INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA MSR10

INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA MSR10

V2.0

MSR10

UNIA

BRZEG

Sterownik MSR10 słuŜy do utrzymywania stałej dawki podczas zabiegu rozsiewu

nawozu niezaleŜnie od zmian prędkości jazdy. Montujemy go we wnętrzu kabiny operatora za
pomocą dostarczonego uchwytu. Konstrukcja zaczepu umoŜliwia szybkie wypięcie
sterownika i przechowanie do czasu kolejnego zabiegu w bezpiecznym miejscu.

Zasilanie do sterownika doprowadzamy za pomocą wtyczki zapalniczkowej. Wewnątrz

wtyczki znajduje się bezpiecznik. JeŜeli po włoŜeniu wtyczki do sprawnego gniazda
zapalniczkowego nie zaświeci się dioda umieszczona na wtyczce, naleŜy sprawdzić czy
bezpiecznik jest sprawny. Urządzenie przystosowane jest do zasilania napięciem +12 V z
instalacji ciągnika. W dole sterownika znajduje się gniazdo, do którego podłączamy czujnik
drogi. Po prawej stronie sterownika znajduje się gniazdo, które łączymy dostarczonym
przewodem z gniazdem umieszczonym na puszce elektrycznej zamontowanej na rozsiewaczu.

1. MOśLIWOŚCI STEROWNIKA MSR10

Utrzymywanie stałej dawki podczas zabiegu rozsiewu, niezaleŜnie od prędkości
jazdy. Dawkę zabiegu wybiera się z pięciu zapamiętanych wartości. Są to
najczęściej uŜywane wartości dawek, których wartość uŜytkownik moŜe sam ustalić

Szybka zmiana dawki podstawowej w przedziale od –50% do + 50% co 10%

Automatyczne przerwanie rozsiewu ( zatrzymanie ślimaka ) po zatrzymaniu
ciągnika. Po ruszeniu ciągnikiem rozsiew automatycznie zostaje wznowiony.

Kontrola prędkości tarcz rozsiewających – MoŜna wpisać minimalne obroty tarcz
rozsiewających, zapewniające równomierne pokrycie powierzchni. Na rozsiewaczu
zamontowany jest dodatkowy czujnik mierzący obroty tarcz. Gdy wartość tej
prędkości obniŜy się poniŜej wartości minimalnej, ustawionej przez uŜytkownika,
sygnalizowana jest awaria

Sprawdzanie obecności nawozu w skrzyni ładunkowej – Gdy poziom nawozu w
skrzyni obniŜy się poniŜej poziomu czujnika, sygnalizowana jest awaria

Pomiar prędkości jazdy w [km/h] z dokładnością 0,1 km/h

Pomiar przejechanej podczas pracy powierzchni w [ha] z dokładnością do 1 ara

Pomiar czasu pracy w [h] z dokładnością do 1 min

Pomiar osiągniętej wydajności w [ha/h]

Pomiar obrotów wałka ślimakowego w [obr/min]

Pomiar obrotu tarcz rozsiewających w [obr/min]

Pomiar powierzchni, czasu pracy i wydajności na 10 niezaleŜnych programach
(polach)

MoŜliwość wyboru jednego z dziesięciu uŜywanych nawozów – Dla kaŜdego
nawozu określony jest jego cięŜar wysypowy przy 100 obrotach ślimaka dla pełnej
szerokości roboczej.

Wyświetlanie stanu czujników indukcyjnych – Elementy te najbardziej naraŜone są
na uszkodzenia, dlatego moŜliwość szybkiej diagnozy poprawności ich pracy
pozwoli zaoszczędzić czas związany z diagnozowaniem usterki

Praca ręczna – pomocna przy nietypowych zabiegach lub awarii któregoś z
podzespołów rozsiewacza

Wbudowana procedura próby kręconej

Wbudowana procedura pomiaru obwodu koła

Wyświetlanie sumy przejechanych hektarów od momentu zainstalowania na
rozsiewaczu – Wielkość niekasowalna.

Wyświetlanie numeru seryjnego urządzenia

2. OBSŁUGA STEROWNIKA

Po zakupie sterownika, przed pierwszym zabiegiem rozsiewu naleŜy wpisać do pamięci
sterownika parametry fizyczne związane z zastosowanym ciągnikiem i rozsiewaczem.
NaleŜą do nich:
-

obwód koła ciągnika

liczba impulsów na 1 obrót koła ( liczba śrub mocujących obręcze kół, z których korzysta
indukcyjny czujnik drogi )

szerokość robocza rozsiewacza

minimalne obroty tarcz rozsiewających, gwarantujące prawidłowy wysiew w całym
zakresie szerokości roboczej

Raz wprowadzone parametry przechowywane są na stałe w pamięci urządzenia. JeŜeli któryś
z parametrów ulegnie zmianie, w kaŜdej chwili moŜemy zmienić jego wartość.
Sposób wprowadzania do pamięci urządzenia parametrów fizycznych opisano w punkcie 3.

2A. ZAŁĄCZENIE / WYŁĄCZENIE STEROWNIKA

MSR10

Rys. 1 Załączenie/wyłączenie sterownika

**** MSR 10 ****
********** V 2.0

UNIA

2B. WYBÓR WYŚWIETLANEJ WIELKOŚCI

MSR10

Rys. 2 Wybór wyświetlanej wielkości

Dawka 250 kg/ha
Prędk 5,6 km/h

Aby załączyć sterownik naleŜy
wcisnąć i przytrzymać lewy –
górny przycisk. Po kilku
sekundach na ekranie wyświetli
się napis wraz z aktualną wersją
oprogramowania. Jednocześnie
podświetli się tło wyświetlacza.
Podobnie wyłączamy
sterownik.

W górnej części wyświetlacza
zawsze wyświetlana jest DAWKA
Zawartość dolnej linijki wybieramy
lewym – dolnym przyciskiem.
Urządzenie moŜe wyświetlać:

PRĘDKOŚĆ JAZDY [km/h]

POWIERZCHNIĘ [ha]

CZAS PRACY [godz]

WYDAJNOŚĆ [ha/h]

OBROTY WAŁKA [obr/min]

OBROTY TARCZ [obr/min]

2C. WYBÓR NUMERU PROGRAMU

MSR10

Rys. 3 Wybór programu

Program 10
Pow. 234,53 ha

MSR10

Rys. 3 Wybór programu

Program 10
Obsz. 4,53 ha

Urządzenie zapamiętuje dla 10
niezaleŜnych programów ( pól).
Dla kaŜdego pola naliczane są:

Przejechana powierzchnia [ha]

Czas pracy [h]

Osiągnięta wydajność [ha/h]

Aby sprawdzić, jaki jest numer
aktualnie uŜywanego programu
wciskamy przycisk „Nr”. Wyświetli
się aktualny numer programu.
Aby zmienić aktualnie uŜywany
program naleŜy:

Wcisnąć i przytrzymać przycisk
„Nr”

Przyciskami „-” lub „+” wybrać
poŜądany program

Zmiana numeru programu moŜliwa
jest tylko w stanie STOPU, (gdy nie
ś

wieci się jabłuszko).

2D. KASOWANIE WYBRANEGO PROGRAMU

MSR10

Rys. 4 Kasowanie wybranego programu

Program 10
Obsz. 0,00 ha

2E. WYBÓR UśYWANEGO NAWOZU

MSR10

Rys. 5 Wybór uŜywanego nawozu

MOCZNIK
26,57 kg/100obr.

Aby skasować wcześniej
wybrany program naleŜy:
1.

Wcisnąć przycisk „Nr”

Trzymając wciśnięty
przycisk „Nr” wcisnąć i
przytrzymać DUśY
PRZYCISK

Po około 3 sekundach program
zostanie skasowany.
Skasowaniu ulegają przejechana
powierzchnia i czas pracy.
Kasowany jest tylko aktualnie
wybrany program ( pozostałe
nie ulegają zmianie).
Kasowanie programu moŜliwe
jest tylko w stanie STOPU.

W stanie STOPU, (gdy nie
ś

wieci się jabłuszko) wciskamy

przycisk „Nr” i trzymając go
wciśniętym wciskamy przycisk

. Wyświetli się nazwa

aktualnie uŜywanego nawozu i
jego cięŜar wysypowy dla 100
obrotów wałka ślimakowego.
Przyciskami „-” oraz „+”
moŜemy wybrać jeden z 10
zapamiętanych nawozów.

