Porównanie sterowania zorientowanego polowo i bezpośredniej regulacji momentu

1. W obu przypadkach występuje praca czterokwadrantowa.

2. W DTC nie występuje blok modulatora PWM.

3. W FOC jest stała częstotliwości łączeń zaworów falownika w DTC zmienna.

4. W DTC nie występują obwody regulacji prądu.

5. W obu przypadkach sterowanie momentem jest odsprzężone dynamicznie.

6. Kaskadowa struktura regulacji FOC i bezpośrednia DTC.

7. W FOC występuje transformacja współrzędnych.

8. Kształt prądu w FOC jest sinusoidalny, a w DTC odkształcony.

9. W obu przypadkach istnieje możliwość pracy bez czujnika prędkości, położenia.

10. DTC i FOC mogą zapewnić identyczne własności dynamiczne. Istnieje pogląd, że FOC jest łatwiejsza do uruchomienia i zabezpieczenia zarówno falownika jak i silnika.