NAPĘD ELEKTRYCZNY 

NAPĘD ELEKTRYCZNY 

(Elektrotechnika) – I TERMIN 

(Elektrotechnika) – I TERMIN 

(10.01.2007)

(10.01.2007)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

1. 

1. 

Charakterystyki 

Charakterystyki 

statyczne 

statyczne 

silników 

silników 

elektrycznych 

elektrycznych 

-pojęcie 

-pojęcie 

sztywności 

sztywności 

1. 

1. 

Charakterystyki 

Charakterystyki 

statyczne 

statyczne 

maszyn 

maszyn 

roboczych i ich 

roboczych i ich 

przykłady 

przykłady 

1. Definicja       

1. Definicja       

układu 

układu 

napędowego i 

napędowego i 

rola jego 

rola jego 

poszczególnyc

poszczególnyc

h elementów 

h elementów 

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

2. Warunek 

2. Warunek 

równowagi 

równowagi 

statycznej 

statycznej 

układu 

układu 

napędowego

napędowego

2. Ogólna postać 

2. Ogólna postać 

równania ruchu 

równania ruchu 

układu 

układu 

napędowego dla 

napędowego dla 

przypadku  J=var i 

przypadku  J=var i 

J=const

J=const

2. Wpływ 

2. Wpływ 

połączeń 

połączeń 

mechaniczny

mechaniczny

ch na postać 

ch na postać 

równania 

równania 

ruchu układu 

ruchu układu 

napędowego

napędowego

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

3. Metody  

3. Metody  

regulacji 

regulacji 

prędkości

prędkości

 

 

silnika 

silnika 

szeregowego 

szeregowego 

prądu stałego 

prądu stałego 

(sposób 

(sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki, 

charakterystyki, 

wady, zalety)

wady, zalety)

3. Metody 

3. Metody 

regulacji 

regulacji 

prędkości

prędkości

 

 

silnika 

silnika 

obcowzbudneg

obcowzbudneg

o

o

 prądu stałego 

 prądu stałego 

(sposób 

(sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki

charakterystyki

, wady, zalety)

, wady, zalety)

3. Metody 

3. Metody 

hamowania

hamowania

 

 

silnika 

silnika 

obcowzbudneg

obcowzbudneg

o

o

 prądu stałego 

 prądu stałego 

(sposób 

(sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki, 

charakterystyki, 

wady, zalety)

wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

4. Omówić 

4. Omówić 

wpływ 

wpływ 

sprzężeń 

sprzężeń 

zwrotnych na 

zwrotnych na 

charakterystyk

charakterystyk

ę statyczną 

ę statyczną 

układu 

układu 

napędowego z 

napędowego z 

SPS i 

SPS i 

jednym 

jednym 

regulatorem

regulatorem

4. Omówić 

4. Omówić 

możliwości 

możliwości 

kształtowania 

kształtowania 

charakterysty

charakterysty

ki układu 

ki układu 

napędowego z 

napędowego z 

SPS 

SPS 

sterowanym w

sterowanym w

 

 

strukturze 

strukturze 

szeregowej

szeregowej

4. Podać model 

4. Podać model 

matematyczny, 

matematyczny, 

schemat blokowy 

schemat blokowy 

i omówić 

i omówić 

właściwości 

właściwości 

dynamiczne SPS 

dynamiczne SPS 

(np. na 

(np. na 

podstawie 

podstawie 

transmitancji) 

transmitancji) 

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

5. Metody 

5. Metody 

rozruchu

rozruchu

 silnika 

 silnika 

indukcyjnego 

indukcyjnego 

klatkowego

klatkowego

 

 

(sposób 

(sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki, 

charakterystyki, 

wady, zalety)

wady, zalety)

5. Metody 

5. Metody 

hamowania

hamowania

 

 

silnika 

silnika 

indukcyjnego 

indukcyjnego 

(sposób 

(sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki, 

charakterystyki, 

wady, zalety)

wady, zalety)

5. Metody 

5. Metody 

rozruchu

rozruchu

 silnika 

 silnika 

indukcyjnego 

indukcyjnego 

pierścienioweg

pierścienioweg

o 

o 

(sposób 

(sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki

charakterystyki

, wady, zalety)

, wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

GRUPA III

GRUPA III

6. Omówić 

6. Omówić 

zasadę 

zasadę 

częstotli-

częstotli-

wościowej 

wościowej 

regulacji 

regulacji 

prędkości SI 

prędkości SI 

(sposób 

(sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterysty

charakterysty

ki regulacyjne 

ki regulacyjne 

i 

i 

mechaniczne, 

mechaniczne, 

układ 

układ 

regulacji)

regulacji)

6. Omówić 

6. Omówić 

zasadę 

zasadę 

kaskadowej 

kaskadowej 

regulacji 

regulacji 

prędkości SI 

prędkości SI 

pierścieniowego 

pierścieniowego 

w układzie 

w układzie 

P=const. 