2F. USTAWIENIE DAWKI NAWOśENIA

MSR10

Rys. 6 Ustawienie dawki nawoŜenia

Dawka 260 kg/ha
Prędkość 0,0 km/h

2F. ZAŁĄCZENIE / WYŁĄCZENIE WYSIEWU

MSR10

Rys. 7 Załączenie wysiewu

Wysyp 20 kg/ha
Prędkość 5,5 km/h

Dawkę zabiegu ustalamy w
stanie STOPU (gdy nie jest
włączony wysiew nawozu i nie
ś

wieci się jabłuszko).

Wciskamy przycisk „+” lub „-”,
a następnie przyciskiem

wybieramy jedną z pięciu
wcześniej zaprogramowanych
dawek nawoŜenia.
Sposób programowania kaŜdej
z dawek opisano w punkcie 8.

Gdy jesteśmy gotowi do
przeprowadzenia zabiegu
rozsiewu, załączamy go przez
wciśnięcie

DUśEGO PRZYCISKU

Zapali się dioda LED wewnątrz
jabłuszka. Napis Dawka
zostanie zamieniony przez
Wysyp. To na wypadek, gdyby
słońce mocno świeciło na
sterownik. Wtedy świecenie
jabłuszka jest słabiej widoczne.
Tym samym przyciskiem
wyłączamy rozsiew.

2E. ZAŁĄCZENIE WYSIEWU Z POŁOWĄ SZEROKOŚCI ROBOCZEJ

Prowadząc zabieg rozsiewu na skraju pola zachodzi często konieczność wyłączenia rozsiewu
z jednej strony rozsiewacza. Aby umoŜliwić uŜytkownikowi szybkie przekazanie informacji o
takim stanie do komputera bez konieczności wejścia do programowania parametrów
fizycznych, naleŜy wykonać poniŜsze czynności.

MSR10

Rys. 8 Załączenie wysiewu z połową szerokości roboczej

Dawka 260 kg/ha
Prędk 5,5 km/h

2E. SZYBKA ZMIANA WYSIEWANEJ DAWKI W ZAKRESIE +/- 50 %

MSR10

Rys. 9 Szybka zmiana dawki podstawowej

Wysyp 260 kg/ha
Zmiana + 10 %

JeŜeli przykładowo dawka podstawowa wynosi 100 kg/ha, to po zwiększeniu o 20 % nowa
wartość wyniesie 120 kg/ha, a po zmniejszeniu o 20% wyniesie 80 kg/ha.
Po wyłączeniu rozsiewu DUśYM PRZYCISKIEM i ponownym włączeniu, dawka wraca do
wartości podstawowej.

JeŜeli chcemy, aby w dolnej linijce wyświetlane były parametry rozsiewu ( prędkość, obroty
wałka itd.), to wciskamy przycisk

Przed wciśnięciem DUśEGO
PRZYCISKU wciskamy i
trzymamy wciśnięty przycisk
„-”. Sterownik przyjmuje do
obliczeń połowę wpisanej
szerokości roboczej.
Praca z połową szerokości
roboczej sygnalizowana jest
wolnym miganiem jabłuszka.
Po wyłączeniu i kolejnym
włączeniu pracy, szerokość
robocza wraca do pełnej
wartości.

Szybka zmiana dawki
podstawowej moŜliwa jest
podczas zabiegu rozsiewu
( świeci dioda jabłuszka ) za
pomocą przycisków „-” oraz
„+”. KaŜdorazowe wciśnięcie
jednego z tych przycisków
powoduje zmianę dawki
podstawowej o 10 % w górę
lub w dół. Maksymalny zakres
zmian wynosi +/- 50 %.

3. WPROWADZANIE PARAMETRÓW FIZYCZNYCH

Aby sterownik mógł prawidłowo sterować wysiewnym nawozem, musimy dostarczyć mu
informacji związanych z budową rozsiewacza i uŜywanego ciągnika. Wielkości te nazwane są
PARAMETRAMI FIZYCZNYMI. Są to:

OBWÓD KOŁA ustawiany w zakresie od 1.00 do 9.99 m. Jest to zewnętrzny obwód
koła, przy którym został zamontowany czujnik jazdy.

