abcokl.qxd

Wydanie 1998 r.

2. Wprowadzenie do sterowania.

3. Programowanie zamiast sterowania „zadrutowanego” . . . . . . . . . . . . .

5. Systemy liczbowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Budowa sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. Sterownik CPM1 firmy OMRON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. Tryby pracy sterownika CPM1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

10. Adresowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12. W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania ? . . . . . . . . . 16
13. Odwzorowanie procesu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
14. Twój sterownik programowalny oraz wszystko to, co jest potrzebne
do programowania. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16. Uruchomienie programu SYSWIN 3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
17. Nastawy projektu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

" # $

19. Ustawienie trybu pracy sterownika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20. Ustawienia ekranu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

%& '

22. Ogólne zasady edytowania programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

%( )$$

* + #*

%, - $

25. Testowanie programu.
Edycja programu online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

%./

%01$* 23423&22

%" '5

29. Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych.

(6/

(/+

(% 7

4 8+ 9/:;1<

(($* *

34. Detekcja zbocza. Rozkazy DIFU i DIFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

(!1$$# $=9 =92

36. Podprogramy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

(03 + * 7*

Instrukcja przenoszenia bloków danych XFER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
38. Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Wydanie 1998 r.

* $ +$ $ +

* #' $ + $* #
3 $#  >    $
8    $ ' 8# '
$# $# +    + # > # $8
' ' /# #  > $ $#
''+ '+ +$ $ +
+$# + = $ + ? +@ # >
$ ?* $* @ +$   $ $

programowalne (ang. PLC - Programmable Logic Controllers) .

A 8 +8+ #

' * + *+ ' B 9-94C

+ + ' #D

b u d o w a i z a s a d y f u n k c j o n o w a n i a s t e r o w n i k ó w p r o g r a m o w a l n y c h

$$ $ $

o w a n i a

S Y S W I N 3 . 2

p o d s t a w o w e o p e r a c j e i r o z k a z y s t e r o w n i k a C P M 1

s p o s o b y t r a n s f e r u p r o g r a m u d o / z s t e r o w n i k a

8+ '

8+ ' $

# $*

$ $ +D

' $ -$ * +

$ E1C(%

o p a n o w a n i a p o d s t a w o w y c h o p e r a c j i i r o z k a z ó w d l a s t e r o w n i k a C P M 1

p r o g r a m o w a n i a p r o s t y c h a l g o r y t m ó w s t e r o w a n i a

$ *

a r c h i w i z a c j i p r o g r a m u

Wydanie 1998 r.

4 # > $ *+

naukowo:

!!" #$ %

zwanych sterownikami programowalnymi

& #$ !" ' (

!" )!*+! !", #!!" +! +- +- !"

# %*-

programu

! * #. !" %*- '% %/

#'- # *! !.!+-+-.!0!" '!".!"

do setek a nawet tysi

*!. %/

sterowanie

% !#'%

dyskretnymi oraz tworzenie

%!" & +!+- * %/ *

/ 0 %/#!#!!" -&&&

8- # +

sterowanie i program

A + $ ## +$ $ '

*+ -$ +$ $+$ ' $ 8+ $# + *8

A #- * $ >$ +$

#$B FC+ # $

# + *+B 8* 8 > * D

C $ +* $ # $ - +

' *3-

- 4 ' ' $ - *+ +$

$ 8 *8>+D

POMIAR PRZETWARZANIE

REAKCJA

'+!

$# ' 8 >$##- D

8-+8 *>$ -8 ' # '

+ + $8 ' 3

!# *. % '+!!"'%

!' ! # '+!

Wydanie 1998 r.

