Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM Elektrotechnika z napędami
EA3 Silnik komutatorowy szeregowy, uniwersalny
Wydział EAIiE kierunek AiR rok II		Grupa ćwiczeniowa 2	Grupa laboratoryjna A
L.p.	Imię i nazwisko	Ocena	Data zaliczenia
1.	Franczyk Marek
2.	Kapusta Marta
3.	Hajec Anna
4.	Juszczyk Bartłomiej
5.	Gąsior Tomasz
Data wykonania ćwiczenia 07.05.2001			Podpis

Cel ćwiczenia

Zapoznanie się z możliwościami pracy i podstawowymi charakterystykami silnika komutatorowego szeregowego małej mocy. Silniki tego typu są powszechnie stosowane do napędów różnych drobnych urządzeń przy zasilaniu z sieci 220 [V]. W mniejszym stopniu używane są w układach sterowania i regulacji.

Schemat układu pomiarowego

Wykonanie ćwiczenia

1. Pomiar charakterystyk mechanicznych i sprawności przy zasilaniu napięciem przemiennym.

Wartość skuteczna napięcia zasilającego U=125 [V].

n [obr/min]	Ppobsil [W]	Ip [A]	Up [V]	Pod [W]	Pcu [W]	Po [W]	T [Nm]	η
5000	58	0,000	185	0,00	0,00	35,50	0,07	61,21%
4400	64	0,070	160	11,20	0,13	28,07	0,09	61,56%
4000	68	0,110	145	15,95	0,31	23,60	0,10	58,62%
3500	74	0,170	125	21,25	0,75	18,55	0,11	54,80%
3000	82	0,250	105	26,25	1,63	14,10	0,13	51,19%
2500	90	0,350	80	28,00	3,19	10,25	0,16	46,04%

2. Pomiar charakterystyk mechanicznych i sprawności przy zasilaniu napięciem przemiennym U=115 [V].

n [obr/min]	Ppobsil [W]	Ip [A]	Up [V]	Pod [W]	Pcu [W]	Po [W]	T [Nm]	η
5000	52	0,000	180	0,00	0,00	35,50	0,07	68,27%
4450	62	0,070	160	11,20	0,13	28,66	0,09	64,49%
4000	68	0,120	140	16,80	0,37	23,60	0,10	59,96%
3500	78	0,210	120	25,20	1,15	18,55	0,12	57,56%
3000	90	0,320	100	32,00	2,66	14,10	0,16	54,18%
2500	105	0,475	77,5	36,81	5,87	10,25	0,20	50,41%

Poniższy wykres przedstawia zależność obrotów silnika w funkcji momentu na wale N=f(T)

Poniższy wykres przedstawia zależność pomiędzy sprawnością silnika a mocą oddawaną przez niego h=f(P_odsil)

Wnioski i spostrzeżenia

Przy pracy z silnikiem zauważyliśmy trudności z rozruchem przy małych obrotach. Silnikami takimi powinno się sterować przy dużych obrotach, gdyż przy bardzo niskich obrotach zachowanie się takiego silnika jest nieprzewidywalne.

Jak widać z otrzymanych przez nas wykresów silnik pracuje lepiej gdy podajemy mu napięcie wyprostowane przez prostownik.

---