Akademia Górniczo-Hutnicza

Im. Stanisława Staszica w Krakowie

0x01 graphic

Napędy elektryczne

Analiza wydajności dźwignicy linowo - terenowej

Mateusz Węglarz

Wojciech Wełna

Michał Tutaj

Gr 9 B

IMIR, Rok IIB

1. Dane:

ZADANIE nr 9

Q=50 Mg

z=65 m

l=650 m

l1=500 m

h=20 m

h0=15 m

k1=0,6

k2=0,9

Dla wózka:

Vx=3-6 m/s

ax=bx=0,5-1m/s^2

Dla podpór:

Vy=0,1-0,25 m/s

ay=by=0,4-1,4 m/s^2

Dla podnoszenia i opuszczania:

Vz=0,5-1,5 m/s

az=bz=0,1-0,5 m/s^2

Czas podwieszania:

t=120s

Czas odczepiania:

t=60s

2. Obliczenia dla najmniejszych parametrów kinematycznych

a) dla wózka:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

b) dla podpór:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

c) dla podnoszenia i opuszczania:

0x01 graphic

0x01 graphic

podnoszenie:

0x01 graphic

opuszczanie:

0x01 graphic

3. Obliczenia dla największych parametrów kinematycznych

a) dla wózka:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

b) dla podpór:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

c) dla podnoszenia i opuszczania:

0x01 graphic

0x01 graphic

podnoszenie:

0x01 graphic

opuszczanie:

0x01 graphic

4. Obliczenie wydajności dla szeregowej pracy mechanizmów dźwignicy:

a)dla najmniejszej wartości parametrów kinematycznych

0x01 graphic

b)dla największych wartości parametrów kinematycznych

0x01 graphic

5. Obliczenie wydajności dla równoległej pracy mechanizmów dźwignicy, dla najmniejszej wartości parametrów kinematycznych:

0x01 graphic