P=const. 

(idea, sposób 

(idea, sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki 

charakterystyki 

regulacyjne i 

regulacyjne i 

mechaniczne, 

mechaniczne, 

układ regulacji)

układ regulacji)

6. Omówić 

6. Omówić 

zasadę 

zasadę 

kaskadowej 

kaskadowej 

regulacji 

regulacji 

prędkości SI 

prędkości SI 

pierścieniowego 

pierścieniowego 

w układzie 

w układzie 

M=const. 

M=const. 

(idea, sposób 

(idea, sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki 

charakterystyki 

regulacyjne i 

regulacyjne i 

mechaniczne, 

mechaniczne, 

układ regulacji)

układ regulacji)

NAPĘD ELEKTRYCZNY 

NAPĘD ELEKTRYCZNY 

(Automatyka i robotyka) – 

(Automatyka i robotyka) – 

I TERMIN (17.01.2007)

I TERMIN (17.01.2007)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

1. Charakterystyki 

1. Charakterystyki 

statyczne silników 

statyczne silników 

elektrycznych 

elektrycznych 

-pojęcie sztywności 

-pojęcie sztywności 

1. Charakterystyki 

1. Charakterystyki 

statyczne maszyn 

statyczne maszyn 

roboczych i ich 

roboczych i ich 

przykłady 

przykłady 

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

2. Wyprowadzić 

2. Wyprowadzić 

warunek równowagi 

warunek równowagi 

statycznej układu 

statycznej układu 

napędowego

napędowego

2. Omówić wpływ 

2. Omówić wpływ 

połączeń 

połączeń 

mechanicznych na 

mechanicznych na 

postać równania 

postać równania 

ruchu układu 

ruchu układu 

napędowego

napędowego

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

3. Metody 

3. Metody 

hamowania silnika 

hamowania silnika 

obcowzbudnego 

obcowzbudnego 

prądu stałego 

prądu stałego 

(sposób realizacji, 

(sposób realizacji, 

charakterystyki 

charakterystyki 

mech., wady, zalety)

mech., wady, zalety)

3. Metody regulacji 

3. Metody regulacji 

prędkości silnika 

prędkości silnika 

obcowzbudnego prądu 

obcowzbudnego prądu 

stałego 

stałego 

(sposób realizacji, 

(sposób realizacji, 

charakterystyki mech., 

charakterystyki mech., 

wady, zalety)

wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

4. Omówić wpływ 

4. Omówić wpływ 

sprzężeń zwrotnych 

sprzężeń zwrotnych 

na charakterystykę 

na charakterystykę 

mech. układu 

mech. układu 

napędowego z SPS

napędowego z SPS

i jednym regulatorem

i jednym regulatorem

4. Omówić możliwości 

4. Omówić możliwości 

kształtowania 

kształtowania 

charakterystyki mech. 

charakterystyki mech. 

układu napędowego z 

układu napędowego z 

SPS sterowanym w 

SPS sterowanym w 

strukturze szeregowej 

strukturze szeregowej 

(2 regulatory)

(2 regulatory)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

5. Metody rozruchu 

5. Metody rozruchu 

silnika indukcyjnego 

silnika indukcyjnego 

klatkowego (sposób 

klatkowego (sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki 

charakterystyki 

mech., wady, zalety)

mech., wady, zalety)

5. Metody hamowania 

5. Metody hamowania 

silnika indukcyjnego 

silnika indukcyjnego 

(sposób realizacji, 

(sposób realizacji, 

charakterystyki 

charakterystyki 

mech., wady, zalety)

mech., wady, zalety)

GRUPA I

GRUPA I

GRUPA II

GRUPA II

6. Omówić zasadę 

6. Omówić zasadę 

częstotliwościowej 

częstotliwościowej 

regulacji prędkości SI, 

regulacji prędkości SI, 

podać sposób 

podać sposób 

realizacji, 

realizacji, 

charakterystyki 

charakterystyki 

regulacyjne i 

regulacyjne i 

mechaniczne, układ 

mechaniczne, układ 

regulacji

regulacji

6. Omówić zasadę 

6. Omówić zasadę 

kaskadowej regulacji 

kaskadowej regulacji 

prędkości SI  

prędkości SI  

pierścieniowego, 

pierścieniowego, 

podać sposób realizacji 

podać sposób realizacji 

kaskady M=const., 

kaskady M=const., 

układ regulacji, 

układ regulacji, 

charakterystyki 

charakterystyki 

regulacyjne i 

regulacyjne i 

mechaniczne 

mechaniczne