Imię i nazwisko Mikołaj Gołuński
nastawy regulatora | własności eksploatacyjne | |
---|---|---|
Kr | Ti | |
układ zadany: B | - | - |
układ na granicy stabilności | Kkr = 8,0 | Tosc = 3,65 |
Nastawy regulatorów dobrane metodą Zieglera – Nicholsa: | ||
regulator P | 4 | - |
Regulator PI | 3,6 | 3,030 |
Regulator PID | 1,8 | 1,825 |
Print Screen układu z regulatorem PID zbudowany w Simulinku: