BEZPOŚREDNIE STEROWANIE
BEZPOŚREDNIE STEROWANIE
MOMENTEM
MOMENTEM
Zbigniew Krzemiński
Politechnika Gdańska
BEZPOŚREDNIE STEROWANIE
BEZPOŚREDNIE STEROWANIE
MOMENTEM
MOMENTEM
Zbigniew Krzemiński
Politechnika Gdańska
DIRECT TORQUE CONTROL
DIRECT TORQUE CONTROL
- DTC
- DTC
BEZPOŚREDNIE
BEZPOŚREDNIE
GENEROWANIE MOMENTU -
GENEROWANIE MOMENTU -
DTC
DTC
r
U
s
DTC
DTC
BEZPOŚREDNIE
BEZPOŚREDNIE
GENEROWANIE MOMENTU - DTC
GENEROWANIE MOMENTU - DTC
DTC
DTC
sin
r
s
r
m
e
r
m
e
L
L
T
L
L
T
r
s
ψ
ψ
s
s
s
s
s
s
T
T
R
R
dt
d
s
s
s
s
s
u
i
u
i
u
DTC
DTC
SEKTORY
SEKTORY
U
1 0 0
U
1 1 0
U
0 0 0
U
1 1 1
U
0 1 0
U
1 1 0
U
0 0 1
U
0 0 1
N = 6
N = 2
N = 3
N = 5
N = 4
N = 1
TABLICA WYBORU
TABLICA WYBORU
WEKTORÓW
WEKTORÓW
N=1
N=2
N=3
N=4
N=5
N=6
dM = 1
110
010
011
001
101
100
dM = 0
111
000
111
000
111
000
d = 1
dM = –1 101
100
110
010
011
001
dM = 1
010
011
001
101
100
110
dM = 1
000
111
000
111
000
111
d = 0
dM = –1 001
101
100
110
010
011
DTC
DTC
0,85
0,8
0,9
T
ref
+ T
2
T
ref
+ T
1
T
ref
- T
2
T
ref
- T
1
T
ref
T
e
t0
t+
DTC
DTC
s
r
x
y
U
3
U
2
U
4
U
1
U
6
U
5
UKŁAD REGULACJI
UKŁAD REGULACJI
Z BEZPOŚREDNIM
Z BEZPOŚREDNIM
GENEROWANIEM MOMENTU
GENEROWANIEM MOMENTU
u
s
r
u
s
k
f
( - )
( - )
( - )
F a l o w n i k
k
m
*
M
e
r
*
*
r
T A B E L A
r
M o d e l
s i l n i k a
DTC
DTC
prędk., częstot.
STEROWANIE
Tryb regulacji
PI
sygnał prędkości
sygnał częstotl.
aktualna prędk.
aktualna częstotl.
Syg. momentu
REGULACJA
Syg. strumienia
REGULACJA
Częst. przeł.
REGULACJA
zadany sygnał
momentu i prędk.
zadany sygnał
momentu
sygnał strumienia
bezpośr. momentu i strumienia
REGULACJA HISTEREZOWA
MODEL SILNIKA
Oblicza
bieżące wartości
Oblicza
parametry silnika
aktualny
strumień
aktualny
moment
użyteczny sygnał
momentu
użyteczny sygnał
strumienia
Bity momentu
Bity strumienia
Bity sterujące
UKŁAD
LOGIKI
PRZEŁĄCZEŃ
ASIC
M
S1, S2, S3
S1, S2, S3
Pomiar
napięcia DC
Pomiar
prądu
sygnał częstotl.
histereza
DTC
DTC