Microsoft Word - Instrukcja obsługi sterowani KP03

STEROWNIK DWUFUNKCYJNY

KP03

Sterownik dwufunkcyjny KP03 umożliwia:
 Pomiar aktualnej dawki w „kg/ha” podczas zabiegu rozsiewu.
Umożliwia to sterowanie dawką rozsiewacza poprzez zmianę prędkości jazdy lub obrotów
ślimaka. Wcześniej musimy wpisać do sterownika wynik próby kręconej
 Pomiar prędkości jazdy w „km/h”. Prędkość jazdy mierzona jest od 1 km/h z

dokładnością 0,1 km/h.

  Pomiar obrotów wałka ślimakowego [ obr/min ]
  Pomiar ciężaru zużytego nawozu [kg]
  Pomiar przejechanej powierzchni w [ha]
  Pomiar wydajności w [ha/h]
  Przejechana powierzchnia, osiągnięta wydajność i zużyty nawóz liczone są dla 10

niezależnych obszarów ( pól ).

 Naliczanie przejechanych hektarów załącza się automatycznie po przekroczeniu

przez wałek ślimaka obrotów 10 [obr/min]

 Automatyczny zapis do pamięci stałej w momencie zaniku napięcia zasilającego :

przejechanych hektarów, wydajności i ciężaru nawozu

Urządzenie przystosowane jest do zasilania 12 V +/- 20 %
Urządzenie zabezpieczone jest przed odwrotnym podłączeniem napięcia zasilającego

Urządzenie współpracuje z dwoma czujnikami indukcyjnym typu ZN. Jeden zamontowany jest
przy wałku ślimakowym, natomiast drugi przy kole ciągnika.

MONTAŻ URZĄDZENIA

 Pociągnąć w dół łańcuszek na konsoli i wyjąć z uchwytu metalową listwę
 Przymocować metalową listwę w ciągniku, aby po zaczepieniu na niej konsoli wyświetlane

cyfry były dobrze widoczne



Jeżeli ciągnik nie jest wyposażony w gniazdo zapalniczkowe należy je

zamontować



Zamontować czujnik przy kole ciągnika. W tym celu przymocować do specjalnego uchwytu
dostarczony czujnik indukcyjny i umieścić go w takim miejscu, aby podczas obrotu koła
ciągnika wystające łby szpilek zbliżały się do czoła czujnika na odległość około 3 mm.
Wtyczkę czujnika koła łączymy do gniazda na sterowniku z literą „K” i doprowadzamy
zasilanie do sterownika. Możemy teraz sprawdzić poprawność montażu czujnika koła; gdy
szpilka koła będzie mijała się z czołem czujnika, z tyłu czujnika powinna zaświecić się dioda
świecąca



Drugi czujnik umieszczony przy ślimaku rozsiewacza łączymy do gniazda z literą „P”

Rys. 1 Podłączenie czujników do sterownika

Rys. 2 Wyprowadzenie sygnałów ze sterownika

Impuls powstaje po zwarciu wyprowadzenia czujnika do masy.

UWAGA – Nie zewrzeć do masy bolca środkowego „+12V”

ADEL

CZUJNIK
OBROTÓW ŚLIMAKA

CZUJNIK KOŁA

~3 mm

SZPILKI KOŁA

CZUJNIK KOŁA

CZUJNIK OBROTOMIERZA

MASA

+12V

ZAŁĄCZENIE/WYŁĄCZENIE KONSOLI

WYBÓR WYŚWIETLANYCH WIELKOŚCI

Aby załączyć konsolę należy
wcisnąć przycisk ON/OFF i
trzymać go wciśniętym przez
około 3 sek. do momentu
załączenia .
Aby wyłączyć konsole należy
ponownie wcisnąć przycisk
ON/OFF.

Zapis do pamięci stałej
przejechanych hektarów i
zużytych kg następuje podczas
wyłączania konsoli przyciskiem
ON/OFF lub podczas odłączenia
zasilania od konsoli.

