Dane do projektu Moc odbiornika:   P =  8, 4 kW Prędkość obrotowa silnika: nS =  1000 obr/min Przełożenie przekładni zębatej: i = 4, 0 Trwałość łożysk: T =  5000 h Trwałość sprzęgła: T =  5000 h Maszyna napędzająca: silnik elektryczny Maszyna napędzana: prasa do cegiel Liczba włączeń na godzinę: mw = 10 Czas włączania: th = 1, 5 s
Dane
Prędkość obrotowa silnika: n = 1000 obr/min Przełożenie przekładni zębatej: i = 4,0
Prędkość obrotowa wału odbiornika: n = 250 obr/min Moc odbiornika: P = 8,4 kW
Maszyna napędzana: prasa do cegieł Liczba włączeń na godzinę:: mw = 10 Nominalny moment obrotowy: Mn = 321 Nm
Dane
Materiał wału: stal C45 -wytrzymałość zmęczeniowa na skręcanie jednostronnie tętniące: Zsj = 300 MPa Współczynnik bezpieczeństwa: xz = 3,5 Obliczeniowy moment obrotowy: Mo = 386 Nm
Dane
Materiał wpustu: stal C45 -doraźna wytrzymałość na rozciąganie: Rm = 610 MPa Obliczeniowy moment obrotowy: Mo = 386 Nm Współczynnik bezpieczeństwa: xz = 3,5 Liczba wpustów: n = 1
Dane
Dane
Para cierna: tkanina bawełniana nasycona żywicą/stal -współczynnik tarcia: μ = 0,5 Minimalne naciski: pmin = 0,2 MPa Współczynnik określający zmniejszenie momentu (dla sprzęgieł pracujących na sucho): ki = 1 Średni promień tarcia: rm = 61,25 mm Obliczeniowy moment obrotowy: Mo = 386 Nm Zewnętrzna i wewnętrzna średnica okładziny: Doz = 141 mm Dow = 104 mm
Maksymalne naciski: pmax = 0,7 MPa Minimalne naciski rzeczywiste: pminrz = 0,22 MPa Zewnętrzna i wewnętrzna średnica okładziny: Doz = 141 mm Dow = 104 mm
Dane
Prędkość kątowa sprzęgła: ω = 26,18 rad/s Obliczeniowy moment obrotowy: Mo = 386 Nm Liczba włączeń na godzinę: mw = 10/h Czas włączania: th = 1,5 s
Zewnętrzna i wewnętrzna średnica płytki zewnętrznej: Dz = 144,5 mm Dw = 102 mm Zewnętrzna i wewnętrzna średnica płytki wewnętrznej: Doz = 141 mm Dow = 100,2 mm Zewnętrzna i wewnętrzna średnica okładziny: Doz = 141 mm Dow = 104 mm Zewnętrzna i wewnętrzna średnica płytki dociskowej: Dzpd = 141 mm Dwpd = 100,2 mm Grubości płytek zewnętrznych, wewnętrznych i dociskowych: bz = 1,45 mm bw = 2,3 mm bpd = 4 mm
Prędkość kątowa sprzęgła: ω = 26,18 rad/s Średni promień na zewnętrznych powierzchniach wymiany ciepła: rez = 70,85 mm Średni promień na wewnętrznych powierzchniach wymiany ciepła: rew = 39,11 mm Temperatura otoczenia: to = 20◦C = 293K Temperatura dopuszczalna: tdop = 100◦C = 373K
Powierzchnia okładziny: Aok = 7119,6 mm^2 Zewnętrzna i wewnętrzna średnica okładziny: Doz = 141 mm Dow = 104 mm Zużycie właściwe: qV = 0,22×10^-6 cm^3/kW h Minimalna trwałość sprzęgła: Lmin = 5000 h Praca tarcia: Lt = 1,938 Wh Liczba włączeń na godzinę: mw = 10/h

Dane dotyczące dźwigienki Krótsze ramię:   a =  20 mm Dłuższe ramię: b =  60 mm Grubość dźwigienki: c =  10 mm Przełożenie dźwigienki: $\frac{b}{a} = 3$ Liczba dźwigienek: li =  3 Materiał: stal 50HS -granica plastyczności: Re = 1200 MPa -wytrzymałość na zginanie: $\ k_{g} = \frac{1,1\ \ R_{e}}{2,15}$ kg = 614 MPa
