Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Rysy historyczny oraz podstawowe poj cia i definicje Politechnika Gda ska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne I stopnia: rok II, semestr IV
Opracowanie: dr in . Tomasz Rutkowski Katedra In ynierii Systemów Sterowania 1
!
"
#
$
#
$
$
%
&
$
$
%
2
' (
)
*+
,-
.
/
/#
!
$
$
.
/
0 ,
1
"
#
$
"
&
!.
/ #
$
/
$
3
3
" 0
#
/ #
$
/ 0
0
4
/
5
4
Systemy Czasu Rzeczywistego w otaczaj cym nas wiecie 6
.
7"
$
.
$
%
0
& .
$
.
"
0
.
"
.
.
$
$
.
.
896
.
%%%
:
.
7
#
%%%
5
Systemy Czasu Rzeczywistego w otaczaj cym nas wiecie
:
"
;)
<
.
=
:
"
7>
? .
.=
) 7
.
.
.
%%%
;
"
7
7
%%%
;
:6
@.
7
%%%
6
8@A
$
7
.
.
.
ABA.
.
=
6
- ró ne definicje
6
.
#
0
/
& .
#
0
.
/
% C&
/
. #
.
0
/ "/
%
D "
"
.
#
/
.
$
/
#
0
%
;
&
$
$
0
" 4
$
" & &
&
$
%
7
- ró ne definicje
6
.
#
/
$
&
. % &
. #
"
.
#"
0 %
E
"
"
/
.
#
" 0
.
.
0
#
"
%
8
- ró ne definicje
6
/
.
0
" /
% 3
#
.
/
. 0
0
/ &
%
!
"
#
$
%
9
System Czasu Rzeczywistego i jego otoczenie
!
6
E
!
10
- definicja za standardem IEEE/ANSI 6
.
#
"
#/" 0
.
"
%
11
6
" #
"
#
# . #
"
0
&
0
&
%
12
!
" #
!
$
C
.
#
&4%
F
/#
"
/
%
13
" #
$
C
7
& .
&
& &
&
%
14
- „real-time system” a „system in real time”
)
G
H
I G
I
%
&
%
G
H
I
%
G
I
" &
' % ' $
15
- „real-time system” a „embedded system”
)
G
H
I G
"
I
%
&
%
G
H
I
%
#
#
( '
( )%
%
!
#
G
"
I
"
G
I
16
Przykładowe Systemy Czasu Rzeczywistego
- krótka analiza
J
&
$
#
0
/
,
ABA
H
*
+
%
*
+
#
%
*
1
H
*
+
%
*
+
#
%
*
17
Przykładowe Systemy Czasu Rzeczywistego
- krótka analiza
K 0
&
. #
/
$
$
#
"
%
%
( &
%
'
($
$
$
"
%
%
$
18
Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego
- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu
' (
)
#, % - '
+.
6
$
$
$
$
* )
#
- '
+.
6
$ /
$
$
$
+ ,
)
#/% - '
+.
6
$
$
$
"
$
$
!
$
19
Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego
- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu
'
-
-
-
J
" 4
/
/
.
$
/
0 " 4
0
/
&
"
"
.
" 4
/
/
$
#/
K
%
!
4
#
%
)
0
.
7
.
%
0
0
"
.
"
!.
&4
7
%
20
Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego
- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu
"
-
-
-
J
" 4
/
/
&
%
K
$
&
%
!
4
&
%
)
0
. "
/
%
21
Klasyfikacja Systemów Czasu Rzeczywistego
- ze wzgl du na wymagania czasu reakcji systemu
+
-
-
-
6
H
$
$
$
.
"
$
"
$
$
!
$
%
J
7
#
. #
" 4
/
G
I
/ 0
. #
" 4
/
G
I%
F
G
I
/
&4
0
& .
0
0
"
0
" %
22
- cechy charakterystyczne
; 0
#0 4
$
$
.
/ &4
/
! &
% %
! 0
0
&4
!1 % & %
2
#
'3
! 0 4
#/" 0
&4
'&
4
4%
(
&
4 !3
# % ( ! 0
#(
! #&
%
5
#
)%4
! # (
%
%4
3
&
4 !3
%
%
23
- cechy charakterystyczne
&4
! 0
&
(
)
&
% &
)
&
4 !3
(&
! 0 4
#
)
! #6
&
4 !3
%
%
%
( %
)
1
%
"% # 1
%
#
3
)
#7$
&4
&
"%
! 0
$ &
!1 !
'
#
&
%
'
#%
%
&
)
)
)
24
25