Wciskając przycisk strzałki w
prawo wybieramy
wyświetlaną wielkość:
  Dawka [kg/ha]
  Zużyty nawóz [kg]
  Prędkość [km/h]
  Obroty ślimaka [obr/min]
  Powierzchnię [ha]
  Wydajność [ha/h]

ADEL

WYBÓR PROGRAMU

KASOWANIE PRZEJECHANYCH HEKTARÓW I ZUŻYTEGO NAWOZU

Warunkiem naliczania zużytych
kilogramów, przejechanych hektarów i
prawidłowej wydajności jest świecenie się
zielonej diody pracy.
Załącza się ona automatycznie gdy obroty
ślimaka przekroczą wartość 10 [obr/min].
Sterownik zapamiętuje przejechane [ha],
wydajność [ha/h] i zużyte [kg] dla 10
niezależnych programów ( pól ).
Gdy wciśniemy lewy-dolny przycisk,
wyświetli się aktualnie używany program.
Jeżeli przed jego wygaśnięciem wciśniemy
ten sam przycisk, numer programu
zwiększy się o 1.
Po osiągnięciu programu nr 10 naliczanie
rozpocznie się od programu nr 1

Kasowanie dotyczy wybranego
wcześniej programu. Zawartość
pozostałych programów nie ulega
zmianie.
Na wyświetlaczu musi być wybrany
zużyty nawóz, obszar lub wydajność.
Aby te wielkości skasować ( kasowane
są jednocześnie wszystkie te wielkości )
wciskamy i trzymamy wciśnięty lewy
górny przycisk. Początkowo cyfry
zaczną migać a po chwili wyświetlą się
zera.
Puszczamy przycisk

ADEL

Pr. 1

ADEL

PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW FIZYCZNYCH

Aby konsola prawidłowo mierzyła dawkę, prędkość, hektary, wydajność i zużyty nawóz musimy
do jej pamięci wpisać następujące wielkości: OBWÓD KOŁA, LICZBA SZPILEK NA KOLE,
SZEROKOŚĆ ROBOCZĄ oraz WYNIK PRÓBY KRĘCONEJ ( LICZBĘ OBROTÓW
ŚLIMAKA oraz LICZBĘ KILOGRAMÓW WYSYPANEGO NAWOZU ).
Dodatkowo w tym menu znajdują się pomocnicze liczniki do liczenia pełnych obrotów koła
podczas obliczania obwodu koła oraz obrotów ślimaka podczas wykonywania próby kręconej.

Jeżeli sterownik będzie zamontowany na jednym ciągniku, wówczas pomiar obwodu koła
wykonujemy raz i nie musimy go zmieniać. Dotyczy to również liczby zamontowanych na kole
szpilek. Wykorzystanie pomocniczego licznika do pomiaru obwodu koła opisano na str. 9

Przebieg wykonania próby kręconej dla rozsiewacza MXL opisano na str. 10

WEJŚCIE W PROCEDURĘ PROGRAMOWANIA

Gdy konsola jest wyłączona
wciskamy lewy dolny przycisk
pracy i trzymając go
wciśniętym załączamy konsolę.
Pierwszy puszczamy przycisk
prawy.

Zacznie migać dioda

( rysunek umieszczony pod
diodą ) a na wyświetlaczu
pojawi się ciężar ostatnio
wykonanej próby kręconej.

ADEL

32.5

Przyciskiem strzałki wybieramy
wyświetlane parametry fizyczne:

CIĘŻAR PRÓBY KRĘCONEJ

LICZBA OBROTÓW

ŚLIMAKA PODCZAS PRÓBY
KRĘCONEJ

SZEROKOŚĆ ROBOCZA

OBWÓD KOŁA

LICZBA IMP. KOŁA

Ostatnie dwie pozycje to
pomocnicze liczniki:

LICZNIK PEŁNYCH

OBROTÓW KOŁA

LICZNIK OBROTÓW

ŚLIMAKA

Zawartość liczników
pomocniczych można w każdej
chwili skasować przez wciśnięcie
dolnego, lewego przycisku.

Licznik pełnych obrotów koła
zwiększa swoją zawartość o 1 po
pełnym obrocie koła.

