INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI zakład układów i sieci elektroenergetycznych |
|
|||||||
nazwa laboratorium |
||||||||
Prowadzący: |
dr inż. Andrzej KWAPISZ |
|
|
|||||
Temat: |
Podstawy modelowania układów automatyki w programach PSCAD, SciLab i Octave |
|||||||
Nr ćwiczenia: |
01 |
Data wykonania ćwiczenia: |
2005-11-30 |
|||||
Nr stanowiska: |
02 |
Data oddania sprawozdania: |
2009-12-09 |
|||||
Grupa: |
E5 - 1 |
|||||||
Wykonał: |
Rusek Mieczysław |
Uwagi: |
||||||
Ocena: |
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest zbadanie wpływy konstrukcji regulatora typu PID oraz metody doboru jego współczynników na jakość regulacji, czyli uchyb i czas stabilizacji sygnału wyjściowego.
Schemat układu:
Po około 0,2s można zauważyć skok na wejściu, który początkowo ma niestabilną amplitudę, jednak ta amplituda stabilizuje się wraz z upływem czasu.
Przebieg sygnału WE na wejściu:
Przebieg sygnału WY_1 przy wzmocnieniu Kosc:
Przebieg sygnału WY_2 przy wzmocnieniu Kosc:
Dobrze dobrane wartości wzmocnienia powodują wyrównanie się amplitudy na wyjściach WY_1 i WY_2. Otrzymujemy zatem regulator stabilny. Wartości nastawy można obliczyć stosując metodę Ziegler'a-Nichols'a.
Schemat układu
Przebieg sygnału wyjściowego ZN_2 przy wzmocnieniu Kosc:
Przebieg sygnału uchybu
Z wykresu ZN_2 możemy odczytać wartości
oraz
Tenat ćwiczenia
Nazwa laboratorium - sprawozdanie |
strona 2/5 |
Nazwa laboratorium - sprawozdanie |
strona 1/5 |