automaty laborki, poprawa 18 IX 2008

PRZETWORNIK POMIAROWE

1. Przetworniki pomiarowe (PP) – podstawowe wielkość opisujące właściwości statyczne PP – definicje, krótki opis.

2. Określić właściwości PP – transmitancja operatorowa, jeśli z badań przetwornika liniowego otrzymano wykresy

ym(t)

y(t)

PP

Ω y

y(t)

140

120

V

ym

ym(t

4 6

2

t(s)

0

10 20 30 40

OBIEKTY REGULACJI 1. Obiekty regulacji – definicja, schemat blokowy, wielkości wejściowe i wielkości wyjściowe.

2. Narysować wykres charakterystyki skokowej dla grzejnika lub ogrzewanego pomieszczenia, jeśli na wejściu wprowadzono dowolne zakłócenie. Opisać właściwości obiektu oraz zaznaczyć podstawowe wielkości na wykresie. (chodziło chyba o wykres taki jak rys. 1.15 lub rys. 1.16 w Ciepłownictwo –

poradnik, str. 20) STEROWNIKI

1. Parametry nastaw regulatora PI, definicje.

2. Wyznaczyć rzeczywiste parametry nastaw regulatora korkowego.

Nastawy wprowadzone: kp=5%/K

T

e K

i=100s

Tm=120s

0

e(t)

t

T1=15s

2

t

2s

i =

t

10s

p =

UKŁADY REGULACJI 1. Określić wskaźniki jakości regulacji (na podstawie charakterystyki skokowej), podać ich definicje.

(wykres podobnie jak rys. 1.3. Ciepłownictwo – poradnik, str. 6) 2. Przebieg krytyczny w układach regulacji, wykres, cechy charakterystyczne, wykorzystanie do nastawiania regulatorów.