SZEROKOŚĆ ROBOCZA ROZSIEWACZA ustawiana w zakresie od 12 do 36 co 1 m.

LICZBA IMPULSÓW POWSTAJĄCYCH PODCZAS OBROTU KOŁA – w naszym
przypadku jest to liczba szpilek mocujących obręcz koła, poniewaŜ te elementy
wykorzystuje indukcyjny czujnik obrotu koła.

MINIMALNE OBROTY TARCZ ustawiane w zakresie od 0 do 1000 obr/min. JeŜeli
podczas rozsiewu obroty tarcz spadną poniŜej ustawionej przez nas wartości,
wyświetlony zostanie komunikat informujący o takiej sytuacji. Gdy wpiszemy wartość 0,
wówczas kontrola obrotu tarcz jest wyłączona.

MSR10

Rys. 9 Wejście do programowania
PARAMETRÓW FIZYCZNYCH

*** Parametry **
*** Fizyczne **

MSR10

Rys. 10 Wybór Parametru Fizycznego

Obwód Koła
4,25 m

Gdy sterownik jest
wyłączony, wciskamy

DUśY PRZYCISK

i trzymając

go wciśniętym załączamy
sterownik. Po chwili
sterownik załączy się, a na
wyświetlaczu pojawi się
napis: PARAMETRY
FIZYCZNE. Puszczamy
oba przyciski

Wciskamy DUśY
PRZYCISK. Po chwili na
wyświetlaczu wyświetli się
pierwszy z parametrów
fizycznych. Puszczamy
przycisk.

MSR10

Rys. 19 Kalibracja Obwodu Koła
krok 3

Stajemy ciągnikiem na początku mierzonego odcinka drogi. JeŜeli licznik nie pokazuje
0, kasujemy jego zawartość przyciskiem

.Zaznaczamy ten punkt np. przez wbicie

palika w ziemię. Ruszamy i jedziemy ustawiony odcinek drogi ( standardowo 100 m ).
Po kaŜdym impulsie z czujnika koła zawartość licznika wzrasta o 1.

MSR10

Rys. 20 Kalibracja Obwodu Koła
krok 4

MSR10

Rys. 21 Kalibracja Obwodu Koła

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

Wyświetli się licznik
impulsów z koła ciągnika
oraz dystans, jaki naleŜy
przejechać podczas
kalibracji. Puszczamy duŜy
przycisk. Proponowany
dystans 100 m moŜemy
zmienić za pomocą
przycisków „-” oraz „+”.
Zawartość licznika
impulsów moŜemy

skasować przyciskiem

Po przejechaniu zadanego
odcinka drogi ( standardowo
100 m ) zatrzymujemy się i
wciskamy

DUśY PRZYCISK

. Na

wyświetlaczu wyświetli się
obliczony nowy obwód koła.

W kaŜdej chwili za pomocą
przycisku „Nr” moŜemy
przerwać procedurę kalibracji
bez zmiany poprzedniej
wartości obwodu koła.

Opuszczamy procedurę
kalibracji przez dwukrotne
wciśnięcie przycisku
„Nr”.

5. PRÓBA KRĘCONA

Celem tej procedury jest określenie cięŜaru nawozu, jaki wysypuje się z rozsiewacza przy
jednym obrocie wałka ślimakowego. Aby łatwo moŜna było porównać cięŜary wysypowe
róŜnych nawozów, przyjęto stałą liczbę obrotów wałka, wynoszącą 100. Nie oznacza to, Ŝe
podczas opisanej procedury ślimak musi obrócić się 100 razy. Liczbę obrotów moŜemy
ustawić w zakresie od 10 do 100, a sterownik samoczynnie przeliczy wynik procedury do 100
obrotów.

