CZYSZCZARKA STB

Program zapisywany jest w postaci pliku .DFX

Zapisane są tam wymiary ustawienia profili. Dostarcza je producent profilu.

Wysokość profilu to wymiar od podstawy do górnej płaszczyzny profilu.

Szerokość profilu to jego długość po zacięcia pod kątem 45 st. W stosunku do profilu zaciętego pod kątem 90 st. Szerokość profilu jest liczona, jako szerokość rzeczywista profilu zaciętego pod kątem 90 st. Pomnożony przez √2.

Programowanie profilu

Wprowadzenie nowego profilu w form pliku z rozszerzeniem dfx

1 -Kopiujemy do Mój komputer C:\Pultrice\Sorgenti

W tym katalogu przechowujemy wszystkie profile z tej maszyny

Poszczególne obróbki dla każdego profilu przechowywane jest w katalogu :\Pulitrice\Profili

Nazwa to nazwa pliku dfx oraz dodatek koloru.

A – biały

C – pełny kolor (na górze i dole)

BC – biały na górze i kolor na dole

CB – kolor na górze i biały na dole

Wybieramy:

2 - Z listy wybieramy profil. Następnie w nowym oknie dany profil(nr i kolor). Należy wybierać najpierw konfigurację koloru a następnie nazwę profilu. Domyślnie ustawiany jest jako biały. Jednocześnie można zobaczyć narzędzia, które wykorzystywane są w tej konkretnej obróbce.

3-Wybieramy rodzaj profilu do obróbki

Należy najpierw wybrać rodzaj profilu ( rodzaj okleiny, kolor) a następnie typ profilu.

Jest to o tyle ważne gdyż dalsza obróbka może być wykonana dla innego profilu, zmieniając parametry w zupełnie innym profilu.

4-Następnie otwiera się okno z przekrojem profilu. Przedstawia ono przekrój profilu, narzędzia wykorzystywane w maszynie. Po najechaniu kursorem na narzędzie ukazuje się lista punktów obróbki wraz z ich koordynatami X i Y wykorzystywanych w pracy maszyny.

Narzędzia wykorzystywane w obróbkach.

Okno powyższe przedstawia rozmieszczenie narzędzi w maszynie. Po najechaniu kursorem na zadane narzędzie po prawej stronie wyświetlają się jego parametry narzędzia.

Narzędzia górne.

N5 –górny frez- przestrzeń przy uszczelce, w przypadku jej braku wykonuje miejsce pod nią

na obrzeżu.

N4 – nożyk górny do koloru na płask.

N3 – nożyk górny do białego z rowkiem.

N12 – N2 wspólna głowica pływająca.

- N2- obrabia płaszczyznę pod kątem 70 -90st licząc od podstawy profilu.

- N12 - obrabia płaszczyznę pod kątem 0 -70st licząc od podstawy profilu.

N11 – tarcza- oczyszcza tył profilu.

N18. N19 dodatkowe nakładki na piłę 11

N18 – nakładka pod tarczą czyszczącą.

N19 - nakładka nad tarczą czyszczącą.

Narzędzia dolne.

N9 – dolny nożyk płaski ( często do koloru).

N17 – podcinak - pracuje od krawędzi do pewnej głębokości

N8 – nożyk dolny z rowkiem- do serwisów.

N7 – dolny frez – górna przestrzeń przy uszczelkowa , lub oczyszcza przestrzeń pod uszczelkę jeżeli jej brak.

N 6; N13 – głowica pływająca.

- N6 – skos od 90 – 70 st względem podstawy.

- N13 - skos od 0 – 70 st względem podstawy.

Maszyna powinna zawsze wykonywać pracę narzędziem N6 a następnie N13.!!

Programowanie profilu .

Wstawienie nowego punktu obróbczego.

Należy wybrać poprzez naciśnięcie odpowiednie narzędzie.

Z prawej strony wyświetla się okno z punktami obróbki i ich koordynatami.

Punkt obróbczy wstawiamy, gdy jest wybrane narzędzie oraz przyciskamy lewy CNTRL oraz prawy przycisk MYSZY.

Po ustawieniu wszystkich punktów obróbczych należy wcisnąć przycisk

ZMIEŃ WIERSZ (przycisk na dole) oraz KOMPILACJA (ikona na pasku górnym druga od prawej strony)

Należy najpierw stworzyć cały program a następnie dokonać ewentualnych poprawek.

W przypadku maszyny 4 osiowej minimalna ilość pracujących narzędzi to 3 szt.

Jeżeli nie będzie taka potrzeba reszta powinna wykonywać tylko ruchy oddalone od profilu. W przypadku braku ruchu osi należy sprawdzić ilość pracujących narzędzi

Założenia programowania narzędzi.

