Mięsień	Przyczep początkowy	Przyczep końcowy	Czynność
Grupa wewnętrzna mięśni obręczy kończyny dolnej	Lędźwiowy większy	L1 - L4	Krętarz mniejszy k. udowej	Zginanie uda w stawie biodrowym
		Biodrowy			Dół biodrowy, powierzchnia przednia kości biodrowej
		Zasłaniacz wewnętrzny			Obrót uda na zewnątrz
	Grupa zewnętrzna mięśni kończyny dolnej	Pośladkowy wielki	Kość krzyżowa, powierzchnia pośladkowa kości biodrowej	Guzowatość pośladkowa	Prostuje udo w stawie biodrowym, pozycja stojąca, obrót uda na zewnątrz
		Pośladkowy średni	Powierzchnia pośladkowa kości biodrowej	Krętarz większy k. udowej	Odwodzenie uda, obracanie na zewnątrz i do wewnątrz (różne kierunki włókien)
		Pośladkowy mały			Jak w średnim, tylko w mniejszym zakresie
		Napinający powieź szeroką			Napina powięź, pomaga w zgięciu stawu kolanowego
		Gruszkowaty	Powierzchnia przednia kości krzyżowej	Powierzchnia pośladkowa, krętarz większy	Obraca udo na zewnątrz, pociąga krętarz do tyłu
		Mięśnie bliźniacze góry i dolny	Górny - kolec kulszowy Dolny - guz kulszowy		Obracanie uda na zewnątrz
		Zasłaniacz zewnętrzny
		Czworoboczny	Dolna część guza kulszowego	Krętarz większy	Obraca udo na zewnątrz
	Grupa przednia mięśni uda	Krawiecki		Powierzchnia przyśrodkowa kłykcia przyśrodkowego
		Mięsień czworogłowy uda Prosty uda	Kolec biodrowy przedni dolny	Więzadło rzepki, kończy się na piszczeli
		Mięsień czworogłowy uda Obszerny boczny, przyśrodkowy, pośredni	Kość udowa
	Grupa tylna mięśni uda	Dwugłowy uda	Głowa długa: guz kulszowy kości kulszowej Głowa krótka: kresa chropawa kości udowej	Głowa strzałki	Prostuje udo w stawie biodrowym (głowa długa), zgina goleń w stawie kolanowym
		Półścięgnisty	Guz kulszowy		Prostuje udo w stawie biodrowym, zgina goleń w stawie kolanowym, obraca goleń do wewnątrz
		Półbłoniasty	Guz kulszowy
	Grupa przyśrodkowa mięśni uda	Grzebieniowy				Przywodzenie w stawie biodrowym
		Przywodziciele - długi, wielki, krótki
		Smukły	Kość łonowa	Kość piszczelowa	Dodatkowe zginanie i obrót uda
	Grupa przednia mięśni goleni	Piszczelowy przedni	Strzałka	Stopa przyśrodkowo	Zginanie czubkowe stopy, unoszenie brzegu przyśrodkowego do góry (odwracanie stopy)
		Prostownik długi placów		Paliczki dalsze palców II - V	Zginanie grzbietowe stopy, prostowanie palców
		Prostownik długi palucha
	Warstwa powierzchowna grupy tylnej mięśni goleni	Brzuchaty łydki	Kłykcie kości udowej	Ścięgno piętowe (Achillesa)	Zgięcie podeszwowe stopy
		Płaszczkowaty
		Podeszwowy
	Warstwa głęboka tylnej grupy mięśni goleni	Piszczelowy tylny
		Zginacz długi palców, zginacz długi palucha
	Grupa boczna mięśni goleni	Strzałkowy długi		Krzyżuje podeszwę stopy, koniec na pierwszej kości śródstopia	Nawracanie stopy, zgięcie podeszwowe
		Strzałkowy krótki
	Mięśnie stopy	Prostownik krótki palców i palucha (powierzchnia grzbietowa)
		Zginacze (powierzchnia podeszwowa)
		Czworoboczny podeszwy
		Glistowate
		Międzykostne

---