1.Sprawdzenie mas i momentu bezwładności układu napędowego na wale silnika odbywa się przy zachowaniu zasady energii kinetycznej układu napędowego (zasada zachowania energii)

-promień sprowadzony

2.Sprawdzenie siły i momentów sił obciążenia na wał silnika odbywa się przy zachowaniu zasady bilansu mocy obciążenia

+:mechanizm pobiera moc mechaniczną

-:mechanizm oddaje moc mechaniczną

3.Sztywność charakterystyki elektromechanicznej silnika i stabilność pracy układu napędowego

-dąży się do uzyskania ch-ki nieskończenie sztywnej

-aby układ był stabilny:

>0 układ niestabilny

=0 układ na granicy stabilności

<0 układ stabilny

4. Napisać wzory na podstawowe parametry silnika obcowzbudnego prądu stałego

-prędkość idealna biegu jałowego

Prędkość znamionowa

-rezystancja twornika

-moment elektryczny
,

-moment na wale
,

-stała wzbudzenia c :

5. Napisać równanie i narysować charakterystykę rezystancyjną silnika obcowzbudnego prądu stałego . Określić stan pracy silnika w poszczególnych kwadratach.

I - praca silnika II- praca generatora IV - praca hamowania potencjalego

U= c*ω +R_t + J_t

6.Napisać równanie i narysować charakterystykę hamowania przeciw włączeniem silnika obcowzbudnego prądu stałego i określic stan pracy w poszczególnych kwadratach

II - hamowanie przeciw włączeniowe

III - Praca silnika

IV- Praca generatora

U+I_t+R_t+c*ω = 0

7.Napisać równanie i narysować charakterystykę hamowania przeciw włączeniem silnika obcowzbudnego prądu stałego i określic stan pracy w poszczególnych kwadratach

poprzez zwarcie

c*ω=I_t*R_t

8. Dobór rozrusznika dla rozruchu i hamowania(rodzaj hamowania do doboru) w funkcji czasu

Rozrusznik rezystancyjny

Hamowanie przeciwwłaczeniem

9. Pierwsza strefa regulacji prędkości obrotowej(zmiana napiecia twornika) - równanie, charakterystyki

10. Charakterystyki elektromechaniczne silnika przy zasilaniu z przekształtnika tyrystorowego, strefa prądów nieciągłych

12. Druga strefa regulacji prędkości obrotowej (odwzbudzenia silnika) dla przypadku obciążenia stało momentowego

Druga strefa regulacji polega na osłabieniu strumienia wzbudzenia, czyli zmniejszeniu prądu wzbudzenia. Jeżeli zmniejszymy prąd wzbudzenia uzyskamy większą prędkość silnika. Strumień możemy tylko zmniejszać.

14. napisać równania w postaci czasowej dla stanu elektrodynamicznego silnika obcowzbudnego przy stałym wzbudzeniu i stałym momencie bezwładnościowym.

15. Postać operatorowa równań. Model blokowy silnika obcowzbudnego przy stałym wzbudzeniu i Momocie bezwładności.

16. Napisać równania na przebiegi ω(t) i i(t) jako rozwiązanie stanu elektrodynamicznego silnika obcowzbudnego przy stałym wzbudzeniu i momencie bezwładności ( punkt 14 i 15) i pominięciu elektromagnetycznej stałej czasowej obwodu twornika

17. Sposoby regulacji prędkości silnika obcowzbudnego.

Prędkość można regulować przez:

- zmianę napięcia zasilania: zmieniając napięcie twornika można przy znamionowym obciążeniu regulować prędkość od 0 do wartości większej od znamionowej. Jest to metoda wygodna i praktycznie bez strat.

- zmiana rezystancji uzwojenia twornika: polega na włączeniu w szereg z twornikiem dodatkowej rezystancji. Włączenie dodatkowej rezystancji powoduje zmniejszenie prędkości.

- Zmiana strumienia wzbudzeni: polega na włączeniu w szereg z obwodem wzbudzenia rezystancji, powoduje to zmniejszenie I_wz (osłabienie strumienia) i zwiększenie prędkości obrotowej silnika.

18. Sposoby rozruchu silnika prądu stałego (charakterystyka)

- rozruch rezystancyjny: rozrusznik ogranicza prąd rozruchowy

R3>R2>R1

-Rozruch poprzez zmianę napięcia doprowadzającego do silnika.

19. Praca równoległa dwóch silników obcowzbudnych na wspólnym wale.

R₁=R_t+R_D1 R₂=R₁+R_D2 |β₁|=-c²/R₁ |β₂|=-c²/R₂

ω₀₁=U_N/c ω₀₂=U_N/c |β|=| β ₁|+| β ₂| M= |β|(ω₀ - ω)

20. Równania stanu elektromagnetycznego silnika indukcyjnego we współrzędnych fazowych - Posrać macierzowa.