$ -$ $ +$ $ ' +$

* ) -* * *

#$+

3 + 8 > + * $

* ++$ 8 + > * $+ $# *

' * ' * 8 $8 +# # +

$ $ $ + + * $ *

+ * + # ' + '

$+ 8+

> + $ 3 +

$ $ + $ $ ' + +# ##>

$$#* '+ # # '>$8#

5- G # $$$

$ C 8

- + * 8 + *

+* $-$ 8+

3. Programowanie zamiast sterowania "zadrutowanego"

#+$ + +

kategorie:

$#+ #? $ @

$ $# +? +@

C #*8 $

PROGRAM

STEROWANIA

SENSORY

STEROWANIE

UK£ADY

WYKONAWCZE

Rys. Porównanie sterowania „zadrutowanego” z systemem PLC

H$ H $ $ 7 8 + +

+ +-$ I$ + # #

* + +$ * ++ 7 7

$ - $ + ' #

$##

+ # 8+ '> $ *8 )

4+ ' $ ) # * $*

* '>5 '> #

/&J,;E

WYKONAWCZE

Wydanie 1998 r.

+ $# + # # $ *

$# $# $ HH

$ '+ * #* ' -$+

# ' #

A* H$ H $# +D

$ '> #

projektowania systemu

-$ #

ne (np. w trakcie rozruchu)

$#$ ++# -$?$+ +@ #

+ $#)?+7 @

$ '>

++ - $8 +* 8

'> -$ $ # + $

* 8$

proste i szybkie zmiany funkcji systemu sterowania w trakcie rozruchu

8+ '> + 8 -$ $+

'>$

niewielkie gabaryty sterowników

K 8+ '>

u i algorytmów sterowania

4 8 $ # + $?G* @ * $ '+>

+ $* )

Zdarzenie

1 '%

L#G

#+$

C+8 >

+ $ >

$$#>

H ' H$$

+ 8 >

$+ $

$>'> $

Nowa instalacja,
sterowanie niemal
identyczne do
poprzedniego

Kompletowanie elementów,
przygotowanie przewodów,
budowanie szafy sterowniczej

+8#> #$

9 8 > $8

program sterowania

Wprowadzenie
nowych funkcji
sterowania

Potrzeba instalowania nowych
elementów, nowych
przewodów, znalezienie
miejsca i przestrzeni co
wymaga sporo czasu

C+8>+ '>

$$ '>5 '>

pozostaje niezmieniony, brak

$ '> #

i w prosty sposób

A ) D

! "

$# + '+ 8

G$8 ++

- + *

mikroprocesorowych.

4$$# + * + $$ $#)M$ N

* # ) D

$ + '> )? 8 + > + @

$8+ '>$?+ $ # * $

sterowania)

relatywnie niskie koszty systemu oraz jego instalacji i uruchomienia

Wydanie 1998 r.

4/$G :BG

# $

# 8 +> $D

cyfrowe

analogowe

czas

%&'()*+,-./&'01'2-1('3&'

K1/12 - K2/13

K1/11 - K2/11
......................

(/)*+,-3&- 41,*/,-. ,-31,35+6

000.00 000.02 000.01 010.03

TEST

GOTOWE

K2 .............

Wydanie 1998 r.

%G $# 'C?A,JOBA@II?EJOBA@# ' *8+

+#+# #) '+ $# * D

P '> #$

P##

P $#$

P# #

$# + %< C ' #

' $$ - '$ 6<

jako stan 0.

7878

* '+ # '6+$ =

jednostka informacji.

='+ # $ # * ? @ # * * $ 8+

+ '+ * '6A G * +

'% $ 8+ #

00 -

informacja 1

# #

01 -

informacja 2

G# #%G #

10 -

informacja 3

G# #%G #

11 -

informacja 4

# #

A " * > L +%!. ' '6%!!

; + . * # ' + + (% #

'+# *$ '

C$ * $$ 6 + $

* 6!L$6 # ?:L@ $ 8

! # ?9L@

* 8 > + * +$ + * +$ 8 + * '+ +

wypadku 210

$ 6% +$

B 8 + $##

'> * # G

+ # $8

3$ > 8+ '

$ $ 8

) * *

$#+ '6+ 8

#> +# '> '+ +

+ 8 > $#

+ 8 #

$+> +# '> $

0..10V.

