POLITECHNIKA LUBELSKA
Wydzia³ Elektryczny
Katedra Napêdów Elektrycznych - Automatyka
Laboratorium Podstaw Automatyki
Æwiczenie nr 4
TEMAT: Analiza podstawowych cz³onów uk³adu regulacji
w dziedzinie czasu.
Sklad grupy: Data wykonania:
Leszek Lis 10 marzec 1997r.
Tomasz Nuzynski
Dariusz Kolbyko
Badanie uk³adu kombinacyjnego.
Tabela stanów
x1 |
x2 |
x3 |
x4 |
y1 |
y2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
- |
- |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
- |
- |
0 |
1 |
0 |
1 |
- |
- |
0 |
1 |
1 |
0 |
- |
- |
0 |
1 |
1 |
1 |
- |
- |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
- |
- |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
- |
- |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
Badanie uk³adu sekwencyjnego.
F =
Tablica kolejnoœci ³¹czeñ.
Takty |
0 |
1 |
2 |
3 |
3' |
4 |
5 |
6 |
6' |
7 |
8 |
||
Stan |
X |
20 |
- |
+ |
|
- |
|
+ |
|
- |
|
+ |
|
elemen- |
Y |
21 |
- |
[ |
+ |
|
] |
[ |
- |
|
] |
|
+ |
tów |
Q |
22 |
- |
|
] |
[ |
+ |
|
] |
[ |
- |
|
|
Stopieñ ³¹czenia
|
0 |
1 |
3 |
2 |
6 |
7 |
5 |
4 |
0 |
1 |
3 |
||
Wnioski.
Zmontowany przez nas uk³ad kombinacyjny do sterowania pompami wody dzia³a³ poprawnie, wed³ug tablicy stanów. Natomiast uk³ad sekwencyjny musia³ zawieraæ uszkodzon¹ bramkê, gdy¿ po jego zmontowaniu nie zaobserwowaliœmy spodziewanych procesów. Po przeanalizowaniu schematu sprawdziliœmy poprawnoœæ wykonywanej funkcji F =