POLITECHNIKA LUBELSKA w LUBLINIE		Laboratorium Napędów Elektrycznych
Nazwisko: Bajkowski Brzozowski Celiński Chrabąszcz	Imię: Grzegorz Piotr Krzysztof Rafał		Semestr: 6	Grupa: ED 6.1	Rok akad.: 2004/2005
Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej obcowzbudnego silnika prądu stałego za pomocą przerywacza tyrystorowego.				Data wykonania: 06.04.2005	Ocena:

I. CEL ĆWICZENIA:

Celem przeprowadzonego ćwiczenia jest wyznaczenie charakterystyk mechanicznych oraz regulacyjnych obcowzbudnego silnika prądu stałego zasilanego impulsowo.

II.WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK MECHANICZNYCH SILNIKA OBCO- WZBUDNEGO ZASILANEGO IMPULSOWO.

DANE ZNAMIONOWE MASZYN:

SILNIK PRĄDU STAŁEGO:

PZOb-B2b

Moc 1,1 kW

U_N=220V

I_N=6,15A

n =1500obr/min

I_wzb=0,28 A

HAMOWNICA:

PZOb 32b

P=1,1 kW

U_n=220V

I_n=6,25A

n=1450obr/min

I_wzb=0,29A

PRĄDNICA TACHOMETRYCZNA:

PL-EG-P-881

150V/ 1500 obr/min

Tabela pomiarowa:

Współ.	US	Uu	IM	UH	IH	PH	ΔPH	Uω	ω	M
a	[V]	[V]	[A]	[V]	[A]	[W]	[W]	[V]	[rad/s]	[Nm]
		105	6,3	65	5,4	351	190,8	70	112,8	4,80
		120	6	80	5,1	408	179,2	71	128,9	4,55
		123	5,5	85	4,7	399,5	167,8	75	132,2	4,29
0,33	2	125	4,6	90	3,8	342	143,7	78	134,3	3,62
		130	4,2	100	3,4	340	134,7	80	139,7	3,40
		134	3,2	110	2,7	297	120,8	88	144,0	2,90
		140	2,8	120	2,2	264	113,4	91	150,4	2,51
		148	2,5	135	1,8	243	108,6	98	159,0	2,21
		150	2	140	1,3	182	103,4	105	161,2	1,77
		171	1,5	160	0,8	128	99,0	116	183,8	1,24
		180	1,1	170	0,3	51	96,0	121	193,4	0,76
		188	0,8	180	0	0	96,0	130	202,0	0,48

Współ.	US	Uu	IM	UH	IH	PH	ΔPH	Uω	ω	M
a	[V]	[V]	[A]	[V]	[A]	[W]	[W]	[V]	[rad/s]	[Nm]
		212	6,5	175	5,4	945	190,7	140	227,8	4,99
		220	6	175	5,2	910	182,5	144	236,4	4,62
		220	5	185	4,1	758,5	150,6	147	236,4	3,85
0,76	5	220	4	190	3,1	589	127,7	149	236,4	3,03
		220	3,2	195	2,3	448,5	113,7	150	236,4	2,38
		222	2,4	205	1,6	328	104,7	150	238,6	1,81
		224	1,8	208	1	208	99,6	151	240,7	1,28
		225	1,4	210	0,6	126	97,4	152	241,8	0,92
		225	1,2	215	0,4	86	96,7	153	241,8	0,76
		225	0,8	215	0	0	96,0	155	241,8	0,40

Wykaz oznaczeń:

P_H= U_H*I_H ═> moc oddawana przez prądnicę hamowniczą,

ΔP_H= ΔP_o + ΔP_obc ═> suma strat jałowych i obciążeniowych prądnicy hamowniczej,

ΔP_obc=I_H²*R_TH ═> straty obciążeniowe prądnicy hamowniczej,

U_ω ═> napięcie prądniczki tachometrycznej,

ω ═> prędkość kątowa zespołu napędowego,

M=
═> moment na wale badanego silnika.

Przykładowe obliczenia:

Wartości współczynnika wypełnienia a, strat jałowych ∆P_o, oraz rezystancji uzwojenia twornika prądnicy hamowniczej R_TH zostały odczytane z wykresów a=f(U_S), ∆P_o=f(ω), a także R_TH=f(I_H), które zostały dołączone do stanowiska pomiarowego.

Przypadek gdy:

1. I_w=3,5A i U_w=88V

Współ.	US	Uu	IM	UH	IH	PH	ΔPH	Uω	ω	M
a	[V]	[V]	[A]	[V]	[A]	[W]	[W]	[V]	[rad/s]	[Nm]
0,48	3	149	6,5	90	5,8	522	205,3	82	160,1	4,54
0,43	2,8	148	6	95	5,2	494	182,5	82	159,0	4,25
0,42	2,6	146	5,5	95	4,8	456	170,9	82	156,9	4,00
0,35	2,1	140	4,5	110	3,8	418	143,7	88	150,4	3,73
0,23	1,2	139	3,6	115	2,9	333,5	124,2	88	149,4	3,06
0,05	0	136	2,5	120	2,8	336	122,7	88	146,1	3,14
0,05	0	134	1,9	123	1,2	147,6	101,2	88	144,0	1,73
0,05	0	160	1,5	150	0,8	120	98,5	108	171,9	1,27
0,05	0	175	1,3	165	0,6	99	97,6	120	188,1	1,05
0,05	0	182	1	175	0,3	52,5	96,4	128	195,6	0,76
0,05	0	191	0,8	185	0	0	96,0	131	205,2	0,47

Przypadek gdy:

2. I_w=3,2A i U_w=135V

Współ.	US	Uu	IM	UH	IH	PH	ΔPH	Uω	ω	M
a	[V]	[V]	[A]	[V]	[A]	[W]	[W]	[V]	[rad/s]	[Nm]
0,77	5	200	6,6	150	5,6	840	194,8	130	214,9	4,81
0,77	5	200	6,3	150	5,4	810	187,9	130	214,9	4,64
0,75	4,9	198	5,7	155	5	775	174,8	130	212,8	4,46
0,74	4,8	195	5,2	157	4,5	706,5	161,8	130	209,5	4,14
0,74	4,8	200	4,9	165	4,1	676,5	151,5	135	214,9	3,85
0,65	4,6	200	4,3	170	3,5	595	137,0	135	214,9	3,41
0,62	4,3	200	3,7	175	3	525	126,6	135	214,9	3,03
0,58	3,9	200	3	178	2,5	445	117,6	135	214,9	2,62
0,55	3,5	200	2,6	180	2	360	111,0	135	214,9	2,19
0,5	3,1	198	2,2	182	1,5	273	105,2	135	212,8	1,78
0,31	2	190	1,8	185	1	185	100,8	135	204,2	1,40
0,2	1	195	1,2	190	0,5	95	96,0	135	209,5	0,91
0,12	0,7	195	0	190	0	0	96,0	135	209,5	0,46

III. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK REGULACYJNYCH SILNIKA PRĄDU

STAŁEGO.

Tabela pomiarowa:

US	IM	Uω	ω	a
[V]	[A]	[V]	[rad/s]	-
0	4	50	50,59	0,05
0,8	4	65	65,77	0,13
1,6	4	75	75,88	0,27
2,4	4	90	91,06	0,33
3,2	4	100	101,18	0,51
3,4	4	110	111,30	0,52
4,1	4	130	131,53	0,63
4,5	4	140	141,65	0,7
6,4	4	150	151,77	0,95

Charakterystyki regulacyjne silnika zostały wyznaczone przy wartości prądu twornika , I_M= 4A. na podstawie tych pomiarów została wyznaczona charakterystyka: ω=f(a).

IV. WNIOSKI:

Przy różnych wartościach współczynnika wypełnienia, jak i napięcia sterującego, wartości napięć i prądów twornika silnika są różne, co wpływa na wartości prędkości kątowej silnika. Z pomiarów wynika, że im większa wartość współczynnika wypełnienia, tym prędkość kątowa większa. Charakterystyka mechaniczna silnika zasilanego impulsowo w układzie otwartym jest nieliniowa.

---