Bit......................................................

L '>?@

0 lub 1

bajt

Wydanie 1998 r.

1 + '+ # >D

- temperatura

-50..+150 oC

0..200 l/min

G '>

500..1500 obr/min

+ ' # # * +$ * +

#+$ C$$G!6Q!6

B 8 > #$%6,

zatem pomiar temperatury +25 o

B * #$ '6,

* + $ $* + *

# + 5- +$ - 5+ 9 $ # + '>

+#+$ #+ + = 8

+ '> + $ ' $ ' * 8 + $#

'> +8 $ 1 ? + '> *

+ @ $ # '> : * '+ + '>

+ 5- +$ - 5+ ' * + '> % * 3

+ '> +%6"+$ 6. ' $+$66<

""< $+ $# '>+ #

5. Systemy liczbowe

/#- - >+ $# '6

9 8 *8>( $+ D

cyfry
podstawa systemu
waga pozycji cyfry

'> + $ # + 4$ $ +

# '+

4 $# 8 > ' $ 3

'#$#D

- liczba cyfr jest równa podstawie systemu

(+-* !0 % 2

( /! !# ' #!%! %

p i wynosi pk np. k=2, p=10, pk=102

(+-!! %+!!0%/!"'*!. #!0%#

Przeanalizujmy krótko systemy decymalny, binarny i heksadecymalny.

system decymalny

cyfry

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

podstawa systemu

waga pozycji cyfry

y 10; 100=1, 101=10, 102=100, 103=1000..

liczba 205

100

= 200

-----
205

-50

+150

200

16 mA

Wydanie 1998 r.

system binarny

cyfry

0, 1

podstawa systemu

waga pozycji cyfry

+ %R%

0=1, 21=2, 22=4, 23=8, 24=16, 25=32..

liczba 205 zapisana w systemie binarnym

+#$# D

11001101

128

128
-----
205

system heksadecymalny

cyfry

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F

podstawa systemu

waga pozycji cyfry

+ .R.

0=1, 161=16, 162=256, 163=4096..

liczba 205 zapisana w systemie heksadecymalnym

= 192

-----
205

zapisywanie liczb w kodzie BCD

C+8 > $+ # $LB;= *-

# &8 - # -

binarnych.

0 *

Reprezentacja BCD

0000

0001

0010

0011

0100

0101

0110

0111

1000

1001

: %6! LB; +#$# D

000000100000101

system binarny 0000

0010

0000

0101

system

decymalny

Wydanie 1998 r.

6. Budowa sterownika

+#$# $ $ $# $$

+D +#?B /@ # $ '>5 '>C$$ * 8

# $ ?2@2 49 $# $# G$#

#+' + $ - $$$$ $

* $ # ## #

#$ * # * 8 + -+

$* +* '# -

$ '5 ' A $* '5 ' * #

* +$# $#) $# $ '*

$* # * 8 $ + + 5 5 $ 8+ # + '

analogowych.

Rys. (PLC)

9 $ '5 ' #$ '#

## $

* * '>

* '5 '$8

sterownikiem.

4 # +8 $

niewielkich aplikacji nie ma potrzeby konfigurowania

$ $* '5 '

+8 $+ >

$ * -$# + $* '5 ' 9 8 +

>3 $* $# D

$- ? ' '@

$+ ? ' '@

$+ ?+ $ $ LB;$+

$ $#@

$## +# ? @ +$ +?

w sieci).

$ $* $$ ' $ '>

+ + ' - $ ? $8

*) 8+ $8 *8 * + + $ * @ #

+ ) $$@

Wydanie 1998 r.

