym 

Silnik jest ogrzewany z 
prawej strony (symbol 
płomienia) 

Chłodzenie -radiator oznaczony na niebiesko 

Kąt między korbami na kole zamachowym musi wynosić 90 stopni.  

Żółty, to tłok, który przepuszcza gaz 
(tzw. tłok gorący). Jego celem jest 
jednak głównie oddzielenie gazu 
zimnego oraz ciepłego i mieszanie ich.  

background image

18 

Działanie silnika Stirlinga z jednym tłokiem 

FAZA 1.  
Na skutek ogrzania rozszerza się gaz we wnętrzu silnika (może być to np. 
powietrze, hel..). Pcha to tłok zimny. 

background image

19 

Działanie silnika Stirlinga z jednym tłokiem 

Faza 2.  
Gaz jest rozprężony i zaczyna działać na niego już niska temperatura. Tłok 

zimny jednak nie pozwala na razie przemieszać się gazom o różnej 

temperaturze, dlatego objętość gazu nie ulega znaczącej zmianie. 

background image

20 

Działanie silnika Stirlinga z jednym tłokiem 

Faza 3.  
Dzięki rozpędowi koła zamachowego zimny tłok powędrował do ścianki cylindra. 
Separuje również grzejący wpływ ściany cylindra od gazu. Tym samym gazy o 
różnej temperaturze wymieszały się i są chłodzone. Zmniejszenie temperatury 
niesie ze sobą zmniejszenie objętości. To oczywiście powoduje że gorący tłok 
zostaje wessany do środka. 

background image

21 

Działanie silnika Stirlinga z jednym tłokiem 

Faza 4.  

Ostatni z etapów nazywamy sprężaniem. Mały tłok zaczyna poruszać się w lewo, co 
w konsekwencji doprowadzi do zwiększenia temperatury i objętości gazu (powrót do 
etapu nr 1). 
 

background image

22 

Podgrzanie 

Silnik dwucylindrowy 

background image

23 

Rozprężanie 
 

Silnik dwucylindrowy 

background image

24 

Ochłodzenie 

Silnik dwucylindrowy 

background image

25 

Sprężanie 

 

Silnik dwucylindrowy 

background image

26 

Działanie silnika Stirlinga 

 na przykładzie silnika typu 

 

background image

27 

Faza I – Ekspansja gazu 

Całość porcji gazu znajdującej się 
we wnętrzu silnika znajduje się w 
cylindrze, w którym następuje jej 
podgrzanie (nagrzewnica H).  
W wyniku podgrzewania, gaz 
rozszerza się i zwiększa ciśnienie 
panujące w cylindrze. Powoduje 
to przesunięcie tłoków, a tym 
samym zwiększenie przestrzeni 
ponad tłokiem pracującym w 
przestrzeni chłodzenia  
(chłodnica K).  

K chłodnica           
H nagrzewnica 
R regenerator 

background image

28 

Faza II – Transport gazu z nagrzewnicy do 

chłodnicy  

Większość gazu nadal znajduje 
się w części gorącej silnika H, 
zostaje on jednak przepychany 
przez przewód do części zimnej. 
Po drodze nagrzewa wkład 
regeneratora R. Koło 
zamachowe gwarantuje dalszy 
obrót wału korbowego i ruch 
tłoków w cylindrach. 

background image

29 

Faza III – Sprężanie gazu 

Większość gazu znajduje się 
w cylindrze zimnym. 
Następuje odbiór ciepła  
od gazu przez chłodnicę K 
w wyniku czego następuje 
zmniejszenie ciśnienia.  
To z kolei prowadzi ruchu 
tłoka po stronie zimnej  
w górę. 

background image

30 

Faza IV - Transport gazu z chłodnicy do 

nagrzewnicy  

W wyniku ruchu tłoka po 
stronie zimnej w górę, gaz jest 
przepychany przez przewód  
z regeneratorem R do części 
gorącej silnika. Ciepło 
zgromadzone we wkładzie 
regeneratora jest oddawane  
z powrotem do gazu. Gdy 
większość gazu zostanie 
przepchnięta do cylindra  
po stronie gorącej H, proces 
zaczyna się od fazy I. 

background image

31 

Działanie Silnika Stirlinga w układzie mikroCHP 

 

background image

32 

Działanie Silnika Stirlinga w układzie mikroCHP 

 

