UKŁADY STEROWANIA 

ADAPTACYJNEGO AC

Rys. 1. Układ sterowania adaptacyjnego AC obrabiarek

Zakłócenia

Głębokość skrawania
Posuw
Szybkość skrawania
Sztywność układu
Materiał ostrza
Chłodziwo
Materiał obrabiany

Odkształcenia układu
Moc napędu
Amplituda drgań
Moment skrawania
Siły skrawania
Zużycie ostrza
Temperatura skrawania
Wymiar przedmiotu

Układ sterowania

adaptacyjnego

AC

Kryterium

Wielkości mierzone

Wielkości nastawiane

Rys. 2. Systematyka układów sterowania adaptacyjnego AC obrabiarek

Sterowanie adaptacyjne

obrabiarek

AC

Sterowanie adaptacyjne

korekcyjne

Sterowanie adaptacyjne

technologiczne

ACT

Sterowanie adaptacyjne

geometryczne

ACG

Sterowanie adaptacyjne

graniczne

ACC

Sterowanie adaptacyjne

optymalizujące

ACO

Rys. 3. Wpływ postaci kryterium na wybór układu AC: a) ACG, b) ACO

a)

b

)

K

K

dop

K

f(g, p, 

v)

f(g, p, v)

(g, p, v)

dop

(g, p, v)

opt

K

opt

K

op

t

K

s

 = (K

M

 + K

L

)t

0

 + (t

m

 / T)K

W

                                                     (1)

gdzie: K

s

 - koszt jednostkowy, K

M

 - koszt maszynowy na godzinę, K

L

 - koszt robocizny na 

godzinę, K

W

- koszt narzędzi, t

0

  - średni czas wykonania jednej sztuki, t

m

 - czas 

maszynowy wykonania jednej sztuki, T - okres trwałości narzędzia.

w

C

C

1

K

p

v

C

T

3

2



dla toczenia:

   (2)

dla 

frezowania:

    (3)

                                            

dla wiercenia:

    (4)

gdzie: v - prędkość skrawania, p - posuw, g - grubość warstwy skrawanej.

4

3

2

C

C

C

1

g

p

v

C

T 

3

2

C

C

1

p

v

C

T 