C 8* * +8 >

* $ #D

G '> '++6%$ $

G + '> $

G+ '> '>5 '>- +

G+ '>$* +

G + '-* $

G $ $ $* '5 '

S+ 8 *8>$ * D

$ +$ + * +

9 $ + + $

$+ $-$$ # + *

+ R # * '

7. Sterownik CPM1 firmy OMRON

B 9 +8 $ * * -

$ -$ $H B 9H

$ *

+ #D

z w a r t a b u d o w a

b o g a t a l i s t a i n s t r u k c j i ( r o z k a z ó w )

8+ '> $
8+ ' $

s z y b k i l i c z n i k , n a s t a w y a n a l o g o w e

$8 +

technologicznymi, lokalne zbieranie i transmisja danych.

$*8 + $ $ '>5 '>+

, :

zasilania

230VAC lub 24VDC

Zacisk uziemienia roboczego

Zacisk uziemienia ochronnego

,; 9 $

9 $

rozszerzenia

9 $

,; 9 $

, #=/+

(tylko typy CPM1-

CDR-A)

sterownika

Nastawniki analogowe

Wydanie 1998 r.

CPM1 CPM1A

: '> '>+8 D

6 '>5 '>DB 9?,@G6B;T

%6 '>5 '>DB 9?,@G%6B;T

(6 '>5 '>DB 9?,@G(6B;T

6 '>5 '>DB 9?,@G6B;T

L 8 * B 9 '>B $ 60%G

.%' 6( '> '> # D

' %<?Q6U5G6U@

'7 +$

'> ' %+$ 0

# ?7%!6<,B5%,%<;B5%,@

(tranzystory 30VDC 0,5A)

# ' !G%,

czas reakcji max. 2ms

> B 9 $6% 8+ '#$ $!%*

+ $# $#

$ $$ 8 # 8+ ' $ B 9

8 # 4%(%B 4%% '> 8 >

$+ '> %66 $ 8 > # -$

D 8* 8 #> + C3+$ $ B V :

# +# $ B

#) $ H

B 9H !.

* 8 +" 8$ #

B 9$$ ' $-

E1C(%

8+ ' $$

bardzo rozbudowany system pomocy tzw. HELP.

3 8 '+> 8 $8

8 * 94CG

8 * $

> B 9

* ?BW9B%66V@

Wydanie 1998 r.

; $# * $ 8 $ 8> 8 B 9 $# +

-$ 8 > * C 8

+ $

8. Tryby pracy sterownika CPM1

B 9 8 > D

Tryb PROGRAM - tryb ten wymagany jest podczas dokonywania zmian w programie sterownika lub w nastawach

B$? $ $@R ' # # ?II@

Tryb wykorzystywany w trakcie projektowania systemu.

Tryb MONITOR - tryb ten wymagany jest podczas monitorowania przebiegu realizacji programu sterowania (status

B@R$ 8+ '> + '* * '5 '* -+

'+* $*

Tryb wykorzystywany w trakcie modyfikowania i sprawdzania programu.

Tryb RUN -

+ $ 8+ ' *

* '5 '* -+ '+* $*

Tryb wykorzystywany w trakcie normalnej pracy systemu.

> 8

, 8 + > *8 +

$# +8 >

+$ '

jednostka centralna, jest automatem cyfrowym, zatem

' 6 * 8

+8 > $

Przygotowanie programu w takiej postaci

# $8 +# + $

8 $8

L $ + $

testowanie, modyfikowanie. SYSWIN V.3.2. pozwala

> $8

- #$ +

)

8 >

+ $

+ > +

# $

= * *8 $* *8# +

8 >+ D

G G #$# $+ ?

LAD)

G-$G # # + + * -$?

CSF)

G+ * G #+ * #*G

wraz z parametrami (STL).

Wydanie 1998 r.

B 9 8 > ; -$

# $8 8++ * =8 '*

# H$ H+ * #8

$ # > 8 8 -

' '+ *

Co to jest rozkaz?