ADEL

ZMIANA WYBRANEGO PARAMETRU FIZYCZNEGO

Wciskamy i trzymamy
wciśnięty lewy dolny
przycisk. Po chwili
przestaje migać dioda a
zaczyna migać jedna z cyfr
wyświetlacza.
Puszczamy przycisk

Prawym górnym
przyciskiem wybieramy
cyfrę, którą chcemy
zmienić.
Wybrana cyfra miga.

ADEL

10.0

ADEL

10.0

Lewym, górnym
przyciskiem zwiększamy
zawartość migającej
cyfry.
Gdy cyfra osiągnie
wartość 9 naliczanie
rozpoczyna się od 0.

Po prawidłowym
ustawieniu wszystkich
cyfr wciskamy i
trzymamy wciśnięty
lewy dolny przycisk, aż
przestanie migać
ostatnio wybrana cyfra
a zacznie migać dioda.
Puszczamy przycisk.

ADEL

11.0

ADEL

POMIAR OBWODU KOŁA

Przed przystąpieniem do tego pomiaru należy upewnić się, czy prawidłowo wpisano liczbę
szpilek zamontowanych na kole. Pomiar obwodu koła najlepiej wykonujemy na uprawianym
polu. Aby zwiększyć dokładność pomiaru możemy napełnić do połowy skrzynie rozsiewacza
nawozem. Wybieramy na polu odcinek, wzdłuż którego będziemy mogli przejechać i który
dokładnie będziemy mogli zmierzyć.

  Stajemy ciągnikiem na początku tego odcinka
  Wchodzimy w procedurę programowania parametrów fizycznych ( str. 5 instrukcji )

  Przyciskiem

wybieramy miganie diody (pomocniczy licznik koła )

 Jeżeli wyświetlacz nie pokazuje „0” kasujemy jego wartość przyciskiem

 Ruszamy wolno ciągnikiem. Gdy wyświetlacz pokaże „1” zatrzymujemy się, powtórnie

kasujemy licznik i wbijamy do ziemi palik na styku opony z glebą.

 Ruszamy ciągnikiem i jedziemy wzdłuż linii prostej. Po każdym pełnym obrocie koła

zawartość licznika zwiększa się o 1

 Gdy stwierdzimy, że przejechany odcinek jest optymalny do jego zmierzenia zwalniamy i

gdy tylko licznik zwiększy swoją wartość o 1 zatrzymujemy ciągnik

 Mierzymy przejechany odcinek i dzielimy go przez wskazania licznika obrotów koła
 Obliczoną wartość wpisujemy do pamięci konsoli w pozycji OBWÓD KOŁA.

ADEL

Po prawidłowym
ustawieniu wszystkich
parametrów fizycznych
wciskamy i trzymamy
wciśnięty prawy dolny
przycisk.
Gdy dioda przestanie
migać puszczamy
przycisk i przechodzimy
do normalnego cyklu
pracy.

Przykład:
Stosując pomocniczy licznik rolnik przejechał 8 pełnych obrotów koła.  Zmierzony odcinek miał
długość 26 m. Do pamięci sterownika należy wpisać

OBWÓD KOŁA =  26[m] / 8 = 3.25 [m]

PRÓBA KRĘCONA

Pomiar ten określa ciężar nawozu wysypującego się ze skrzyni rozsiewacza odpowiadający
jednemu obrotowi ślimaka. Aby zwiększyć dokładność pomiaru i uśrednić go, liczba obrotów
ślimaka podczas pomiaru ma wartość większą od jednego.
Wpisując do pamięci sterownika ciężar próby kręconej i odpowiadającą mu liczbę obrotów
ślimaka możemy:

1. Posłużyć się pomocniczą tabelą, w której podano orientacyjne wartości wyniku próby

kręconej dla kilku typowych nawozów.

2. Wykonać samodzielnie pomiar

ORIENTACYJAN TABELA WYSIEWU

L.p.