Powierzchnia okładziny: Aok = 7119,6 mm^2 Maksymalne naciski: pmax = 0,7 MPa Liczba dźwigienek: li = 3 Długość krótszego ramienia: a = 20 mm Długość dłuższego ramienia: b = 60 mm
Siła na dłuższym ramieniu: Pr = 554 N Grubość dźwigienki: c = 10 mm Wytrzymałość na zginanie: kg= 614 MPa

	-wykres h(y) przybliżam wykresem właściwej wysokości dźwigienki hw(y) czyli prostą styczną do krzywej h(y) w punkcie y = b/2 i przyjmuję: hw(0) = 2, 2 mm hw(b) = 6, 2 mm
Współczynnik β odczytany z wykresu: β = 2,25 Siła na dłuższym ramieniu: Pr = 554 N Siła na krótszym ramieniu: Pw = 1661 N Długości ramion i grubość dźwigienki: a = 20mm b = 60 mm c = 10 mm hw(0) = 2,2 mm Moduł Younga dla stali: E = 2,1×10^5 MPa	Obliczenie ugięcia końców dźwigienki, sztywności obydwu ramion i zastępczej sztywności -przemieszczenie końca dłuższego ramienia: $$f_{r} = \beta\left\lbrack \frac{4\ P_{r}}{\text{E\ c}}\text{\ \ }\left( \frac{b}{h_{w}\left( 0 \right)} \right)^{3} \right\rbrack$$ -sztywność dłuższego ramienia: $$k_{r} = \frac{P_{r}}{f_{r}}$$ -przemieszczenie końca krótszego ramienia: $$f_{w} = \beta\left\lbrack \frac{4\ P_{w}}{\text{E\ c}}\text{\ \ }\left( \frac{a}{h_{w}\left( 0 \right)} \right)^{3} \right\rbrack$$ -sztywność krótszego ramienia: $$k_{w} = \frac{P_{w}}{f_{r}}$$ -sztywność zastępcza obu ramion: $$k_{z} = \frac{k_{r}\ k_{w}\ }{k_{r} + k_{w}}$$	fr = 2,151 mm kr = 257,5 N/mm fw = 0,239 mm kw = 6951,2 N/mm kz = 248,3 N/mm
Luz pomiędzy płytkami: luz = 0,2 mm Liczba płytek: i = 9 Wysokość sinusoidy płytki wewnętrznej: hsin = 0,35 mm Długości ramion dźwigienki: a = 20mm b = 60 mm Minimalne naciski rzeczywiste: pminrz = 0,22 MPa Maksymalne naciski: pmax = 0,7 MPa Minimalna trwałość sprzęgła: Lmin = 5000 h Rzeczywiste zużycie płytek: scrz = 3,6 mm	Obliczenie przemieszczeń końców dźwigienki potrzebnych do skasowania luzu i do włączenia sprzęgła oraz czasu do regulacji -przemieszczenia potrzebne do skasowania luzu: przemieszczenie krótszego końca: $$s_{l} = luz\ \left( i - 1 \right) + h_{\sin}\left( \frac{i - 1}{2} + 1 \right)$$ przemieszczenie dłuższego końca: $${s_{l}}^{*} = s_{l}\ \frac{b}{a}$$ -przemieszczenie dłuższego końca potrzebne do włączenia sprzęgła: $$f_{\text{rc}} = f_{w}\frac{b}{a} + f_{r}$$ -przemieszczenia krótszego końca potrzebne do włączenia sprzęgła: maksymalne $$f_{\text{wc\ max}} = f_{w} + f_{r}\frac{a}{b}$$ minimalne $$f_{\text{wc\ min}} = f_{\text{wc\ max}}\ \frac{p_{\text{minrz}}}{p_{\max}}$$ -czas do regulacji: Δfwc = fwc max − fwc min $$t_{\text{reg}} = \frac{L_{\min}\ \text{\ Δf}_{\text{wc}}}{s_{\text{crz}}}$$	sl = 3,35 mm sl^* = 10,05 mm frc = 2,868 mm fwc max = 0,956 mm fwc min = 0,3 mm Δfwc = 0,656 mm treg = 910,9 h
	Przemieszczenia nasuwy z punktu skasowania luzu -przemieszczenie potrzebne do zluzowania płytek: $$x_{\text{ns}} = \frac{{s_{l}}^{*}}{\text{tg\ α}}$$ xns = 10, 05 mm Przyjmuję odległość bocznej powierzchni nasuwy od powierzchni pierścienia osadczego równą 10,5 mm. -przemieszczenie potrzebne włączenia sprzęgła: $$x_{\text{nf}} = \frac{f_{\text{rc}}}{\text{tg\ α}}$$ xnf = 2, 868 mm Nasuwa może przesunąć się w tym kierunku o 10mm. -wymiar fazy nasuwy: Przyjmuję zapas 2 mm. $$x_{\text{fazy}} = \frac{{{s_{l}}^{*} + f}_{\text{rc}} + 2\ mm}{\text{tg\ α}}$$ xfazy = 14, 918 mm przyjmuję: xfazy = 15 mm	xns = 10,05 mm xnf = 2,868 mm xfazy = 15 mm
