−

−

−

−

−
−

−

−

=

⋅

⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅

−

⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

:=

=

−

(

)

−

(

)

+

:=

:=

:=

:=

:=

⋅

:=

⋅

:=

:=

:=

⋅

:=

−

:=

:=

 

!

"

#

$

 !

"

#"$

%&'& () *%+ ,-.(&

−

−

−

−

−
−

−

−

=

⋅

⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅

−

⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

⋅ ⋅

⋅ ⋅

−

⋅ ⋅

:=

=

−

(

)

−

(

)

+

:=

:=

⋅

:=

:=

:=

=

⋅

:=

:=

-.&/&

0

0

%

&

1

0

2

0

1

−
−

−

−

−

−

−

−

=

⋅ ⋅

:=

−

−

=

−

−

:=

−

:=

−

:=

'

2

0

1

2

0

=

⋅

:=

−
−

−

−

−

−

−

−

=

⋅ ⋅

:=

:=

/ 1

3

0

1

&/% /&45& 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

−

=

⋅

:=

−

⋅

−

−

⋅

:=

-.&/&

0

0

0

1

7

8

0

2

0

1

−

−

−

−

−
−

−

−

=

⋅ ⋅

:=

=

−

−

:=

−

:=

−

:=

'

2

0

1

2

0

:=

⋅ ⋅

:=

−

−

−

−

−
−

−

−

=

⋅

:=

−

=

/ 9:& (& '&4) %+ ,+;<.(9,4)

/ 9:& (< . =;9% % &=45) . + 9.<4>

+

:=

+

:=

−
−

−

−

−

−

−

−

−

−

−

−

−
−

−

−

=

−

=

*

1

0

0

1

*

0

1

0

 

:=

!

!

−

!

−

!

!!

−

=

"

⋅ +

:=

% &=45

*9 *9%9.

66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

"

−

−

−

=

"

" "

⋅

:=

" :=

-

0

"

−

−

−

=

"

−

 

−

(

)

⋅

:=

91

-= &

%9.(&( %9.(9.&/) ' ;9 <

' (;9. ,=9(4+9(<4> 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666

= ? @ %

6 *

? 6

A7=8B7* % 8

 

=

=

=

 

# $ % &  

, , , ,

:=

# $ % &

, , , ,

(

)

:=

# $ % &

, , , ,

:=

-.+/

() ()

.&%-(=9. :%+ /9.<4> 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666