RODZAJ NAWOZU

ILOŚĆ WYSIANEGO NAWOZU
PRZY 100 OBROTACH
ŚLIMAKÓW [kg]

Mocznik

26,57

Saletra amonowa 34 % N

35,64

Superfosfat potrójny granulowany 46 % P

29,94

Saletrzak 27,5 %

31,91

Fosforan amonu

28,86

Polifoska 6 (6,20,30)

31,73

Przykład:
Rolnik chce przeprowadzić zabieg rozsiewu fosforanem amonu. Korzystając z danych zawartych
w tabeli wchodzi w procedurę programowania parametrów fizycznych (str. 5 ) i wpisuje:
CIĘŻAR PRÓBY KRĘCONEJ

28.86 kg

LICZBA OBROTÓW ŚLIMAKA

100

SAMODZIELNE PRZEPROWADZENIE PRÓBY KRĘCONEJ

Samodzielne przeprowadzenie próby kręconej pozwoli dokładniej określić ciężar nawozu
wysypującego się z rozsiewacza, co jednocześnie zwiększa dokładność przeprowadzenia
zabiegu.

PRZYGOTOWANIE MASZYNY DO KONTROLI WYSIEWU

W celu dokładnego ustawienia dawki nawozu należy wykonać następujące czynności:

  zamontować maszynę na trzypunktowym układzie zawieszenia ciągnika
  podłączyć układ hydrauliczny
  zdjąć prawą tarczę rozrzucającą
  przykręcić korytko zsypu pod otworem
  zwiesić pojemnik ( np. wiaderko )
  napełnić skrzynię ładunkową nawozem

Podczas wykonania próby kręconej możemy wykorzystać konsolę do liczenia obrotów ślimaka:

 Przez wciśnięcie i przytrzymanie przycisku

podczas załączania konsoli

wchodzimy w programowanie parametrów

fizycznych

 Przyciskiem

wybieramy miganie diody

  Jeżeli wyświetlacz nie pokazuje „0” kasujemy jego wartość przyciskiem
  Włączamy obroty ślimaka. Licznik zwiększa swoją wartość o 1 po każdym obrocie.
  Gdy ilość wysypanego nawozu jest optymalna do zważenia zatrzymujemy obroty ślimaka
  Ważymy wysypany nawóz. Ponieważ nawóz wysypywał się z jednej strony rozsiewacza,

mnożymy otrzymany wynik przez 2.

 Musimy teraz wpisać do pamięci konsoli zważony ciężar oraz liczbę obrotów ślimaka.

 Przyciskiem

wybieranie miganie diody . Pojawia się liczba obrotów ślimaka

podczas poprzedniej próby kręconej.

 Przez wciśnięcie i przytrzymanie przycisku

wchodzimy w programowanie liczby

obrotów ślimaka. Jeżeli jednocześnie trzymamy wciśnięty przycisk strzałki w górę, wówczas
na wyświetlaczu automatycznie pojawia się zawartość pomocniczego licznika ślimaka

 Zatwierdzamy ją przez wciśnięcie przycisku

lub w razie potrzeby możemy ją

zmienić.

 Ciężar nawozu wpisujemy według procedur zmiany parametru fizycznego pamiętając, aby

zmierzony ciężar pomnożyć przez 2 ( lub wpisać dwukrotnie mniejszą liczbę obrotów ).

Przykład:
Rolnik przeprowadził pomiar próby kręconej dla mocznika. Zważył wiadro, którego ciężar
wyniósł 0,5 kg. Następnie zgodnie z instrukcją umieścił je pod prawym zsypem rozsiewacza,
włączył pomocniczy licznik obrotów ślimaka, otworzył zasuwę i uruchomił obroty ślimaka.
Przerwał wysyp po 30 obrotach ślimaka. Ciężar zważonego nawozu z wiadrem wyniósł 4,5 kg.
Ciężar samego nawozu bez wiadra wynosi 4,5 kg – 0,5 kg = 4 kg. Ponieważ nawóz wysypywał
się z połowy rozsiewacza, do pamięci sterownika należy wpisać:
CIĘŻAR PRÓBY KRĘCONEJ

4 kg * 2 = 8 kg

LICZBA OBROTÓW ŚLIMAKA

Porównując otrzymany wynik do ciężaru mocznika podanego w orientacyjnej tabeli dla 100
obrotów ślimaka:

CIĘŻAR [100 OBROT.] = 8kg * 100 [obrot] / 30 [ obrot] = 26,67 kg

W tabeli podano dla mocznika wartość 26,57 kg, co jest wartością zbliżoną.