4 - $ + +# '+#

# *# > A '> *

4 $'> #+ ?G@

Rozkaz

kod

operand

(jaka jest operacja, jaki jest krok?)

? '>@

$;9666 * 66?1466@$#D

MOV DM

0100

010

kod

operandy

Oznaczenia:

9<G? X@*G '+# $

;9666G $;9 666

66?1466@G $ '> 66

: * B 9 + " H

B 9H38 '> *

10. Adresowanie

8 # ' * +

+$ $ 8+ + $ + $

* + * 8 *+ ' ' +8 # >

adresy.

$ B 9 ' ' # ?

'>5 '>@ * '5 ' 14

,- ** 8-$ $?;9G @

$$ $ $ $ ++ 6!

;966"G $66"

V46.G * V4 $6.

666%G $ '6% $66

Rys. Adresowanie

Wydanie 1998 r.

> + ## $;+ -$ $ >

+ +$# ## #

+ $ $ +* 8 $8 -

' $$ + $$ > -$ $#

- $+ 1- # # $$

programów.

+ 8 -$ *

$- $ '>5 '>* 8 -$

$ * '

* +) 8 + * ;

+$ 8 *

*8 + $ * *

$ *

* ' B 9 +0 H

B 9HA - $ *+ *

'+ $+ ' * * * *

# $ B 9

&+- 8 * +$8 8

Obszar IR

* $* '>5 '> * '>5 '>I+?@ #

> + * # -

# $ '5 '

Obszar SR

# + $ B / # $ - # $ )

+* * * 6 *

Obszar AR

# $ B / #$- #$#)- #

$+ + $+$- * *

Obszar TR

$ 8+ # ? '@ * * -$

+ ' $ *

Obszar HR

$# *8 #$+ # >$8 -+

+ $# # '>

Obszar LR

# B / -$ $ $ * $$

Obszar TC

# + $ ? 319319VBC3BC34@

Obszar DM

$# $ 5 ?4@ + +

$ R#$- #$ )

ustawienia portów komunikacyjnych, itp..

Wydanie 1998 r.

8 * *+ *

Obszar

Rozmiar

Zakres

, '

000.00-009.15

, '

010.00-019.15

640 bitów

IR200.00-239.15

256 bitów

SR240.00-SR 255.15

8 bitów

TR00-07

320 bitów

HR00.00-HR19.15

256 bitów

AR00.00-AR15.15

256 bitów

LR00.00-LR15.15

%"$ 5+*

TC000-127

DM0000-1023 (RW-zapis/odczyt)

!%*

DM6144-6655 (RO-tylko odczyt)

12. W jaki sposób sterownik przetwarza program sterowania?

$ >

$$ $

przetwarzanie programu. Podczas przetwarzania
jednostka centralna "pobiera" rozkazy umieszczone

$ ? $ $

w tzw. liczniku adresu). Na podstawie interpretacji

$ $ '+# >

+ $

+ '& + #

* G )$ $

Gdy jednostka centralna przetworzy ostatni rozkaz

$$ ) +$

programu, po czym program jest przetwarzany

#$ 3 '+

# G+# #

z podstawowych cech funkcjonowania sterowników
programowalnych. Czas przetwarzania jednego cyklu

$ +$ ? # $+

$ + #

,4@ +8$ 8 '+> 8

+$ $# *

*+ * A +8

$ ' $ '

jednostki centralnej.

+$ +$+$ $81

$ $+ $ +$ 8 > $ H$ 8H ' )

4 $$+$ +'$

L #$+$ ># '>+8# $ $ )

-$ $ +9 8 ##> + $+$

$ B 9 +$ 8 $ > $+ + +$ ;

*;9..";9..

,91YZ 4S4,9/

BAO32&

CYKLU

1. rozkaz LD 000.00

2. rozkaz AND 000.15

3. rozkaz OUT 10.00

CYKL

........................................... PROGRAMOWY

n. rozkaz END

KONIEC
CYKLU

Wydanie 1998 r.

