1

Elementy elektryczne i 

elektroniczne w 

mechatronice

 

 

2

Konstruktorskie podejście do 
rozróżnienia elementów 
elektrycznych od 
elektronicznych.

Prąd elektryczny, rodzaje prądu 

Prąd elektryczny, rodzaje prądu 

elektrycznego

elektrycznego

Przewodniki, półprzewodniki, 

Przewodniki, półprzewodniki, 

izolatory, materiały zmieniające 

izolatory, materiały zmieniające 

właściwości pod wpływem prądu 

właściwości pod wpływem prądu 

elektrycznego

elektrycznego

Napięcie, Natężenie, Moc  P=U*I

Napięcie, Natężenie, Moc  P=U*I

Moc: czynna, bierna, pozorna

Moc: czynna, bierna, pozorna

 

 

3

Źródła prądu

Stałego

Stałego

Zmiennego

Zmiennego

Przemiennego

Przemiennego

 

 

4

Przetworniki elektryczne

Przetworniki prądu

Przetworniki prądu

Przetworniki napięcia

Przetworniki napięcia

Przetworniki mocy

Przetworniki mocy

Przetworniki częstotliwości

Przetworniki częstotliwości

Prostowniki, powielacze, 

Prostowniki, powielacze, 

stabilizatory

stabilizatory

 

 

5

Silniki elektryczne

Obrotowe, liniowe

Obrotowe, liniowe

Prądu stałego zmiennego

Prądu stałego zmiennego

Pracy ciągłej, krokowe

Pracy ciągłej, krokowe

Synchroniczne asynchroniczne

Synchroniczne asynchroniczne

 

 

 

 

6

Elementy układów sterowania 
elektrycznego

Układy cyfrowe, układy analogowe

Układy cyfrowe, układy analogowe

Elemnty bierne:

Elemnty bierne:

Rezystory, kondensatory, cewki, 

Rezystory, kondensatory, cewki, 

transformatory, linie przesyłowe i 

transformatory, linie przesyłowe i 

opóźniające

opóźniające

Przetworniki wielkości fizycznych na sygnały 

Przetworniki wielkości fizycznych na sygnały 

elektryczne

elektryczne

Układy zasilające

Układy zasilające

Wzmacniacze

Wzmacniacze

 

 

7

Elementy elektroniczne układów 
sterowania

Diody, triody, terody, lamy 

Diody, triody, terody, lamy 

wieloelektrodowe

wieloelektrodowe

Tranzystory

Tranzystory

Generatory przebiegów prądu

Generatory przebiegów prądu

Modulacja i demodulacja 

Modulacja i demodulacja 

 

 

8

Sensory

Analogowe, binarne , cyfrowe

Analogowe, binarne , cyfrowe

Taktylno-stykowe, rezystancyjne, indukcyjne, 

Taktylno-stykowe, rezystancyjne, indukcyjne, 

pojemnościowe, ultradzwiękowe, optyczne, 

pojemnościowe, ultradzwiękowe, optyczne, 

piezokrystaliczne i inne.

piezokrystaliczne i inne.

Przetworniki wielkości fizycznych na elektryczne:

Przetworniki wielkości fizycznych na elektryczne:

Magnetoelektryczne, elektromagnetyczne, 

Magnetoelektryczne, elektromagnetyczne, 

magnetostrykcyjne, elektrostrykcyjne, 

magnetostrykcyjne, elektrostrykcyjne, 

pojemnościowe, piezoelektryczne, stykowe, 

pojemnościowe, piezoelektryczne, stykowe, 

elektronowe, cieplne, jonowe, pneumatyczne, 

elektronowe, cieplne, jonowe, pneumatyczne, 

świetlne.

świetlne.

 

 

9

Człony układów regulacji

Człon proporcjonalny,

Człon proporcjonalny,

Człon całkujący

Człon całkujący

Człon różniczkujący, 

Człon różniczkujący, 

Człon opóźniający,

Człon opóźniający,

Człon inercyjny pierwszego rzędu

Człon inercyjny pierwszego rzędu

Człon inercyjny drugiego rzędu

Człon inercyjny drugiego rzędu

Połączenia wielu członów regulacji

Połączenia wielu członów regulacji

 

 

10

Elemety techniki cyfrowej

Procesory, 

Procesory, 

nośniki pamięci

nośniki pamięci

 

 

11

Układy komunikacyjne

Sieci rozległe

Sieci rozległe

Sieci lokalne

Sieci lokalne

 

 

12

Zabudowa i zabezpieczenia

Zabudowy i zabezpieczenia układów 

Zabudowy i zabezpieczenia układów 

sterujących

sterujących

Zabezpieczenia sensorów i 

Zabezpieczenia sensorów i 

aktuatorów

aktuatorów

Zabezpieczenia systemów 

Zabezpieczenia systemów 

komunikacyjnych

komunikacyjnych