PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN
Laboratorium
Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
Wykonali:
Sroka Łukasz
Stanek Michał
Stary Jakub
Synowiec Daniel
Szkodzińska Iwona
Stempka Jakub
Stopka Mateusz
Stygar Marcin
Suchora Michał
Srokowski Maciej
Rok akademicki 2010/2011
Cel laboratorium
Celem przeprowadzonego ćwiczenia było eksperymentalne zbadanie sprzęgła ciernego. Dodatkowo naszym zadaniem byłozaobserwowanie różnic w pracy sprzęgła, wynikających z zastosowania dwóch różnych tarcz ciernych.
Stanowisko badawcze
Wszystkie czujniki współpracują z wzmacniaczem Spider8, a następnie przekazywane są do komputera, który dokonuje zapisu pomiarów przy wykorzystaniu oprogramowania CATMAN.
Podczas badania wykorzystano tarcze stalową C45 i tarcze z ciernymi powierzchniami z tworzywa sztucznego
Przebieg ćwiczenia:
Opracowanie wyników.
Obliczenie promienia Rt
Mobc = FL • Rt
Mobc- Zewnętrzny moment obciążający
Rt- Promień tarczy na której założone zostało obciążenie.
FL- Siła obciążająca bloczek
Ponieważ w początkowej fazie pomiaru, siły tarcia przewyższają zewnętrzne momenty obciążające, moment Msbedzie równy momentowi Mobc.
Możemy więc zapisać:
$$R_{t} = \frac{M_{s}}{F_{L}}$$
Zestawienie wyników:
100N | 200N | |
---|---|---|
Tarcza stalowa | RtA=195,10mm | RtB=194,00mm |
Tarcza Ferodo | RtC=181,19mm | RtD=187,90mm |
Po uśrednieniu: Rt=189,54mm
Obliczenie sił tarcia statycznego FTS.
$$F_{\text{TS}} = \frac{M_{\text{obc}}}{R_{\text{Sr}}}$$
$$F_{\text{TS}} = \frac{m \bullet g \bullet R_{t}}{R_{\text{Sr}}}$$
gdzie, Rsr- wartość średniego promienia tarcia.
$$R_{\text{sr}} = \frac{2}{3}*\frac{R^{3} - r^{3}}{R^{2} - r^{2}}$$
D=190mm => R=95mm –zew. promień okładzin ciernych
d=160mm=> r=80mm –wew. promień okładzin ciernych
Rsr= 87,71mm=0,08771[m]
Biorąc powyższe obliczenia pod uwagę, dla obciążeń o wartości 100N siły tarcia statycznego wynoszą:
$$\mathbf{F}_{\mathbf{TS100}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{10 \bullet 10 \bullet 0,18954}}{\mathbf{0,08771}}\mathbf{= 216,09}\mathbf{N}$$
Natomiast dla obciążenia o wartości 200N:
$$\mathbf{F}_{\mathbf{\text{TS}}\mathbf{200}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{10 \bullet 20 \bullet 0,18954}}{\mathbf{0,08771}}\mathbf{= 432,19}\mathbf{N}$$
Obliczenie współczynnika tarcia statycznego:
Celem wyznaczenia współczynnika tarcia statycznego, porównywana jest wartość siły tarcia FTS z siłą docisku FD w momencie zerwania połączenia tarciowego.
$$\mathbf{\mu}_{\mathbf{S}}\mathbf{=}\frac{\mathbf{F}_{\mathbf{\text{TS}}}}{\mathbf{F}_{\mathbf{D}}}$$
Tarcza stalowa
100N
FD w momencie zerwania połączenia = 384,72N
$$\mu_{S} = \frac{216,09}{384,72} = \mathbf{0,56}$$
200N
FD w momencie zerwania połączenia = 849,84N
$$\mu_{S} = \frac{432,19}{849,84} = \mathbf{0,50}$$
Tarcza stalowa μs≈0, 53
Tarcza Ferodo
100N
FD w momencie zerwania połączenia = 577,2N
$$\mu_{S} = \frac{216,09}{577,2} = \mathbf{0,37}$$
200N
FD w momencie zerwania połączenia = 1024,56N
$$\mu_{S} = \frac{432,19}{1024,56} = \mathbf{0,42}$$
Tarcza z Ferodo ∖t μs≈0, 395
Przy zastosowaniu tarczy stalowej, w chwili zerwania połączenia tarciowego, następują gwałtowne skoki momentu skręcającego na wale. Jest to bardzo niekorzystne zjawisko, gdyż może prowadzić do uszkodzenia wału, bądź współpracujących ze sobą mechanizmów, jeżeli nie są one przystosowane do tego typu obciążeń dynamicznych.
Stosując tarcze Ferodo z tworzywa sztucznego, nagłe szarpnięcia i skokowe zmiany momentu zostają prawie całkowicie wyeliminowane. Ma to bardzo duże znaczenie na przykład w pojazdach samochodowych. Dzięki takej charakterystyce możliwe jest stopniowe zasprzęglanie i wysprzęglanie napędu co umożliwia płynną zmianę biegów, czy płynny start na wzniesieniu. Dodatkowo, cały uklad napędowy jest mniej narażony na skokowe zmiany naprężeń, przez co wydłuża się czas eskploatacyjny takich mechanizmów jak dyferencjał czy skrzynia biegów.
Mimo wielu zalet tarcz z tworzywa przy mechanizmach wymagających dużej płynności sprzęglania, ich sporą wadą jest stosunkowo mała wytrzymałośc w porównaniu z tarczami stalowymi. Tym samym, tarcze stalowe poleca sie wykorzystywać w sprzęgłach poddanych bardzo dużym obciążeniom.