Opisać plik LAMA112.09.o

Jes to plik obserwacyjny. Jest to istniejąca stacja referencyjna systemu ASG-EUPOS

Zawiera: model, wysokość anteny, współrzędne pkt

stacja klasy A stanowiąca podstawę do definicji aktualnej realizacji EUREF systemu ETRS89

Co to jest LAMA 1120.09.n i co zawiera

Jest to plik nawigacyjny formatu rinex dla stacji referencyjnej Lamówko (ASG-EUPOS) na 1120 tydzień GPS w roku 2009. Zawiera: typ i wersja pliku rinex, nazwa programu, który stworzył plik, data, komentarz, obserwacje ( numery satelitów, epoki, orbity broadcast)

Jakie pliki można pobrać RINEX (IGS)

.d – wspólrzedne dla satelity o określonej godzinie

.o-obserwacyjny

SP3- elementy orbit

.n – nawigacyjny(GPS)

.m – meteorologiczne

Model jonosfery i troposfery (+poprawki jono i tropo)

.atx /format antex/ zawiera wykaz i parametry anten

.ion model jonosfery

Co zawierają pliki ANTEX

.atx /format antex/ zawiera wykaz i parametry anten

W jaki sposób eliminuje się wpływ troposfery w post-procesinngu

• Różnicowanie obserwacji

• Wprowadzenie poprawek troposfery

• Pominięcie wpływu troposfery

• Wprowadzenie kombinacji liniowej

• Użycie modelu Hopfielda

• Użycie modelu Saastamoinena przy małych kątach nad horyzontem (modele H. i S. nie są użyteczne dla małych kątów nad horyzontem, dlatego do obliczeń nie uwzględnia się pomiarów wykonywanych do wys. 15° nad horyzontem) /w notatkach mam tylko o modelach, niech ktoś zweryfikuje pozostałe/

  W jaki sposób można usunąć wpływ jonosfery w post-procesingu

Zaburzenia jonosferyczne można wyeliminować przez:

— zwiększenie częstotliwości sygnałów satelitarnych,

— udoskonalanie modelu jonosfery, użycie modelu pobranego z IGS (.ion)

— udoskonalanie konstrukcji odbiorników.

Kombinacje liniowe L1/L2:

- na podstawie pomiarów na L1 i L2 pseudoodległości

- pomiar fazowy częstotliwości L1 i L2 – powstaje funkcja liniowa z obserwacji 2 faz, która jest wolna od wpływu jonosfery

Po co tworzy się kombinacje liniowe. Jakie są

-częstotliwości L1 i L2 i faz /L1+L2 nie jest kombinacja liniową/

- różnica pomiędzy pseudoodleglosciami i fazami jest określona podobną różnicą odległości (odbiornik-satelita)

- gdy mamy pomiary pseodoodległości i fazowe obu częstotliwości, tworzy się jeden wzór obserwacji podwójnej różnicy,

Sprawdzamy czy wektory są niezależne liniowo, kiedy kombinacja liniowa jest równa 0

Dzięki kombinacjom liniowym możemy usunąć wpływ jonosfery i troposfery, nieoznaczoność, błędy zegara satelity.

Do czego używane jest różnicowanie? Wymień typy i właściwości różnicowań

Tworzenie obserwacji różnicowych – na podstawie obserwacji fazowych L1, L2; współrzędne jednego punktu wyznaczamy względem drugiego (przyjętego za stały) – jednocześnie pracują 2 odbiorniki na 2 punktach; pojedyncza różnica – 2 odbiorniki obserwują w tym samym czasie tego samego satelitę, odejmując L1 L2 na 2 odbiornikach eliminujemy błąd zegara satelity; podwójna różnica – 2 odbiorniki obserwują 2 satelity; usunięcie wpływu błędu zegara odbiornika; potrójna – obserwowane te same satelity w 2 różnych momentach czasowych, inaczej: jest to różnica podwójnej różnicy faz dla 2 różnych epok; eliminujemy nieoznaczoność (nieznana ilość cykli fazowych). Pozgeo tworzy podwójną i potrójną różnicę.

Narysuj ułożenie wektorów (zależne 2n, niezależne n-1)

Jak nie ma błędu troposfery i jonosfery to z czego wynika błąd

Błąd zegara odbiornika i satelity

zgodnie z pierwszym prawem keplera orbita dowolnego ziemskiego satelity ma kształt elipsy Ziemia znajduje sie w jednym z ..ognisk… punktem najbliżej polożonym Ziemi na orbicie jest perygeum

W tym punkcie prędkość liniowa satelity jest……………….

Jakie parametry keplerowskie definiują kształt i rozmiar orbity

Z pierwszego prawa Keplera wynika, że kształt i rozmiar orbity określony jest

przez dużą półoś orbity (a) i jej mimośród (e).

Dlaczego satelity są wystrzeliwane zgodnie z ruchem obrotowym ziemi

Wzór na pierwszą prędkośc kosmiczną to sqrt(GM/R) (G - stała grawitacji, M - masa, R - promień orbity). Dla 350 km nad Ziemią wymagana prędkośc to około 7.7 km/s. Dla orbity geostacjonarnej 3.07 km/s. Można tu wykorzystac prędkośc obrotową Ziemi, która na równiku wynosi około 0.460 km/s. Sztuczne satelity poruszają się zgodnie z ruchem obrotowym Ziemi, właśnie dlatego, żeby mogły wykorzystac tę prędkośc.

Jakie parametry definiują położenie satelity w płaszczyźnie orbity

f-anomalia prawdziwa

ω-argument perygeum

Ω- kąt skrecenia orbity

Jakie są etapy transformacji między układem rodnikowym ekwinokcjalnym a geocentrycznym

I wpływ jonosfery T troposfery C prędkość światła w próżni dt^s błąd zegara satelity dtp błąd zegara odbiornika E pozostałe nieuwzględnione blędy

Wyjaśnij jakie elementy znajduja się we wzorze