Politechnika Lubelska	Laboratorium Napędu Elektrycznego Ćwiczenie Nr 19
Wykonali: Kuźmiuk Ireneusz, Szukało Piotr, Woliński Łukasz, Januszek Paweł		Semestr VI	Grupa ED 6.3	Rok akad. 2003/04
Temat ćwiczenia: Regulacja prędkości kątowej indukcyjnego silnika pierścieniowego w podsynchronicznych kaskadach przekształtnikowych			Data wyk. 2004-04-20.	Ocena

1) Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było wyznaczenie charakterystyk silnika indukcyjnego pierścieniowego w układach kaskadowych, dla kaskady M =const. oraz P=const.

2)Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych dla kaskady M=const .

a)tabela wyników pomiarów i obliczeń

I1	U1	P1	U	Id	Ith		ΔPo	EH	PH	Pw	M.		p
[A]	[V]	[kW]	[V]	[A]	[A]	[Obr/s]	[W]	[V]	[w]	[W]	[Nm]	-	-
7,7	400	0,9	70	9	4,5	700	150	83,75	0	150	2,14	0,5	0,08
9	400	1,2	65	11,8	7,1	700	148	82,5	66	214	3,1	0,48	0,11
10	400	1,5	57	15	9,2	700	143	80	120	263	3,92	0,52	0,11
14,8	400	1,8	68	20,5	14	700	136	76,25	228,8	364,8	5,71	0,55	0,14
13,4	400	2,1	60	21	13,5	700	130	72,5	326,3	456,3	7,51	0,61	0,14
7,5	400	0,9	85	7	4	900	236	120	0	236	2,35	0,76	0,08
8,4	400	1,2	80	10	6	900	228	117,5	58,75	286,8	2,91	0,64	0,11
9,4	400	1,5	75	13	8	900	215	112,5	337,5	552,5	5,86	0,73	0,16
10,8	400	1,8	70	16,5	10,6	900	206	108,75	435	641	7,04	0,64	0,19
11,2	400	1,95	65	18,5	12	900	198	105	577,5	775,5	8,82	0,67	0,21
9,2	400	1,65	11	11	7	1200	193	102,5	666,3	859,3	10	0,67	0,22
10,1	400	2,25	16,5	16,5	10,5	1200	373	170	0	373	2,62	0,83	0,11
11,9	400	2,4	18,5	18,5	12	1200	358	165	247,5	605,5	4,38	0,71	0,19
11,8	400	1,8	19	19	12,2	1200	353	163,75	409,4	762,4	5,56	0,66	0,24
11,2	400	1,7	19,2	19,2	12,5	1200	338	158,75	793,8	1132	8,51	0,77	0,26

b)przykładowe obliczenia

E_H - odczytane z wykresu

ΔP₀ - odczytane z wykresu

c)wykresy

3)Wyznaczenie charakterystyk mechanicznych dla kaskady P=const .

a)tabela wyników pomiarów i obliczeń

I1	U1	P1	U	Id	Ith		ΔPo	EH	PH	Pw	M.		p
[A]	[V]	[kW]	[V]	[A]	[A]	[obr/s]	[W]	[V]	[W]	[W]	[Nm]	-	-
5,2	400	0,75	67,5	5	5,5	700	280	137,5	0	280	2,43	0,7	0,12
5,6	400	1,5	65	8	12	700	273	135	337,5	610,5	5,4	0,83	0,2
5,8	400	1,8	65	10,5	16	700	264	132,5	728,8	992,8	8,94	0,83	0,32
5,3	400	0,9	87,5	5,5	5	900	262	131,25	918,8	1181	10,7	0,79	0,39
5,6	400	1,65	86	9,5	10,5	900	259	130	1170	1429	13,1	0,84	0,42
6,4	400	2,4	82,5	15,5	17	900	195	103,75	0	195	2,24	0,65	0,09
7	400	3	80	18,5	21	900	193	102,5	194,8	387,8	4,52	0,86	0,13
5,2	400	0,9	117,5	5	3	1200	191	142	133,8	281	2,4	0,7	0,11
5,5	400	1,5	115	9	7	1200	188	133	155,2	301,2	3,5	0,71	0,13
6	400	2,1	112,5	14	10,5	1200	188	128	176,3	319,9	3,7	0,76	0,15
6,7	400	2,85	110	18,5	14,5	1200	176	122	229,9	345,8	4,35	0,78	0,135
7	400	3	105	19	16	1200	172	116	284,4	425,7	5,03	0,81	0,168
7,2	400	2,7	100	19	17	1200	165	112	303,8	494,8	5,83	0,82	0,17
7	400	3	90	19,5	19	1200	159	108	525	713	8,51	0,79	0,24
7,2	400	3	80	20	23	1200	148	100	625	813	9,7	0,77	0,28



b)przykładowe obliczenia

E_H - odczytane z wykresu

ΔP₀ - odczytane z wykresu

c)wykresy

4)Wnioski.

Do regulacji prędkości kątowej silników indukcyjnych pierścieniowych współcześnie wykorzystuje się powszechnie półprzewodnikowe układy z pośredniczącym obwodem prądu stałego, w którym działa napięcie zewnętrzne sterujące prędkością silnika. Źródłem zewnętrznym napięcia sterującego może być falownik zależny komutowany przez sieć zasilającą lub obcowzbudna maszyna prądu stałego sprzęgnięta mechanicznie z silnikiem indukcyjnym. W pierwszym przypadku jest to układ podsynchronicznej kaskady przekształtnikowej na stały moment (M=const.), a w drugim układ podsynchronicznej kaskady na stałą moc (P=const). W ćwiczeniu przebadaliśmy obydwa rodzaje układów. W wyników ćwiczenia można wyciągnąć wniosek, że kaskada typu P=const. odznacza się większą stabilnością prędkości kątowej silnika indukcyjnego pierścieniowego, co widać bezpośrednio z wykresów. Z kolei ze względu na charakterystyki M=f(Id), korzystniejszą wydaje się kaskada typu M=const.

---