Uniwersytet Mikołaja Kopernika

Wydział Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej

Jarosław Łukasz Zawadzki

Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem PLC formy Rockwell

Praca inżynierska

wykonana w Studium Technicznym

opiekun: dr inż. Kazimierz Karwowski

Toruń 2007

Spis treści

				Strona
1.	Wstęp ……………………………..………………………………………...			3
2.	Sterowniki programowalne PLC ………………………………………...			4
2.1.		Budowa ……………………………………………….………………
2.2.		Programowanie ………………………………………………………
3.	Rozproszone systemy sterowania firmy Rockwell ………………………
3.1.		DeviceNet ………………………………………………………………
3.2.		ControlNet ……………………………………………………………
3.3.		Ethernet ………………………………………………………………
3.4.		Data Highway Plus ……………………………………………………
3.5.		DH 485 …………………………………………………………………
3.6.		Remote I/O ……………………………………………………………
4.	Oprogramowanie narzędziowe ……………………………………………
4.1.		RSLinx …………………………………………………………………
4.2.		RSNetWorx ……………………………………………………………
4.3.		RSLogix5000 …………………………………………………………
5.	Stanowisko laboratoryjne …………………………………………………
5.1.		Budowa stanowiska laboratoryjnego …………………………………
5.2.		Uruchomienie i oprogramowanie ………………………………………
5.2.1.			Pierwsze uruchomienie i nawiązanie komunikacji ……………
5.2.2.			Oprogramowanie i start systemu ………………………………
6.	Oprogramowanie stanowiska ……………………………………………
6.1.		Podstawy programowania drabinkowego ………………………………
6.2.		Program sterowania silnikiem …………………………………………
7.	Podsumowanie ……………………………………………………………...
8.	Literatura …………………………………………………………………...

1. Wstęp