=

⋅

:=

:=

−
−
−
−

−
−

−

−

−
−

−
−
−

−

−

−

=

⋅ ⋅

:=

⋅

⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅

−

⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

:=

−

−

=

−

−

:=

−

:=

−

:=

−

(

)

−

(

)

+

:=

:=

:=

:=

:=

  !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

⋅

:=

⋅

:=

:=

:=

⋅

:=

−

:=

"

 

! "#

$

%$&

#

$%

& '

%($)(% *)

+ #&+ $

', -

.

/

−

=

⋅

:=

− ξ

⋅

ξ

+

ξ

−

⋅

− ⋅ ξ

⋅

ξ

⋅

− ξ

⋅

ξ

⋅

−

(

)

⋅

⋅ ξ

⋅

ξ

⋅

:=

ξ :=

ξ :=

-

/

−

−

−

−

−
−

−

−

=

⋅ ⋅

:=

⋅

⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅

−

⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

:=

=

−

−

:=

−

:=

−

:=

−

(

)

−

(

)

+

:=

:=

:=

:=

:=

0 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

=

⋅

:=

:=

−
−

−

−

−

−

−

−

=

⋅ ⋅

:=

⋅

⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅

−

⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

:=

−

−

=

−

−

:=

−

:=

−

:=

−

(

)

−

(

)

+

:=

:=

:=

:=

:=

. !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

&

12

33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

4

:=

⋅ ⋅

:=

−
−
−
−

−

−

−

−

−
−

−

−

−

−

−

−

=

⋅

:=

=

:=

⋅ ⋅

:=

−

−

−

−

−
−

−

−

=

⋅

:=

−

=

:=

⋅ ⋅

:=

−

−

−

−

−

−

−

−

=

⋅

:=

=

(5

)

' 1, &+ $+*6

)($1,

(5

)6

%*(& &

%12,

+ (

617

+

+

:=

+

+

:=

−
−
−
−

−
−

−

−

−
−

−

−
−
−

−

−

−

−

−

−
−

−

−

−

−

−

−

−

−

−

=

−

=

#

#

 

:=

+

"), ),

& )%(

5&+

(

617 333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

! " # $

, , , ,

:=

! " # $

, , , ,

(

)

:=

 

! " # $  

, , , ,

:=

−

−

−

−

−
−

−

−

=

−

=

 

=

%

" &(

) ) &(

)(

, ' *("6

' )*(

$%()1+()617 3333333333333333333333333333333333333333333333333333333

% 8 9 &

3 #

8 3

:-%/;-#!& /

%

−

 

−

(

)

⋅

:=

%

−

−

−

−

=

% :=

%

% %

⋅

:=

%

−
−

−

−

=

&

%12

#("#(&(

33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

%

⋅ +

:=

−

×

−

−

×

−

=

#&+ ', $+1+ ),

+ (

' )*(

33333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

%

%

⋅

:=

%

%

⋅

:=

%

%

⋅

:=

&

%

⋅

:=

&

%

⋅

:=

&

%

⋅

:=

&

−
−
−

−

=

&

−
−

−

−

=

&

−
−

−

=

$, 6

) *&+)

3333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333

&

⋅ +

:=

&

⋅ +

:=

&

⋅ +

:=

−
−

=

−

−

−

=

−

−

=

'( "

' ( !

$ !%

#

( %

%

 % '(

" $