Katedra Energoelektroniki

Laboratorium Nap

ę

du Elektrycznego i Automatyki Nap

ę

du

Ć

WICZENIE 5

Cz

ę

stotliwo

ś

ciowa regulacja pr

ę

dko

ś

ci k

ą

towej silnika indukcyjnego

przy u

ż

yciu skalarnej metody sterowania

1. Cel

ć

wiczenia:

Zapoznanie si

ę

z metod

ą

sterowania skalarnego w cz

ę

stotliwo

ś

ciowej regulacji pr

ę

dko

ś

ci k

ą

towej silnika

indukcyjnego

2. Przebieg

ć

wiczenia:

•

Model matematyczny silnika indukcyjnego w uj

ę

ciu fazorowym.

•

Zale

ż

no

ść

momentu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego od wybranych wielko

ś

ci

elektromagnetycznych (pr

ą

dy, napi

ę

cia, strumienie magnetyczne) - charakterystyki elektromechaniczne silnika.

•

Wyznaczanie algorytmów sterowania skalarnego w funkcji wybranych wielko

ś

ci elektromagnetycznych.

•

Wpływ rodzaju momentu obci

ąż

enia na algorytm sterowania skalarnego silników indukcyjnych.

•

Budowa falownika napi

ę

cia, zapoznanie si

ę

z dokumentacj

ą

techniczn

ą

przemienników cz

ę

stotliwo

ś

ci

MOVITRAC oraz MITSUBISHI.

•

Zapoznanie si

ę

z oprogramowaniem przemienników cz

ę

stotliwo

ś

ci MOVITRAC oraz MITSUBISHI.

•

Programowanie zadanych charakterystyk sterowania skalarnego.

•

Wyznaczenie fazorów podstawowych wielko

ś

ci elektromagnetycznych stojana i wirnika silnika indukcyjnego dla

ró

ż

nych zadanych pr

ę

dko

ś

ci k

ą

towych i warto

ś

ci obci

ąż

enia nap

ę

du.

•

Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych

const

zad

st

f

M

f

=

=

)

(

ω

układu nap

ę

dowego dla

ró

ż

nych charakterystyk

)

(

zad

f

f

U

=

.

•

Wyznaczenie charakterystyk elektromechanicznych

const

zad

st

f

M

f

=

=

)

(

ω

bez/z kompensacj

ą

po

ś

lizgu

w otwartym układzie regulacji.

•

Wnioski.

Literatura

Tunia H., Ka

ź

mierowski M.P.: Podstawy automatyki nap

ę

du elektrycznego, PWN, Warszaw

ą

1983.

Tunia H., Ka

ź

mierowski M.P.: Automatyka nap

ę

du przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987.

Paszek W.: Dynamika maszyn elektrycznych pr

ą

du przemiennego, Helion .Gliwice1998.