background image

Inżynieria Środowiska

2008/09 sem. zimowy

Wykład 4

23  10  2008

background image

siła tarcia 

zależy od:

rodzaju dwóch stykających się powierzchni -  

-współczynnik tarcia 

siły reakcji normalnej R stykających się powierzchni

≤ f R

f

T

R

V

background image

siła dociskająca

przesunięcie

siła tarcia

background image

T

N

1

T

N

2

1

2

3

4

T

N

3

T

N

4

=N

1

=N

2

R

R

R

R

=T

max

=

N

3

=T

max

N

4

background image

A

B

T

A

B

T

x

y

x

y

 x , y , 

background image

x=0

X

F

= −x

siła sprężystości

background image

x

F

k

1

k

2

k

k

1

background image

=

x

F⋅

dx =

x

kx dx=−k

[

x

2

2

]

0

x

= −

k x

praca siły sprężystości

background image

E

p

x =

k x

2

energia potencjalna siły sprężystości

background image

X

E

E

p

=

k x

2

2

równowaga

Długość 
nieodkształconej sprężyny

background image

x

x=0

E

p

=

0

E

c

=

E

p

0W

z

=

0 

kx

=

E

p

x

siła zewnętrzna

=x

background image

x

2

x

1

E

c2

=

E

c1

W

z

=

k x

1

2

k x

2

2

k x

1

2

=

k x

2

2

2  

=

E

p2

z

siła zewnętrzna

=x

background image

x=0

X

F

V

A

 A = 0

E

c

=

E

k

E

p

=

const