pkm projekt1

Dane

Obliczenia

Wyniki

P = 10 [kN]

Kl. Śruby 5.8

Re=400[MPa]

xb=1,7

r=12[mm]

R=15[mm]

Obliczenia śruby rzymskiej

Przeprowadzimy obliczenia ustalające średnicę śruby D

$\sigma_{r} = \frac{P}{A} \leq k_{r}$ (1)


$$A = \frac{\pi{D_{1}}^{2}}{4}$$


$$D_{1} \geq \sqrt{\frac{4P}{\pi k_{r}}}$$


D1 ≥ 7, 36[mm]

Przyjęto śrubę M10

Jako że śruba rzymska jest elementem unormowanym przeprowadzimy jedynie obliczenia sprawdzające w najbardziej narażonym przekroju.

Rysunek poglądowy:


$$k_{r} = \frac{R_{e}}{x_{b}} = 235\left\lbrack \text{MPa} \right\rbrack$$


$$A = \frac{1}{2}\pi\left( R^{2} - r^{2} \right) = 127,17\lbrack\text{mm}^{2}\rbrack$$


$$\sigma_{r} = \frac{P}{A} = \frac{10000}{127,17} = 78,63\lbrack MPa\rbrack \leq k_{r}$$

kr = 235 [MPa]

D=10

Z=0,5


Z0 = 1


kr = 235MPa

Obliczenie spoiny pachwinowej łączącej śrubę z widełkami

Rysunek poglądowy:

$\sigma_{z} = \sqrt{\sigma^{2} + 3\tau^{2}}$ (2)


τ = 0


$$\sigma_{r} = \frac{P}{A} = \frac{10000}{175,84} = 56,87\lbrack MPa\rbrack \leq k_{r}^{'}$$

A=$\frac{\pi(D^{2} - d^{2})}{4} = 175,84\lbrack mm^{2}\rbrack$

kr = Z0Zkr = 117, 5[MPa] (3)


σz ≤ kr

Dane

Obliczenia

Wyniki

Re = 400 [MPa]

xe = 1,7

P = 10000 [N]

d = 12 [mm]

l1 = 15 [mm]

l2=7,5[mm]

k0=117,5[MPa]

Kg=126,4 [MPa]

kr=143,3 [MPa]

POŁĄCZENIE SWORZNIOWE

Dobór sworznia na podstawie warunku na zginanie.

Przyjęto klasę wytrzymałości sworznia równą 5.8

=> Re = 400 [MPa]

Przyjęto xe = 1,7

(4)

Rysunek poglądowy

Obliczymy moment gnący dla sworznia:

Mg 0x17,5 (5)

Mg(0)=0

Mg(x1)=P/2*x1

Mg(7,5)=5000*0,0075=37,5Nm

Mg 7,5x215

Mg(7,5)=5000*0,0075=37,5

Mg(x2)=5000*(0,0075+x2)-5000*x2

Mg(15)=5000*(0,015)-5000*0,0075=37,5Nm

Mg 0x37,5

Mg(0)=0

Mg(x3)=5000*x3

Mg(7,5)=5000*0,0075=37,5Nm=Mgmax

Przeprowadzimy obliczenia sprawdzające dla średnicy sworznia (6)

l1 = 15

l2 = 7,5

l = l1 +2l2=30mm

$Wx = I_{x}*\frac{2}{d} = \frac{\pi*d^{4}}{64}*\frac{2}{d} = \frac{\pi{*d}^{3}}{32}$ (7)


$$d = \sqrt[3]{\frac{37,5*32}{235000000*\pi}}$$


d = 11, 7mm

Przyjmiemy d=12mm

Sprawdzenie nacisków powierzchniowych.

Naciski powierzchniowe na styku sworzeń-widełki:

(8)

Naciski powierzchniowe na styku sworzeń-ucho:

Do sworznia o średnicy d=12 mm dobieram podkładkę (wg normy PN-63/M-82006)o średnicy zewnętrznej D=24mm i grubości g=2,5mm.

