DTR

Spis treści

1. Opis projektu

2. Spis elementów

3. Schemat ideowy

4. Schemat monatżowy

5. Instrukcja obsługi

6. BHP

Opis projektu

Z wyglądu robot KSR5 przypomina skarabeusza poruszającego się na sześciu kółkach. Czujki, umieszczone na przodzie robota podłączone są do czujników dotyku. Kiedy KSR5 trafi na jakąś przeszkodę, wycofa się i uda się w innym kierunku.

Spis Elementów

1. Rezystory:

• 4x 10 (brązowy/czarny/czarny/złoty)

• 9x 10K (brązowy/czarny/pomarańczowy/złoty)

• 4x 22K (czerwony/czerwony/pomarańczowy/złoty)

• 2x 1M (brązowy/czarny/zielony/złoty)

2. Kondensatory ceramiczne:

• 1x typ 103

• 8x typ 104

3. Kondensatory elektrolityczne:

• 3x 0.47μ f

• 1x 10μ f

4. Diody LED 5mm:

• 2x czerwona

• 2x zielona

5. Oprawa diody LED (4x)

6. Przewody łączące (16x)

7. Dioda 1N4004 (6x)

8. Złącze pinowe (dwupinowe) (1x)

9. Damskie złącze (dwupinowe) (1x)

10. Złącze pinowe (dwupinowe) (11x)

11. Złącze zasilania głównego (1x)

12. Tranzystory:

• 4x 8050

• 4x 8550

• 4x C945

13. Układy scalone:

• 2x 74LS109AP

• 3x 74HC157AP

14. Mocowanie układów scalonych szesnasto pinowych (5x)

15. Układ scalony typu 555 (1x)

16. Mocowanie układu scalonego ośmio pinowego (1x)

17. Zworka (10x)

18. Złącze pinowe (4x)

19. Czujnik dotyku (2x)

20. Przewody zasilające silniki:

• 1x żółty

• 1x pomarańczowy

• 1x zielony

• 1x niebieski

21. Włącznik, wyłącznik

22. Kieszeń na baterie (1x)

23. Płytka drukowana (2x)

24. Silnik elektryczny (2x)

25. Elementy mechaniczne

Schemat ideowy

Schemat monatżowy

Instrukcja obsługi

1. Przesuń włącznik na pozycję „ON” - KSR5 będzie jechał w przód. Leżeli robot trafi na przeszkodę wycofa się i wykona dwu etapowy manewr zgodnie z ustawieniami użytkownika. Po wykonaniu określinego ruchu będzie kontynuował jazdę do przodu.

2. Za pomocą zworek możemy zaprogramować marewr według naszego upodobania. Poniższa tabela pokazuje jaki ruch wykona KSR5 przy odpowiednim ułożeniu zworek. A i B odpowiadają za ruch lewych kółek, C i D za ruch prawych.

3. Ustawienia czasu też mogą być regulowane za pomocą zworek umieszczonych na TJ1, TJ2 oraz TJ3. Umieść zworkę na jednym z trzech miejsc TJ a ruch robota będzie wynosił około 1 sekundę. Umieść dwie a czas wyniesie 2 sekundy, przy trzech zworkach 3 sekundy.

BHP

• Robot nie jest przeznaczony dla dzieci poniżej lat 10.

• Urządzienie chronić przed wilgocią.

• Nie pozostawiać włączonego urządzienia bez nadzoru.

• Przekładnie zębate nie posiadają osłon, istnieje ryzyko urazu.

• Zabrania się dokonywania jakich kolwiek modyfikacji obwodów elektrycznych (zwarcie może spowodować pożar).

• Zużyte baterie należy wyrzucać do odpowiednich pojemników.

---