MSR10

Rys. 22 Próba kręcona krok 1

MSR10

Rys. 23 Próba kręcona krok 2

MSR10

Rys. 24 Próba kręcona krok 3

1,4

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie wciśnięty

DUśY PRZYCISK

Za pomocą przycisku

wybieramy pozycję
PRÓBA KRĘCONA

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

Na wyświetlaczu pojawi się
aktualnie uŜywany nawóz
oraz proponowana liczba
obrotów ślimaka podczas
próby kręconej.
Przyciskiem

moŜemy

wybrać jeden z 10 nawozów
Przyciskami „-” oraz „+”
moŜemy zmienić liczbę
obrotów próby kręconej.
Na koniec wciskamy

DUśY

PRZYCISK.

MSR10

Rys. 25 Próba kręcona krok 4

MSR10

Rys. 26 Próba kręcona krok 5

MSR10

Rys. 27 Próba kręcona krok 6

2,3

Przełącznikiem rozsiewacza
zamykamy jeden z otworów
wysypowych. Pod drugi
otwór wysypowy
podstawiamy naczynie.
Czekamy aŜ licznik na
ekranie odliczy do zera.
Wtedy wciskamy

DUśY

PRZYCISK

i rozpoczynamy

wysyp nawozu ze zbiornika.

Gdy ślimak wykona
zaprogramowaną liczbę
obrotów, samoczynnie się
zatrzyma.
WaŜymy nawóz i za pomocą
przycisków „-” lub „+”
wprowadzamy uzyskany
wynik do sterownika.
Sterownik uwzględnia, Ŝe
nawóz wysypywał się tylko z
jednej strony rozsiewacza.

Po wpisaniu zwaŜonego
cięŜaru wciskamy

DUśY

PRZYCISK

. Na ekranie

wyświetli się cięŜar nawozu
przeliczony dla 100 obrotów
ś

limaka i pełnej szerokości

roboczej rozsiewacza.
Opuszczamy procedurę
przez dwukrotne wciśnięcie
przycisku „Nr”.

6. ZAPIS NOWEGO NAWOZU

Sterownik umoŜliwia zapamiętanie 10 róŜnych nazw nawozów wraz z i ich cięŜarem
wysypowym. Przy zakupie sterownika w pamięci znajduje się kilka standardowych rodzajów
nawozów. Zaleca się jednak samodzielne wykonanie próby kręconej i skorygowanie
podanych wartości. RóŜnica moŜe wynikać z ich wilgotności, wielkości granulatu i.t.p.

MSR10

Rys. 28 Wpis nawozu krok 1

MSR10

Rys. 29 Wpis nawozu krok 2

MSR10

Rys. 30 Wpis nawozu krok 3

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie wciśnięty

DUśY PRZYCISK

Za pomocą przycisku

wybieramy pozycję
NAWOZY

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

Na wyświetlaczu pojawi się
aktualnie uŜywany nawóz
oraz jego cięŜar wysypowy.
Puszczamy przycisk.
Przyciskiem

moŜemy

wybrać jeden z 10 nawozów

8. USTAWIENIE DAWEK WYSIEWU

Przed zabiegiem rozsiewu wybieramy jedną z pięciu dostępnych dawek nawoŜenia. PoniŜej
opisano sposób programowania wartości kaŜdej z tych dawek.

MSR10

Rys. 37 Programowanie Dawek
Krok 1

MSR10

Rys. 38 Programowanie Dawek
Krok 2

MSR10

Rys. 39 Programowanie Dawek
Krok 3

Gdy sterownik jest
wyłączony załączamy
go trzymając
jednocześnie wciśnięty

DUśY PRZYCISK

Przyciskiem

wybieramy pozycję
„ Ustawienie Dawek ”.

Wciskamy

DUśY PRZYCISK

Na wyświetlaczu pojawi się
aktualnie wybrana dawka i
jej wartość.
Puszczamy

DUśY

PRZYCISK

Przyciskiem

moŜemy

wybrać jedną z pięciu
dostępnych dawek .