Moduł Younga dla stali: E = 2,1×10^5 MPa Granica plastyczności dla stali 50HS: Re = 1200 MPa Siła na krótszym ramieniu: Pw = 1661 N	Naprężenia na powierzchni styku dźwigienki z płytką dociskową wg. wzorów Hertza -promienie powierzchni dźwigienki: r1w = 3 mm r1w^′ = 150 mm -promienie powierzchni płytki (uznajemy ją za płaską): r2w = ∞ r2w^′ = ∞ $$a_{\text{Hw}} = \frac{1}{2}\ \left( \frac{1}{r_{1w}} + \frac{1}{{r_{1w}}^{'}} - \frac{1}{r_{2w}} + \frac{1}{{r_{2w}}^{'}} \right)$$ $$b_{\text{Hw}} = \frac{1}{2}\ \left( \frac{1}{r_{1w}} - \frac{1}{{r_{1w}}^{'}} + \frac{1}{r_{2w}} + \frac{1}{{r_{2w}}^{'}} \right)$$ $$\frac{b_{\text{Hw}}}{a_{\text{Hw}}} = 0,961$$ -wartość współczynnika η odczytana z tabeli: ηw = 0, 587 -naprężenia dopuszczalne: kdH = 2, 5 Re -naprężenie: $$\sigma_{\text{Hzw}} = 0,2448\ \eta_{w}\ \sqrt[3]{P_{w}\ E^{2}\left( \frac{1}{r_{1w}} + \frac{1}{{r_{1w}}^{'}} - \frac{1}{r_{2w}} + \frac{1}{{r_{2w}}^{'}} \right)^{2}}$$ σHzw = 2929 MPa  <  kdH	kdH = 3000 MPa σHzw = 2929 MPa
Moduł Younga dla stali: E = 2,1×10^5 MPa Granica plastyczności dla stali 50HS: Re = 1200 MPa Siła na dłuższym ramieniu: Pr = 554 N Naciski dopuszczalne Hertza: kdH = 3000 MPa	Naprężenia na powierzchni styku dźwigienki z nasuwą -promienie powierzchni dźwigienki: r1r = 4 mm r1r^′ = 150 mm -promienie powierzchni nasuwy: r2r = ∞ r2r^′ = 50 mm $$a_{\text{Hr}} = \frac{1}{2}\ \left( \frac{1}{r_{1r}} + \frac{1}{{r_{1r}}^{'}} - \frac{1}{r_{2r}} + \frac{1}{{r_{2r}}^{'}} \right)$$ $$b_{\text{Hw}} = \frac{1}{2}\ \left( \frac{1}{r_{1r}} - \frac{1}{{r_{1r}}^{'}} + \frac{1}{r_{2r}} + \frac{1}{{r_{2r}}^{'}} \right)$$ $$\frac{b_{\text{Hr}}}{a_{\text{Hr}}} = 0,952$$ -wartość współczynnika η odczytana z tabeli: ηr = 0, 612 -naprężenie: $$\sigma_{\text{Hzr}} = 0,2448\ \eta_{w}\ \sqrt[3]{P_{r}\ E^{2}\left( \frac{1}{r_{1r}} + \frac{1}{{r_{1r}}^{'}} - \frac{1}{r_{2r}} + \frac{1}{{r_{2r}}^{'}} \right)^{2}}$$ σHzr = 1770, 1 MPa  <  kdH	σHzr = 1770,1 MPa
Materiał kołka: stal C45 -granica plastyczności: ReC45 = 360 MPa Granica plastyczności dla stali 50HS: Re50HS = 1200 MPa Siła na dłuższym ramieniu: Pr = 554 N Siła na krótszym ramieniu: Pw = 1661 N Grubość dźwigienki: c = 10 mm	Obliczenie średnicy kołka dźwigienki -dopuszczalne naprężenia ścinające: $$k_{t} = \frac{0,62\ R_{e}}{2,3}$$ -siła ścinająca: $$P_{t} = \sqrt{{P_{r}}^{2} + {P_{w}}^{2}}$$ -naprężenia ścinające w kołku: $$\tau = \frac{P_{t}}{2\left( \frac{\text{π\ }{d_{k}}^{2}}{4} \right)} \leq k_{t}$$ -średnica kołka: $$d_{k} \geq \sqrt{\frac{2\ P_{t}\ }{\text{π\ }k_{t}}}$$ dk = 3, 389 mm Przyjmuję dk = 4 mm -naciski dopuszczalne dla stali C45: kdC45 = 0, 5 ReC45 -naciski dopuszczalne dla stali 50HS: kd50HS = 0, 5 Re50HS -sprawdzenie nacisków w otworze dźwigienki: $$p_{d\text{dzw}} = \frac{P_{t}}{d_{k}\text{\ c}}$$ pddzw = 43, 8 MPa pddzw < kd50HS pddzw < kdC45 −sprawdzenie nacisków w otworach zabieraka: $$p_{d\text{zab}} = \frac{P_{t}}{d_{k}\ 2e}$$ pdzab = 54, 7 MPa pdzab < kdC45	ktC45 = 97 MPa Pt = 1751 MPa dk = 4 mm kdC45 = 180 MPa kd50HS = 600 MPa pddzw = 43,8 MPa pdzab = 54,7 MPa