13. Odwzorowanie procesu

-$ + $ +8 $$>

$ ' +$# $ 4 +

$ * * ' C #$8 +$

# + $ $

' * * $ '5 '+ H H* $

$ ' $

$ '> )8 +$$8* $* '

& # $#$#D

G +$ '5 '# $

G$*$+$

14. Twój sterownik programowalny CPM1 oraz wszystko to, co jest potrzebne do
programowania

4 $ $ B 9 #> $

B 9 G

+ ;$8$

$$+ * #

$+$#* #6<+$

%< # ' 6

; + $$ 8 >

+# %<

$+ $* #

$ 8*

7* #

%< +8 *> *+# $

#8> +

C+8* 8> ' 8 > # $+

=$8+ $

3 $# ' $ + 1L9 B * + >

E1C(%? > (%@

START

CYKLU

Odczyt stanów

Program
sterowania

Zapis stanów

Odwzorowanie
procesu

Wydanie 1998 r.

1+ > $8 * 8

$$ $ $[ G + '+# $ +

# ++8 >+

3 > )$+ >

je uruchamiania programu w trybie CPM1. Ten tryb

$$ 8+ ' B 9/$

B 9 $+ + )

$$ * $ $ # > ' * +8 > $

CPM1 do pracy.

' 32 !'#! % +!!"&

' #! 32( % & 3/- 432( 567/ !

jako KABEL 2 (rozdz.5, str.20 opracowania "Sterownik mikroprocesorowy CPM1") wraz z konwerterem RS232C-
CIF01.

8 #! 32( % &

9#! !*! #! 32 %&

1!"%'%:9;<&7+ '0!%9 &

16. Uruchomienie programu SYSWIN 3.2

$$ $ E1C(% $ E1C(%

# +# $ # > 8 *8> +

* * # $ * $ G

$# +

; '+$ $* 8 # $$

E1C(% + $ #* 8* # # #

='+ # -$ 8+ $

8+ '>- $5

Wydanie 1998 r.

W oknie tym szczególnie istotnym jest wybór Series (C), PLC Type-Model (CPM1/CPM1A), Editor (Ladder)

oraz Project Type (Program)

8 $ +

B 9+8# B * -94C

3 + $ $-$#

NEW PROJECT z menu FILE.

@ :

=8+ # $G

# +$ $

# # +8

#$>

# #

> #

dialogowego Serial Communications Settings, która

$-$

COMMUNICATIONS z menu PROJECT.

$ 8+ '+D

numeru portu szeregowego

? '+66@

'? '+.66@

$? '+,B110 2X% @

+B 9# $$ 8

Rysunek (Serial Communications Settings)

$+$* #+8 >$ # #$

Test PLC

='+

# +$

Status

connected

$+8$ >

+ + # # B 9 G $ B # > $

ONLINE,

-$#

CONNECT

+$ # ++- $?

Communications Connect

19. Ustawienie trybu pracy sterownika

3 8$+>-$#

MODE z menu ONLINE.

I$* 8 #+ $ '$

PLC Mode.

C +

Change PLC Mode

$ $ $ ;+ +*

$$ $+8 >

Monitor.

Rysunek (Change PLC Mode)

Wydanie 1998 r.

20. Ustawienia ekranu

/8 8 > $ ) $ +8 ' )

8$ # $ +*

B 9 8 $ $+ +#$ $ ; $ -$

zgrupowanymi w menu PREFERENCES.

& + + #

Close, co powoduje

* ' )D

DRAWING - ustawiamy wszystkie parametry aktywne, jedynie w przypadku opcji Ladder wybieramy Show both

EDITING - ustawiamy wszystkie parametry aktywne

WINDOW

G$ #

Show Network Bar, w przypadku opcji w prawej

' +

Keys - Functions keys, Keys - Functions keys, Size - 2 rows

OPTIONS - ustawiamy wszystkie parametry aktywne.

