Wybrane przypadki układów elektropneumatyki 

i pneumotroniki 

do wykorzystania w pracowni mechatroniki.

Wyk:   mgr inż.. Marian Bączkowski

Zespół Szkół Technicznych im. Tadeusza 

Kościuszki

w Radomiu

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

.

1. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania.



a) Schemat pneumatyczny



b) Schemat sterowania 
przekaźnikowego



c) Cyklogram pracy



Program w języku LD i schemat 
montażowy.

 

 

Elementarne przypadki 

pneumotroniki

.

2. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania z 
zaworem   

bistabilnym 3/2 sterowanym 

elektromagnetycznie.



a) schemat pneumatyczny



b) schemat sterowania 
przekaźnikowego



Program do przykładu 2, napisany 
w języku LD.

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

3. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w 

cyklu     

wielokrotnym



a) Schemat pneumatyki



b) Schemat sterowania przekaźnikowego



c) Cyklogram pracy

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd 3, Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w 

cyklu  wielokrotnym.



a) Program do przykładu 3 w języku LD



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy do sterownika.

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd 3. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w 

cyklu  wielokrotnym.



Połączenie sterownika z elementami we/wy

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

4. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w 

cyklu wielokrotnym z bezpiecznym wycofaniem i 

zatrzymaniem cyklu.



a) Cyklogram pracy



b) Schemat pneumatyczny



c) Schemat sterowania przekaźnikowego

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie siłownikiem jednostronnego działania w 

cyklu wielokrotnym z bezpiecznym wycofaniem i 

zatrzymaniem cyklu.



Program do przykładu 4 w języku LD.

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

5. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania z 

postojem 

na wysunięciu i samoczynnym powrotem



a) Połączenie pneumatyczne



b) Sterowanie przekaźnikowe



c) Cyklogram pracy

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd.5. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania z 

postojem na wysunięciu i samoczynnym powrotem.



a) Program do przykładu 5 w języku LD



b) Przyporządkowanie we/wy sterownika

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 5. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania z 

postojem na wysunięciu i samoczynnym powrotem



Połączenie sterownika z elementami we/wy

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania 

z programowaną liczbą powtórzeń wysunięć tłoczyska.



a) Połączenia pneumatyczne



b) Sterowanie przekaźnikowe



c) Cyklogram pracy

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania 
z programowaną liczbą powtórzeń wysunięć tłoczyska.



a) Program do przykładu 6 w języku LD



b) Przyporządkowanie we/ wy sterownika

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania 

z programowaną liczbą powtórzeń wysunięć tłoczyska



Program w języku LD w przypadku zastosowania rozdzielacza monostabilnego 
4/2

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 6. Sterowanie siłownikiem dwustronnego działania 
z programowaną liczba powtórzeń wysunięć tłoczyska.



Połączenie sterownika do elementów we/wy

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

7. Sterowanie czasowe siłownikiem dwustronnego 

działania.



a) schemat pneumatyki,    b) układ sterowania przekaźnikowego,  c) diagram 
pracy

 

 

Elementarne przypadki pneumotroniki

cd. 7. Sterowanie czasowe siłownikiem dwustronnego 

działania.



a) Program realizujący działanie czasowe siłownika



b) Przyporządkowanie we/wy sterownika

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

1. Współpraca siłownika dwustronnego i jednostronnego 

działania w cyklu pojedynczym.



a) Schemat pneumatyczny



b) Cyklogram pracy

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

cd.1. Współpraca siłownika dwustronnego i jednostronnego 

działania w cyklu pojedynczym.



Sterowanie przekaźnikowe do przypadku złożonego (1)

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

cd.1. Współpraca siłownika dwustronnego i jednostronnego 

działania w cyklu pojedynczym.



a) Program w języku LD



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

2. Współpraca siłowników dwustronnego działania w cyklu 

ze zliczaniem liczby elementów zabieranych paletą 

napędzaną 

przez drugi siłownik.

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

cd.2. Współpraca siłowników dwustronnego działania w 

cyklu 

ze zliczaniem liczby elementów, zabieranych paleta 

napędzaną przez drugi siłownik.



a) Programowa realizacja procesu do przykładu (2)



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

3. Dwuręczne sterowanie pracą prasy.

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 3. Dwuręczne sterowanie pracą prasy.



a) Program sterowania w języku LD



b) Przyporządkowanie sygnałów we/wy

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

4. Sterowanie manipulatorem



Struktura kinematyczna manipulatora.

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie manipulatorem.



a) Cykl pracy manipulatora



b) Przyporządkowanie wyjść.

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie manipulatorem



a) Pneumatyka manipulatora



b) Cyklogram pracy

 

 

Złożone przypadki pneumotroniki

cd. 4. Sterowanie manipulatorem.



A) Program do obsługi manipulatora



B) Przyporządkowanie we/wy

 

 

Złożone układy pneumotroniki – zadanie 
egzaminacyjne



Klient zlecił wykonanie układu sterowania urządzeniem do 
przesuwania paczek z wykorzystaniem PLC.



Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem, 
zaprogramowaniem 
i uruchomieniem układu sterowani urządzeniem do przesuwania 
paczek, którego opis i cyklogram pracy zawiera załączona 
dokumentacja.



Sporządź dokumentację, na podstawie której wykonany zostanie układ 
sterowania do przesuwania paczek.

 

 

Złożone układy pneumotroniki – zadanie 
egzaminacyjne



Szkic urządzenia do przesuwania paczek.

 

 

Złożone układy pneumotroniki – zadanie 
egzaminacyjne



Cyklogram pracy urządzenia do przesuwania paczek

 

 

Serdecznie dziękuję pracownikom naukowym 
Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej, 
wydziału, na którym miałem szczęście i 
przyjemność studiować 
w latach mojej młodości. Obecny powrót to 
sentymentalna podróż do krainy, w której miałem 
szansę poznawać tajniki specyficznej wiedzy, 
związanej z automatyką przemysłową.
Wszystkim ponownie spotkanym życzę długich lat 
w zdrowiu i owocnej pracy ku pożytkowi 
osobistemu 
oraz Wydziału.

Marian Bączkowski