1.Sprawdzenie mas i momentu bezwładności układu napędowego na wale silnika odbywa się przy zachowaniu zasady energii kinetycznej układu napędowego (zasada zachowania energii)

-promień sprowadzony

2.Sprawdzenie siły i momentów sił obciążenia na wał silnika odbywa się przy zachowaniu zasady bilansu mocy obciążenia

+:mechanizm pobiera moc mechaniczną

-:mechanizm oddaje moc mechaniczną

3.Sztywność charakterystyki elektromechanicznej silnika i stabilność pracy układu napędowego

-dąży się do uzyskania ch-ki nieskończenie sztywnej

-aby układ był stabilny:

>0 układ niestabilny

=0 układ na granicy stabilności

<0 układ stabilny

4. Napisać wzory na podstawowe parametry silnika obcowzbudnego prądu stałego

-prędkość idealna biegu jałowego

Prędkość znamionowa

-rezystancja twornika

-moment elektryczny
,

-moment na wale
,

-stała wzbudzenia c :