Wymiary przekroju: hprz1 = 4,06 mm hprz2 = 6,36 mm Grubość dźwigienki: c = 10 mm Średnica kołka: dk = 4 mm Siła na krótszym ramieniu: Pw = 1661 N Długość krótszego ramienia: a = 20 mm Wytrzymałość na zginanie dla stali 50HS: kg50HS= 614 MPa	Obliczenie naprężeń w przekroju niebezpiecznym dźwigienki z warunku na zginanie -środek ciężkości przekroju $$y_{c} = \frac{c\text{\ h}_{prz1}\ \left( \frac{h_{prz1}}{2} + \frac{d_{k}}{2} \right) + c\text{\ h}_{prz2}\ \left\lbrack - \left( \frac{h_{prz2}}{2} + \frac{d_{k}}{2} \right) \right\rbrack}{c\text{\ h}_{prz1} + c\text{\ h}_{prz2}}$$ -momenty bezwładności przekrojów względem osi kołka: $$I_{y1} = \frac{\text{c\ }{\text{\ h}_{prz1}}^{3}}{12}$$ $$I_{y2} = \frac{\text{c\ }{\text{\ h}_{prz2}}^{3}}{12}$$ -moment bezwładności przekroju względem osi obojętnej: $$I_{\text{yc}} = I_{y1} + \text{\ h}_{prz1}\text{\ c\ }\left( \frac{\text{\ h}_{prz1}}{2} + \frac{d_{k}}{2} \right)^{2} + I_{y2} + \text{\ h}_{prz2}\text{\ c\ }\left( \frac{\text{\ h}_{prz2}}{2} + \frac{d_{k}}{2} \right)^{2}$$ -wskaźnik wytrzymałości na zginanie: $$W_{x} = \frac{I_{\text{yc}}}{\frac{\text{\ h}_{prz1}}{2} + \frac{d_{k}}{2}}$$ -moment gnący: Mg = Pw a -naprężenia gnące: $$\sigma_{g} = \frac{M_{g}}{W_{x}}$$ σg = 50, 8 MPa < kg50HS	yc = -1,591 mm Iyc = 2,636 × 10^-9 m^4
Wymiary gwintu nakrętki M95x1,5: D = 95 mm D1 = 93,376 mm D2 = 94,026 mm p = 1,5 mm Siła na krótszym ramieniu: Pw = 1661 N Granica plastyczności dla materiału nakrętki E295: ReE295 = 295 MPa	Obliczenie liczby zwojów nakrętki dociskowej -siła działająca na nakrętkę: Pn = 3 Pw -naciski dopuszczalne: kdE295 = 0, 5 ReE295 -dopuszczalne naprężenia ścinające: ktE295 = 0, 33 ReE295 -liczba zwojów nakrętki z warunku na naciski dopuszczalne: $$z_{1} \geq \frac{4\ P_{n}\ }{\text{π\ }\left( D^{2} - {D_{1}}^{2} \right)k_{dE295}\ }$$ -liczba zwojów nakrętki z warunku na ścinanie: $$z_{2} \geq \frac{4\ P_{n}\ }{\text{π\ }D_{2}\text{\ p\ }k_{tE295}\ }$$ Przyjmuję najmniejszą możliwą liczbę zwoi z=6. Wysokość nakrętki H=p×z= 9 mm.	Pn = 4983 N kdE295 = 147,5 MPa ktE295 = 97,4 MPa z1 = 0,141 z1 = 0,462 z = 6 H = 9 mm
Siła ręki przyłożona do końca dźwigni: Pręki = 300 N Odległość między osią kołka widełek a osią śrub w pierścieniu przesuwnym: rdzw1 = 110 mm	Obliczenie długości dźwigni poruszającej nasuwą: - równanie momentów względem osi kołka widełek: ΣM =  Preki rdzw2 − 3(Pr rdzw1) = 0 -długość całej dźwigni (od osi kołka widełek do osi gałki): $$r_{dzw2} = \frac{3\left( P_{r}\text{\ r}_{dzw1} \right)}{P_{reki}}$$ rdzw2 = 609 mm Przyjmuję dźwignię o długości 700 mm.	rdzw2 = 700 mm