MSR10

Rys. 40 Programowanie Dawek
Krok 4

1,3

MSR10

Rys. 41 Programowanie Dawek
Krok 5

9. PRACA RĘCZNA

Ten rodzaj pracy został przewidziany dla nietypowych zabiegów lub do sytuacji awaryjnych.
W tym drugim przypadku umoŜliwi on dokończyć zabieg rozsiewu, gdy na naprawę naleŜy
poczekać a terminy zabiegów na to nie pozwalają. W trybie Pracy Ręcznej DUśYM
PRZYCISKIEM sterujemy zaworem głównym, natomiast przyciskami „+” oraz „-” sterujemy
otwieraniem i zamykaniem zaworu regulacyjnego. Górna linijka wyświetlacza wyświetla
chwilowy wysyp, natomiast dolna linijka wyświetlacza pokazuje wybrany przez uŜytkownika
parametr ( prędkość jazdy, obroty ślimaka, obroty tarcz, obszar, czas pracy lub wydajność ).
W trybie Pracy Ręcznej nie są sprawdzane anomalie ( wykaz anomalii opisano w następnym
punkcie ).

Aby ustawić nową wartość
Dawki postępujemy jak w
programowaniu Parametrów
Fizycznych:
Wciskamy i przytrzymujemy

DUśY PRZYCISK

aŜ pojawi się

migający kursor.
Przyciskami „+” lub „-”
ustawiamy wymaganą
wartość Dawki.
Ponownie wciskamy i
przytrzymujemy

DUśY

PRZYCISK

, aŜ zniknie

migający kursor.

Po ustawieniu wartości
wszystkich Dawek
opuszczamy procedurę przez
dwukrotne wciśnięcie
przycisku „Nr”.

10. ANOMALIE

Podczas zabiegu rozsiewu mogą wyświetlić się komunikaty informujące o pewnych
nieprawidłowościach w przebiegu pracy rozsiewacza:
PRZERWANO WYSYP – JeŜeli prędkość jazdy podczas zabiegu spadnie poniŜej 1 km/h,
wówczas zawór główny samoczynnie przerywa wysyp nawozu, a na sterowniku pojawia się
wspomniany komunikat. NaleŜy zwiększyć prędkość jazdy. Wówczas automatycznie
wznowiony zostanie wysyp nawozu.
JEDŹ WOLNIEJ – Układ hydrauliczny rozsiewacza ustawił maksymalne obroty ślimaka,
lecz są one nadal zbyt małe dla osiągnięcia wymaganej dawki. NaleŜy zmniejszyć prędkość
jazdy.
JEDŹ SZYBCIEJ – Układ hydrauliczny rozsiewacza ustawił minimalne obroty ślimaka, lecz
są one nadal zbyt duŜe dla osiągnięcia wymaganej dawki. NaleŜy zwiększyć prędkość jazdy.
BRAK NAWOZU – Poziom nawozu w skrzyni rozsiewacza obniŜył się poniŜej wartości
minimalnej określonej przez czujnik obecności nawozu. NaleŜy uzupełnić nawóz w skrzyni.
MAŁE OBR. TARCZ – Obroty tarcz rozsiewacza obniŜyły się poniŜej poziomu określonego
przez uŜytkownika (str. 8 PARAMETRY FIZYCZNE). NaleŜy zwiększyć obroty tarcz
NISKIE NAPIĘCIE – napięcie w instalacji rozsiewacza obniŜyło się poniŜej 10 V. Tak
niskie napięcie moŜe powodować nieprawidłową pracę zaworów, czujników i sterownika.
ZWARCIE – Pobór prądu ze sterownika przekroczył dopuszczalną wartość ( około 4,5 A).
Przyczyną zwarcia moŜe być zawór główny, regulacyjny lub któryś z czujników. Sterownik
samoczynnie odłącza napięcie od wspomnianych elementów, i próbkując sprawdza, czy
zwarcie ustąpiło. Chroni w ten sposób sterownik przed uszkodzeniem.

JeŜeli uŜytkownik przyjął do wiadomości wystąpienie anomalii i nie moŜe jej w danej chwili
usunąć, moŜe poprzez wciśnięcie przycisku

przerwać jej sprawdzanie do kolejnego

wciśnięcia duŜego przycisku. Nie dotyczy to jednak dwóch ostatnich anomalii ( Niskie
Napięcie oraz Zwarcie ).

11. PODŁĄCZENIE W PUSZCE ROZSIEWACZA

W
Y

W
Ó

W
N

W
Ó

W
O