TEORIA STEROWNIA

Zajęcia nr 5 i 6

Teoria Obwodów Sterowania

Obwód elektryczny - układ źródeł prądu i napięcia, przewodów elektrycznych, przez które prąd może bez przerwy płynąć, oraz rozmaitych elementów obwodów elektrycznych elementów aktywnych lub pasywnych obwodu jak rezystory, kondensatory, cewki (zwojnice), diody, transformatory, itp.

Symbole elektryczne

I – natężenie prądu

U – napięcie prądu

R - opór

Rezystor lub inaczej opornik. Polskie schematy zawierają zazwyczaj ten drugi rysunek. Na zachodzi używa się tego pierwszego symbolu. Obok symbolu umieszczana jest zwykle wartość rezystancji danego opornika podawana w Ω. W różnego rodzaju netlistach rezystorowi odpowiada litera R.

L - samoindukcja

Cewka indukcyjna. Symbol elektryczny cewki przypomina swoim wyglądem spiralę wykonaną z drutu. Odpowiada to fizycznemu wyglądowi cewki, którą w swojej najprostszej postaci tak właśnie wygląda. Obok symbolu cewki podaje się najczęściej w Henrach wartość jej indukcyjności. Na netlistach cewki oznaczane są literą L.

Kondensator (niespolaryzowany) . Kolejny z podstawowych elementów elektronicznych. Obok symbolu kondensatora umieszcza się wartość jego pojemności w Faradach oraz czasami dopuszczalne napięcie pracy. Na netlistach oznaczany literą C.

E – siła elektrodynamiczna

Zasilanie . Symbolem tego typu oznaczany jest czynnik powodujący przepływ prądu w obwodzie (źródło). Obok każdego symbolu umieszczana jest etykieta, która identyfikuje jednoznacznie dane zasilanie, oraz wartość napięcia tego zasilania.

I prawo Kirchhoffa

W każdym punkcie sieci suma algebraiczna prądów doń dopływających jest równa zeru.

I₁ + I₂ = 0 ,  I₁ + I₂ + I₃ = 0 ,  I₁ + I₂ + I₃ + I₄ = 0

Suma natężeń prądów wpływających do rozgałęzienia, równa jest sumie natężeń prądów wypływających z tego rozgałęzienia.

I_{wpływające1} + I_{wpływające2} + I_{wpływające3} + ... = I_{wypływające1} +  I_{wypływające2} +  I_{wypływające3} + ...

Σ I_wpływające = Σ I_{wypływające}

EX. I₃ + I₂ = I₁

II prawo Kichhoffa

W każdym punkcie zamkniętym obwodzie sieci suma algebraiczna napięć poszczególnych odcinków jest równa zeru.