ZADANIA Z KOLOKWIUM Z PODST. AUTOMATYKI A. KOCHAN GR.SRL 18.01.2005

GRUPA A

1) Narysyj charakterystykę amplitudową członu o transmitancji G(s)=Ts +1

2) O czym informuje charakterystyka czasowa ukł. Regulacji? Podać przykład dla członu proporcjonalnego

3)Wyznaczyć macierze układu z:

x1'= x1 + u

x2'= x1 - 2x 2

y = x2 + u

Grupa B

1. co to jest odp. Skokowa układu regulacji, narysować dla członu proporcjonalnego z inercją.

2. Ogólna postać stanu i równania wyjścia regulacji. Wyznacz te równania dla układu opisanego równaniem:

2 d²x/dt + 0,5 dx/dt + o,7x = 4

3) Podać kryterium obserwalności i sprawdzić czy układ z zad.2 spełnia to kryterium.

Grupa C

1. Wyznacz przynamniej 4 charakterystyki częstotliwości.

2. Narysuj moduł wektorowo-macieżowy układu regulacji. Nazwij poszczególne macierze.

3. Podaj kryterium stabilności Huritza. Opisz sposób badania układu przy pomocy tego kryterium 4s² + 2s² + s + 7 ≠ 0

Grupa D

1) Narysuj charakterystykę amplitudowo-fazową dla elementu inercyjnego I rzędu. ( pokaż na wykresie wartość modułu transmitancji).

2) Wyznacz transmitancje zastępczą dla:

3)Podaj kryterium sterowności i sprawdź czy układ o macierzach spełnia to kryterium.

A[
] B[
] C[ 1 0 ]