Przy narzędziach wykorzystujemy:

1-Koordynatę X

2-Koordynatę Y

3-Prędkość posuwu narzędzia M

4-„pole brak opisu”

1-przy wytyczeniu krzywizny od punktu do punktu

0- przy wytyczeniu prostej od punktu do punktu

Parametr „1”nie może być ustawiony w pierwszym wierszu obróbki narzędzia.(krzywizna)

Należy pamiętać że prędkość „M” jest określana do punktu.

Np. prędkość w p.6 ma wartość V1 a dalej wystąpi prędkość V2

Prędkość V1 obowiązuje tylko pomiędzy punktem poprzednim 5 i zadanym 6 .

Zasada zmiany koordynaty X i Y narzędzi maszyny

Opis narzędzi wykorzystywanych w maszynach.

Tarcza N11 – pracuje od dołu do góry.

Pierwszy punkt powinien być poniżej osi XY ( p 2.-2)

Szybkość tarczy przy części „niewidocznej” profilu :

szybkość posuwu narzędzia 1300 mm/s – 4 osiowa obrabiarka (STB)

1200 mm/s – 2 osiowe obrabiarki (KMW)

Przy elementach ”widocznych” prędkość max – 100-200 mm/s.

Przy bardzo dużej dokładności prędkość 25-50 mm/s (zaokrąglenia, skosy itd.)

Nożyk N4; N9(kolor) – prędkość w materiale – 350 mm/s

Nożyk N3; N8 z rowkiem – prędkość w materiale – 500mm/s

Głowice pływające – prędkość w materiale – 100 mm/s

Frezy N5; N2 – prędkość w materiale -50-200mm/s

Przy frezach stosujemy punkty zwolnienia, tzn. płynne przejście z prędkości szybkiej do wolnej poprzez wstawienie dodatkowego punktu w obróbce pomiędzy punktem dojścia do materiału i punktu roboczego. W punkcie tym ustawiamy już mniejszą prędkość tak, aby narzędzie opuszczające punkt poprzedni zwolniło swą prędkość zadaną w punkcie zwolnienia.

Narzędzie N6 – zaczyna od góry na przylgę (gumę)Drugi punkt pracy to punkt styku materiału i gumy. Trzeci punkt powinien być poniżej osi X ( koordynata Y winna być ” - „ )

Frez – punkt dojazdu powinien być powyżej profilu.

Ruch należy programować od wewnątrz profilu do zewnątrz.

Przy programowaniu narzędzi zawsze należy dodawać punkty dojazdu na początku obróbki.

Konfiguracja Listy narzędzi.

Zaznaczona ikona otwiera listę, w jakiej kolejności maszyna będzie wykonywać obróbkę profilu.

Dla obrabiarki WPNCN-2- występuje pojedyncza lista.

Dla obrabiarki WPNCN-4- występuje podwójna lista

UP- oś górna ; DOWN – oś dolna

Dla obrabiarki WPNCN-2 maszyna pracuje po kolei wg listy.

Dla obrabiarki WPNCN-4 maszyna wykorzystując obie listy narzędzi steruje obróbkami równolegle dwoma osiami (może obrabiać w tym samym czasie dwoma narzędziami profil).

Kolejność obróbek ustawiana jest oddzielnie dla każdej z osi.

Koordynaty narzędzi

Parametry te dotyczą wszystkich narzędzi. Zmiana tych koordynatów powoduje zmianę we wszystkich zaprogramowanych profilach.

Naciskając ikonę przechodzimy do okna z koordynatami.

„Narzędzie wzrost” – parametr odpowiadający za korektę długości narzędzia przed i po wymianie. Zamiast zmiany wszystkich obróbek można to zniwelować tym parametrem.

Przy zwiększaniu tej wartości narzędzie jest ”oddalane” od profilu.

Przy zmniejszaniu tej wartości narzędzie jest „ przysuwane” do profilu.

Koordynata Y dotyczy wszystkich narzędzi

Przy zwiększaniu tej wartości narzędzie idzie do dołu.

Przy zmniejszaniu tej wartości narzędzie idzie do góry.

Koordynata X

Określa położenia narzędzia względem osi X

Przy zwiększaniu tej wartości narzędzie idzie na zewnątrz maszyny (środek zgrzewki).

Przy zmniejszaniu tej wartości narzędzie idzie do maszyny (zewnętrze zgrzewki).

Parametr osi X „0” osi X

Parametr osi Y „0” osi Y

Można w ten sposób przesunąć cale ramię obróbcze( np. po uszkodzeniu pomiaru).

Parametry te zmienia się tak jak koordynaty X Y

Zmienia się wszystkie obróbki w tej osi, bez konieczności zmiany obróbek pojedynczo.

Zasada zmiany koordynaty X i Y narzędzi maszyny.

PARAMETRY MASZYNY

Po pełnym zalogowaniu się do maszyny.

1 – ustawienia maszyny- musza być zaznaczone!

1-aktywacja kodów kreskowych.(Dane obróbcze przychodzą ze zgrzewarki)

3 – obecność stacji obrotowej – stacja gotowa do pracy.

