Politechnika Śląska

Wydział: Mechaniczny Technologiczny

Kierunek: Automatyka i Robotyka

Semestr: VI

Przedmiot: Programowanie maszyn i systemów wytwórczych

Tytuł sprawozdania:

Programowanie obróbki wieloosiowej Heidenhain ITNC5301

Prowadzący laboratorium:

dr inż. Arkadiusz Kolka

Wykonawcy:

Sekcja 1

Grupa IV

Gliwice 17.06.2013 r.

0 BEGIN PGM lab3 MM // Rozpoczęcie programu, nazwa

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y-229 Z-130 // ustawienie pierwszego narożnika materiału

2 BLK FORM 0.2 X+150 Y+0 Z+0 // ustawienie przeciwległego narożnika materiału

3 CYCL DEF 247 //Ustawienie punktu bazowego

Q339=+3 //numer punktu bazowego

4 TOOL CALL 2 Z S3200 F1500 // pobranie narzędzia z magazynu, ustawienie prędkości i posuwu

5 CYCL DEF 7.0 PUNKT BAZOWY //przesunięcie punktu zerowego

6 CYCL DEF 7.1 X+0

7 CYCL DEF 7.2 Y-229

8 CYCL DEF 7.3 Z-130

9 L X+0 Y+0 Z+150 FMAX M3 // najazd narzędziem nad materiał, włączenie obrotów prawych

10 PLANE SPATIAL SPA+80 SPB+0 SPC+0 MOVE FMAX //definiowanie kątu obrotu maszyny wokół osi X

11 L X+0 Y+0 Z+10 FMAX M3 // najazd narzędziem nad materiał, włączenie obrotów prawych

12 L X+5 Y+0 Z-1 RL F AUTO // zjazd narzędziem w głąb materiału, ustawienie kompensacji narzędzia lewostronnej

13 L X+5 Y+75 RL F AUTO

14 RND R5 F AUTO // wykonanie łuku o promieniu 5mm

15 L X+60 RL F AUTO

16 RND R5 F AUTO

17 L X+95 Y+65 RL F AUTO

18 RND R5 F AUTO

19 L X+95 Y+5 RL F AUTO

20 RND R5 F AUTO

21 L X+65 Y+5 RL F AUTO

22 RND R5 F AUTO

23 CR X+35 Y+5 R+15 DR+ F AUTO //wykonanie toru kołowego o określonym promieniu, zgodnie z ruchem wskazówek zegara

24 RND R5 F AUTO

25 L X+5 Y+5 RL

26 RND R5 F AUTO

27 L X+5 Y+10 RL F AUTO

28 L Z+20 R0 FMAX // odjazd narzędziem od przedmiotu, wyłączenie kompensacji narzędzia

29 M5 // wyłączenie obrotów narzędzia

30 TOOL CALL 61 Z S1200 F250 // wymiana narzędzia, ustawienie posuwu i prędkości

31 L B-80 FMAX M3

32 L X+0 Y+160 Z+20 FMAX

33 CYCL DEF 252 WYBRANIE KOLOWE ~ // definicja cyklu wycinania kieszonki w przedmiocie

Q215=+0 ;RODZAJ OBROBKI ~

Q223=+30 ;SREDNICA OKREGU ~

Q368=+0 ;NADDATEK NA STRONE ~

Q207=+500 ;POSUW FREZOWANIA ~

Q351=+1 ;RODZAJ FREZOWANIA ~

Q201=-1 ;GLEBOKOSC ~

Q202=+5 ;GLEBOKOSC DOSUWU ~

Q369=+0 ;NADDATEK NA DNIE ~

Q206=+150 ;WARTOSC POSUWU WGL. ~

Q338=+0 ;POSUW - OBR.WYKONCZ. ~

Q200=+10 ;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~

Q203=+0 ;WSPOLRZEDNE POWIERZ. ~

Q204=+50 ;2-GA BEZPIECZNA WYS. ~

Q370=+1 ;ZACHODZENIE TOROW ~

Q366=+0 ;ZAGLEBIANIE ~

Q385=+500 ;POSUW OBR.WYKAN.

34 CYCL CALL POS X+30 Y+40 Z+0 FMAX M3 // definicja cyklu wycinania kieszonki w przedmiocie

35 M5

36 TOOL CALL 0 // oddanie narzędzia do magazynu

37 PLANE RESET TURN FMAX

38 M30 // koniec programu

39 END PGM lab3 MM // wyjście z programu