Numer sprawozdania |
|
|
||
Data wykonania ćwiczenia: |
|
Nazwisko i imię: |
||
Data oddania sprawozdania: |
|
|||
Numer grupy laboratoryjnej: |
|
Dane: R=2 Ω J=0.05 kgm2/s2
L=0.1 H B=0.5 Nms/rad
ke=0.1 Vs/rad km=0.1 Nm/A
M-plik zawierający zdeklarowane dane i wywołujący wykres odpowiedzi układu:
clc
clear all
close all
R=2;
L=0.1;
ke=0.1;
j=0.05;
b=0.5;
km=0.1;
open 'model';
wykres =input('wcisnij play i podaj 1');
if wykres == 1
figure()
plot(t,w)
else
break
end
Schemat blokowy silnika w programie Simulink:
Przebieg prądu iω(t) w uzwojeniach wirnika dla zestawu 1 (Uz1 i moment0=0):
Przebieg prędkości kątowej wirnika ω(t) dla zestawu 1 (Uz1 i moment0=0):
Przebieg prądu iω(t) w uzwojeniach wirnika dla zestawu 2 (Uz2 i moment1):
Przebieg prędkości kątowej wirnika ω(t) dla zestawu 2 (Uz2 i moment1):
Przebieg natężenia prądu podczas hamowania silnika (ω(t)=50, Mobc=0)
Przebieg spadku obrotów podczas hamowania silnika (ω(t)=50, Mobc=0)