7 – obecność zgrzewarki – połączenie ze zgrzewarką określa że maszyna może pracować sama lub w zespole z zgrzewarka.( przy braku brak przesyłu danych)

17- Enable buick selection – szybkie wybieranie- brak możliwości wyboru profilu w pracy MANUAL.

18 - Dable – wyłączenie układu bezpieczeństwa maszyny.

24 – Loading table – dodatkowy stół wyładowczy (opcja).(stół należy wyłączyć w programie przed jego demontażem mechanicznym!!!)

26 - 27 –My faktory

Zarządzanie rozpoznaniem- wykorzystywane gdy maszyna sama rozpoznaje rodzaj profilu . Załadunek.

1- Prędkość P1 P2 P3 szybkości wysuwania docisku profilu z pozycji spoczynkowej do pozycji roboczej.

2- P4 Prędkość dosuwania profilu przez ramie podające.

3- Maksymalny moment obrotowy – wartość ujemna -30 - -40 (wartość zawsze ujemna).

Maksymalna siła z jaką docisk dociska zgrzewkę do czyszczarki. Im wyższa w „minusie” wartość tym docisk większy.

4- Opóźnienie docisku – czas po jakim docisk górny zablokuje profil przed obróbką do załączenia czujnika bazującego. ( skok co 0.1 s.)

Kopyto dociskowe profil . Kopyto wykonuje cztery ruchy określane w programie przy dociskaniu profilu do miejsca obróbki.

Ruch kopyta dociskowego oraz zaznaczone parametry do tego wykorzystywane.

5- Pozycja progu Y1

6- Pozycja progu X2

7- Pozycja progu Y3

8- Pozycja progu X4

9- Pozycja pinów sprawdzających – przestrzeń w którym kopyto szuka profilu przed jego dociśnięciem do czyszczarki.

10 – tolerancja

11 – Stałe „0”

12 - Powtórzenie

Są to wartości stałe odpowiedzialne za autorozpoznanie co ile chwyta profil.

Są to punkty odniesienia dla maszyny.

13 – Wartość momentu obrotowego- wartość z jaką maszyna wciąga element do pracy.

Parametr 3 i 13 powinien być zmieniany jednocześnie (maksymalna różnica 0-6).

14 - czas chłodzenia – czas chłodzenia zgrzewki na stole transportowym.(w sek.)

15 – Tolerancja rozpoznawania –dla auto rozpoznawania profilu.

16 – Opóźnienie elementu =2008.

17 – Zespół o nastawieniu załadunku ( zawsze = 1)

18 – Minimalna wymiar okna czyszczony w cyklu AUTO. Poniżej tej wartości maszyna obrabia okno w trybie tylko RĘCZNIE

19 – Czas zdmuchiwania – czas zdmuchiwania wiórów w czyszczarce po podaniu nowej ramki do obróbki.(wartość co 0,1 s.)

20 – Opóźnienie końca cyklu – wartość stała

21 – Maksymalny wymiar okna- maksymalny wymiar obrabianego okna. Powyżej tej wartości okno zostanie tylko dociągnięte a obróbkę należy dokonać RĘCZNIE.

22 – Wycofanie wprowadzenia – kopyta. Wartość z jaką kopyto wycofuje się po dociśnięciu zgrzewki do czyszczarki.

23 – Parametry powyżej – wartości stałe dla dodatkowych opcji maszyny.

Programowanie profila –skrót postępowania

A - Kopiowanie .dxf do c:\pulitrice\sorgenti

B - Załączyć program Projekt.pulitrice

C - Naciskamy profile i jeszcze raz profile pojawi się lista profili.

D - Wybieramy kolor następnie rodzaj profilu, zatwierdzamy.

E - Przy korekcie obróbki kompilację należy dokonywać po każdej zmianie.

F - Po wszystkich korektach należy ustawić prędkości narzędzi.

G - Ustawiamy kolejność obróbki narzędzi

H - Zapisujemy listę, zamykamy okno konfiguracji i kolejności narzędzi.

Wstawienie nowego punktu.

(Nowy punkt do nowej obróbki należy wstawiać dopiero po zakończeniu programowania.)

Aby wstawić punkt należy zaznaczyć punkt kolejny przed którym mamy wstawić nowy punkt. Ręcznie wpisujemy położenie punktu, prędkość dojazdową do niego, całość zapisujemy.

Przy logowaniu przy Prawym przycisku myszy jest SCHOV PLC – wyświetla się wartość wszystkich wejść na sterowniku PLC.

W przypadku uszkodzenia taśmy magnetycznej z punktem zerowym osi po dokonaniu naprawy (zamocowanie taśmy) należy maszynę zestroić poprzez przycisk „ZAPIS ZERA OSI”

W przypadku zmiany wartości można zmienić koordynaty osi poprzez wstawienie odpowiednich wartości. Po wprowadzeniu parametrów koordynaty mają zastosowanie dla wszystkich obróbek.(dla całej maszyny). Na razie tyle (co należało dowieść).