Zawleczka do sworznia została wybrana w oparciu o normę PN-76/M-82001 o średnicy umownej odpowiadającej średnicy otworu w sworzniu, d1=2 mm. Długość zawleczki l=25 mm.

Obliczenie długości sworznia

Długość sworznia wyznaczymy z warunków geometrycznych na długość ucha, widełek zakończenia sworznia, podkładki i zawleczki.

g- grubość blachy

s- grubość widełek (s=g/2)

g1- grubość podkładki

d0- średnica otworu zawleczkowego

x - minimalna odległość otworu zawleczkowego od końca sworznia

Obliczenie wielkości geometrycznych ucha i widełek

kg= 126,4 [MPa], stal ST3

Zginanie:

$\sigma_{g} = \frac{P\left( G + \frac{d}{2} \right)}{2l_{1}h^{2}} \leq k_{g}$ (9)


$$h \geq \sqrt{\frac{10000*\left( 30 + 6 \right)}{2*15*126400000}}$$


h ≥ 9, 74[mm]

Rozciąganie:


$$\sigma_{\text{zmax}} = \frac{2*P}{(G - d)l_{1}} \leq k_{r}\ (10)$$

kg = 235 [MPa]

d = 12 [mm]

σd1=55,56[MPa]

σd2=55,56[MPa]

l = 35 [mm]

Dane Obliczenia Wyniki


μ = 0, 1

m=2

kr=320[MPa]


$$\sigma_{\text{zmax}} = \frac{20000}{\left( 30 - 12 \right)*15} = 74,074\lbrack MPa\rbrack$$

Układ mocujący

Rysunek poglądowy

Siła ścinająca jest równa P=10000N, siła tarcia spowodowana naciskiem nakrętki na powierzchnię kątownika spowoduje zniwelowanie działania siły P.

μ * Qw * m = P (11)


$$Q_{w} = \frac{P}{\mu*m} = \frac{10000}{0,1*2} = 50000$$


$$d_{3} \geq \sqrt{\frac{4P}{\pi k_{r}}} = \sqrt{\frac{4*10000}{3.14*320000000}}$$


d3 ≥ 7[mm]

Dobór nakrętki:

Do śruby M10 dobieram nakrętkę (wg normy PN-75/M-82144) z gwintem M10 stalową, o klasie dokładności 8

Do nakrętki można Dopasować podkładkę o średnicy wewnętrznej d=10,3[mm] i zewnętrznej D=21[mm] i grubości k=2,2[mm] dobieramy z normy EN 1.4404

d37[mm]

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Pierwsza strona, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt IV prasa, projekt 1
pkm projekt lb
pkm projekt71
pkm projekt72
obróbka ciepla wału, AGH WIMIR Mechanika i Budowa Maszyn, Rok III, I semestr, PKM, Projekty PKM I +
tematy do projektu, AGH, ROK II, AGH, PKM, PROJEKT, szpanersworze
PKM projekt2 wichowski bielen
PKM projekt 2 01
manipulator, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2, Spawy manipulator iza
projekt 2 obliczenia, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt II kratownica PKM, Inne, Obliczenia
S-kliny, PKM - Projekt Przekładnia zębata
Projekt manipulatora, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, A PROJEKT MANIPULA
Projekt PKM wały BH 2, PKM - projekt (inne)
Projekt pkm2, Automatyka i Robotyka, Semestr 5, PKM, projekty, projekty, Projekty - multum ciulstwa
Obliczenia2, AGH, Semestr 5, PKM całość, PKM akademiki I, PKM, Projekt nr 2
jjjj, ZiIP, inne kierunki, politechnika, sem IV, PKM, Projekty PKM, Projekty PKM
PKM, Projekt Olek, I
PKM-okladka A3, PKM projekty, PROJEKTY - Oceloot, Projekt IV prasa, projekt 1

więcej podobnych podstron