LABORATORIUM MECHATRONIKI, DIAGNOSTYKI 

I BEZPIECZEŃSTWA TECHNICZNEGO 

INSTYTUT POJAZDÓW 

WYDZIAŁ SAMOCHODÓW I MASZYN ROBOCZYCH 

POLITECHNIKA WARSZAWSKA 

ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa 

 

Tel. (22) 234-8117 do 8119     

 e-mail :

msekretariat@mechatronika.net.pl

 

 

http://www.mechatronika.net.pl

 

Laboratorium Automatyki 

 

 

Ćwiczenie nr 5 

Badania symulacyjne regulatorów 

IMIĘ i NAZWISKO: 
 
 
 
1. Regulator typu P 

 

kp= 

 

2. Regulator typu I 

 

ki= 

 

 

 

 

3. Regulator typu PI 

 

kp=   

 

ki= 

4. Porównanie parametrów jakości regulacji 

 

Regulator 

kp 

ki 

e

m

 

t

r

 

k 

e

st

 

P 

 

X 

 

 

 

 

I 

X 

 

 

 

 

 

PI 

 

 

 

 

 

 

 

5. Wnioski