Wydział IMiR	Temat: Silnik wykonawczy prądu stałego	Data:
Imie i Nazwisko	Ocena:	Data zaliczenia
Paweł Nowicki
Paweł Owcarz
Wojciech Fic
Arkadiusz Rybka
Owoc Sławomir

Silniki wykonawcze prądu stałego są to zwykle silniki sterowane napięciem wirnika (twornika) przy stałym wzbudzeniu (silniki obcowzbudne).Z reguły silniki te mają wzbudzenie w postaci magnesu trwałego. Silnik wykonawczy jest maszyną komutatorową. W maszynie komutatorowej prądu stałego uzwojenie wzbudzenia mieści się w stojanie, uzwojenie twornika w wirniku, a więc na odwrót jak w maszynie synchronicznej. Komutator pełni rolę falownika mechanicznego. Prąd stały, płynący w uzwojeniu wzbudzenia wytwarza pole stałe względem stojana.

Komutator składa się z wielu wycinków miedzianych, izolowanych od siebie warstwami miki. Komutator osadzony jest na wale maszyny. Do każdego z wycinków komutatora przyłączony jest na stałe jeden punkt uzwojenia wirnika. Jeżeli do komutatora przyłożymy nieruchome szczotki to w pewnym położeniu wirnika szczotki te spoczywają na pewnych odcinkach komutatora i łączą się elektrycznie z pewnymi punktami uzwojenia.

Komutacją nazywamy zespół zjawisk, występujących przy zmianie kierunku prądu w poszczególnych zwojach twornika maszyny komutatorowej.

Komutacja rozpoczyna się wtedy, gdy dany zwój po wyjściu ze strefy jednego bieguna głównego i wejściu w strefę komutacyjną zostaje zwarty przez szczotki. Koniec komutacji przypada na chwilę, w której dany zwój przestaje być zwarty przez szczotki i opuszcza strefę komutacyjną zmierzając w strefę następnego bieguna głównego.

Ponieważ silniki wykonawcze prądu stałego nie wykazują własności samohamowalności przy przerwie obwodu sterowania, wyposaża się je dodatkowo w hamulec (luzownik) zwalniany z chwil a pojawienia się sygnału sterującego. --> [Author:_]

Wnioski:

Z wyników z ćwiczenia wynika, że zależność obrotów od natężenia prądu twornika jest liniowe po aproksymacji. Jak wynika z danych, im stosunek Utw do Iw jest większy tym większe obroty dla danej wartości Itw .

Jeśli chodzi o charakterystyki sterowania istnieje taki punkt, w którym dla różnych prądów twornika daje dla napięcia taka samą liczbę obrotów.

Na wykonanych wykresach są widoczne różnice między charakterystykami dla innych wielkości stałych. Są to na pierwszym wykresie Iw, a na drugim i trzecim Itw.

---