WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

im. Jarosława Dąbrowskiego

SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO nr 2

Temat ćwiczenia: Programowanie sterowników logicznych PLC.

Przedmiot: Wprowadzenie do automatyki

Prowadzący: mgr inż. Małgorzata Rudnicka-Schmidt

Grupa: I7X1S1

Sprawozdanie wykonał: Kamil Zień

Data wykonania ćwiczenia: 19.11.2008 r.

1. Opis zadania

1. Zadania z ćwiczenia laboratoryjnego nr 1 zaprogramować w programie LOGO!COMFORT 4. Wykonać schemat logiczny.

2. Zaprojektować układ sterujący pracą silnika. Sterowanie odbywa się za pomocą 6 przycisków. Przycisk nr:

• 1, włącza silnik,

• 2, wyłącza silnik,

• 3-5, wyłącza silnik i włącza alarm,

• 6, wyłącza alarm.

Wykonać:

• tabelę prawdy;

• wyrażenie opisujące (zapis funkcji);

• schemat logiczny.

2. Rozwiązanie

1. Inicjały: ‘K’, ‘Z’

Kody ASCII: ‘K’ – 75₁₀ - 0100 1011_b

‘Z’ – 90₁₀ – 0101 1010_b

Podkreśleniem zaznaczone są bity wykorzystywane w zadaniu.

Schemat logiczny

Schemat przedstawiony został na końcu sprawozdania w postaci diagramu z programu LOGO!Soft.

1. Układ sterujący pracą silnika

Nowym elementem, którego dotychczas nie było jest RS (Latching Relay).

Reprezentacja w schemacie blokowym.

Połączenie	Opis
Wejscie S	Sygnał na wejściu S ustawia wyjście Q.
Wejscie R	Sygnał na wejściu R resetuje wyjście Q. Wyjście Q jest resetowane również, gdy na obu wejściach jest sygnał (Reset jest priorytetowy)
Parameter	Set(on) (włączenie) – oznacza przechowywanie statusu w pamięci
Wyjscie Q	Wyjście Q jest ustawione na zadaną wartość dopóki nie nastąpi reset.

Latching Relay (RS) reprezentuje prostą, binarną pamięć logiczną. Wartość na wyjściu zależy od stanu wejścia oraz poprzedniego stanu wyjścia.

Tabela logiczna RS:

S	R	Q	Komentarz
0	0	x	Status niezmieniony
0	1	0	Reset
1	0	1	Set
1	1	0	Reset

1. Schemat logiczny

Podobnie jak dla poprzedniego zadania przedstawiony został na końcu sprawozdania w postaci diagramu.

3. Wnioski

Na tych ćwiczeniach laboratoryjnych posługiwaliśmy się nowszą wersją oprogramowania LOGO!Soft, a mianowicie LOGO!Soft Comfort 4. Trudno mówić w tej chwili o różnicach, jakie cechują oba programy, ponieważ jesteśmy dopiero na etapie ich poznawania. Mimo wszystko w oczy rzuca się przyjazny, intuicyjny interfejs Drag And Drop, oraz obsługa schematów drabinkowych LAD, co wydaje się być rzeczą niezbędną do profesjonalnego projektowania i programowania sterowników PCL. Znajomość elementu RS daje również możliwość projektowania bardziej zaawansowanych układów sterujących.