Numer sprawozdania |
|
|
||
Data wykonania ćwiczenia: |
|
Nazwisko i imię: |
||
Data oddania sprawozdania: |
|
|||
Numer grupy laboratoryjnej: |
|
Równanie dynamiczne układu:
Dane: R=20 Ω T=0.01 s
L=15 mH=0,015 H U0=2 V
C=8 uF=0,000008 F F=100 Hz
Postać wymuszenia (skok jednostkowy) :
Odpowiedź układu na skok jednostkowy sygnału wymuszającego:
Schemat blokowy układu w programie Simulink:
Postać wymuszenia (sygnał sinusoidalny):
Odpowiedź układu na sygnał sinusoidalny sygnału wymuszającego:
Schemat blokowy układu w programie Simulink:
Wnioski:
Układ został zamodelowany niejednorodnym równaniem różniczkowym drugiego rzędu, który został rozwiązany w środowisku Simulink.
W rozwiązaniu modelu można zauważyć, iż mając do czynienia z wymuszeniem skokowym na układ działa tłumienie periodyczne wynikające z oporów elementów układu (R, L, C). Jednak po niewielkim czasie wyjściowe napięcie stabilizuje się do wartości skoku załączonego na wejściu.
W przypadku wymuszenia sinusoidalnego częstość drgań układu nie jest zgodna w fazie z częstością wymuszającą, można zauważyć tylko niewielkie zniekształcenia sygnału.