Wykaz obowiązującej literatury do przedmiotu PODSTAWY ROBOTYKI

Zakres tematyczny

Literatura

Wprowadzenie. Pojęcia podstawowe: terminologia, systematyzacja manipulatorów i robotów, rozwój techniki robotyzacyjnej.

  1. str. 9 - 49

  2. str. 26 - 50

Podstawy budowy robotów. Budowa robota: podstawowe układy i zespoły; jednostka kinematyczna; struktury manipulatorów; przestrzenie ruchów; kinematyka, statyka i dynamika manipulatorów; napędy; układy pomiarowe parametrów ruchu; narzędzia i chwytaki.

  1. str. 52 - 163

  2. str. 226 - 338

Zasady sterowania robotów. Sterowanie i programowanie robotów: zadania układów sterowania; struktury układów sterowania; koordynacja ruchu członów mechanizmu kinematycznego; metody programowania; języki programowania robotów; urządzenia i układy sensoryczne robotów.

  1. str. 167 - 239

  2. str. 341 - 409

Robotyzacja. Rynek techniki robotyzacyjnej; potrzeby i bariery robotyzacji. Przedsięwzięcie robotyzacyjne: podatność procesu na robotyzację; bezpieczeństwo pracy z maszynami manipulacyjnymi; rachunek wyniku ekonomicznego robotyzacji. Wybrane przykłady zastosowań

  1. str. 330 - 378

  2. str. 440 - 495

Literatura podstawowa

1. Manipulatory i roboty przemysłowe. Praca zbiorowa pod redakcją M. Olszewskiego. WNT, Warszawa 1992

2. Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. Praca zbiorowa pod redakcją A. Moreckiego i J. Knapczyka. WNT, Warszawa 1999