Układy skojarzone z gazowymi silnikami spalinowymi mają najczęściej 
postać gotowych modułów, obejmujących silnik, generator, zespół 
wymienników ciepła, układ odprowadzania spalin i układ wyciszania 
hałasu. Bardzo dużym zainteresowaniem cieszą się układy skojarzone 
małej mocy, w których rolę napędu dla generatora pełni silnik Stirlinga. 
Silnik Stirlinga przetwarza ciepło na energię mechaniczną bez 
wybuchowego procesu spalania. Ciepło doprowadzane jest do czynnika 
roboczego, którym jest gaz, poprzez nagrzewanie zewnętrznej ścianki 
nagrzewnicy. Wskutek dostarczania ciepła z zewnątrz możliwe jest 
zasilanie silnika energią pierwotną praktycznie z dowolnego źródła: 
związki ropopochodne, węgiel, drewno, wszelkiego rodzaju paliwa 
gazowe, biomasa, a nawet energia słoneczna. Silnik Stirlinga 
doskonale nadaje się do napędzania generatorów w układach 
kogeneracyjnych zasilających małe obiekty.  

background image

33 

Działanie Silnika Stirlinga w układzie mikroCHP 

 

Palnik (piec) dostarczający ciepło do procesu może pracować korzystając 
z różnych paliw (m.in. naturalny gaz, biogaz, butan, torf, benzyna, 
alkohol). Zewnętrzne spalanie ułatwia kontrolę procesu spalania i 
powoduje, że proces ten jest czystszy i wydajniejszy. Jednym z 
istotniejszych elementów pracujących w obiegu jest regenerator, który 
przejmuje ciepło od czynnika roboczego w czasie jego przepływu z 
przestrzeni ogrzewanej do chłodzonej. 
Silnik Stirlinga pracuje w układzie stałego połączenia z zewnętrznym 
źródłem ciepła o temperaturze Th, co zapewnia doprowadzenie energii 
napędowej na wiele sposobów. W układach tych źródłem ciepła są 
głównie spaliny wytworzone w procesach spalania paliw. Natomiast 
ciepło z obiegu odprowadzane jest do źródła o niskiej temperaturze Tc. 
Ostatecznie sprawność obiegu zależy od różnicy temperatury między 
źródłami (Th – Tc). Obecnie na rynku znajduje się szereg agregatów 
kogeneracyjnych z wykorzystaniem silnika Stirlinga.  
 

background image

34 

Działanie Silnika Stirlinga w układzie mikroCHP 

 

Układy te charakteryzują się wysoką sprawnością zarówno elektryczną 
(20÷30)% jak i cieplną (60÷70)% co sprawia, że ich sprawność 
całkowita szacowana jest w ok. 90%. Czynnikiem roboczym tych 
silników jest hel, wodór lub powietrze. Do zalet stosowania układów 
CHPH można zaliczyć: wysoką sprawność całkowitą układu, niski 
poziom hałasu (możliwość montażu urządzenia w domu), zmniejszenie 
emisji CO2 (aspekty ekologiczne), możliwość wytwarzania energii 
elektrycznej przy braku zapotrzebowania na ciepło, oszczędność paliwa 
w porównaniu z układami rozdzielonego wytwarzania energii 
elektrycznej i ciepła, nadwyżki energii mogą być sprzedane do sieci oraz 
wzrost bezpieczeństwa energetycznego (dodatkowe źródło zasilania), 
niskie obroty (kompensowane w dużym stopniu z możliwością dokładnej 
kontroli procesu spalania paliwa), co umożliwia utrzymanie niskiej 
toksyczności spalin. Nie można zapomnieć o wadach tych silników. 
Aktualnie niski poziom rozwoju technologii oraz wysoki jednostkowy 
nakład inwestycyjny, powstrzymują od seryjnej produkcji. 

background image

35 

OCENA SPRAWNOŚCI UKŁADÓW mikroCHP 

 

Analizę opłacalności inwestycji należy rozpocząć od określenia 
zapotrzebowania na moc cieplną i ciepło. Zapotrzebowanie na moc cieplną 
służy do doboru urządzeń, a zapotrzebowanie na ciepło wykorzystywane jest w 
celu określenia zużycia paliwa w układzie. Całkowite zapotrzebowanie na 
ciepło 

jest sumą zapotrzebowania na ciepło grzejne 

Q

oraz ciepło potrzebne 

do przygotowania ciepłej wody użytkowej 

Q

CWU

Sprawność układu można zapisać poniższym wzorem: 

Jest to stosunek produkowanej energii elektrycznej 

Q

el

, ciepła potrzebnego 

do przygotowania ciepłej wody użytkowej oraz 

Q

– ciepło grzejne, przez 

ilość paliwa pierwotnego, wymaganego do poprawnego funkcjonowania 
urządzenia. W celu właściwego doboru urządzeń energetycznych należy określić 
średnie i maksymalne zapotrzebowanie na moc cieplną w sezonie grzewczym. 

background image

36 

background image

Konstrukcja silnika Stirlinga w zastosowaniu praktycznym  

37 

Silnik Stirlinga jest zasilany poprzez spalanie pellet czyli granulatu ze sprasowanej 
biomasy,  charakteryzującego się wysoką wartością 
opałową oraz niską wartością 
popiołu.  
Silnik pracuje z dowolnym gazem roboczym (np. hel, wodór, neon, powietrze).