Ostatnia funkcja OVERVIEW MODE w menu PREFERENCES

$ 8+ + '$3-$

8 $ ?

Overview Mode).

*> $ 8 * 8

8 8 > ' +

A 9

A > *

4+$ #-$

CLEAR MEMORY z menu ONLINE

& * $ 8 # >

-$#

SET (menu ONLINE)

# > +$ ' + 8

> $ $$

& ' $ $ 8 -$ $

sterownika (funkcja DOWNLOAD PROGRAM z menu ONLINE).

' $ + # -$

UPLOAD PROGRAM z menu

ONLINE.

C * # $+

B 9

22. Ogólne zasady edytowania programu

$ +8 #> -$

NEW PROJECT z menu FILE i

ustawienia parametrów projektu w oknie Change Project Setup.

& +-$ $ # + \

network’ów”

+# $

w bloki tzw. Main Blocks.
Kolejne network’i

# #-$

INSERT NETWORK z menu BLOCKS, kasowanie aktualnie

wybranego network’u

$-$#

BLOCKS, DELETE NETWORK.

Wydanie 1998 r.

3 8* 8 ##> $$#

Insert Network

, Delete Network

* -$ 8 > # $

FUNCTION,

# $

funkcje podstawowe (BASIC INSTRUCTIONS), przetwarzania danych (DATA INSTRUCTIONS), matematyczne
(MATH INSTRUCTIONS), logiczne (LOGIC INSTRUCTIONS)

(CONTROLLER INSTRUCTIONS),

systemowe

(SYSTEM INSTRUCTIONS), wymiany danych (COMMUNICATIONS INSTRUCTIONS). Ostania z funkcji

(INSTRUCTIONS LIST)

B'> * $8 '$ * 8 $ $#

+ $ -$# $

FUN

* +

Function,

# * +8 $> # -$

(przycisk Select w oknie dialogowym Function

@ > + * -$

Data.., o ile funkcja takowe

parametry posiada.

C+8 > -$ +$ H#$H -$ $ > $

$-$ > + ='+

- $ $8 $ $ +

SYSWIN

Error.

I$ $ $ # * 8

' + -$+$ + C -$

FUN

'$+ I"-$ # #B 9G $ B$$ '$

klawiszy Shift i F2, itd.

0 !!"# * *!!"&

B $ C8 ; :

styków

# $8 - ' $ E1C(% 8 #>

$ C $ $# ' & &%

# -$ $+

Rysunek (prog1-sch.elektr.)

8$ '&$ $ ' %#*8

+ '&%$ * '$+ 6 '%(

logiczny 1.

24 V

Wydanie 1998 r.

Schemat elektryczny stanowi jeden ze sposobów przedstawiania funkcji logicznych.

8 -$ 8

* 8 > # +-$* )+ $+ 8 *

-$ '+# ' # '+

Tablica funkcyjna

Równania logiczne

Schemat logiczny

S1 S2 | K1
----------------------
0 0 | 0
0 1 | 1
1 0 | 1
1 1 | 0

K1=S1 * S2\ + S1\ * S2

S1 S2 S3 | K2
----------------------
0 0 0 | 0
0 0 1 | 0
0 1 0 | 0
0 1 1 | 1
1 0 0 | 0
1 0 1 | 0
1 1 0 | 0
1 1 1 | 0

K2=S1\ * S2 * S3

'+ $* # #8 * '

$ * - -$ ' +

- -$ 8 > 8

programu sterowania.

J $ 8>8 #$ +8 $+

'# $+ ' ' $$ $

A 8-$+ $ # >

% ( & &% '+ ' ' -$ $#

# D

S1 - 000.00

? ' @

S2 - 000.01

?$ ' @

S3 - 000.02

? ' @

K1 - 010.00

? ' @

K2 - 010.01

?$ ' @

* '>5 '> + 6 *

'>5 '>$8 $

8 - +' +8 -$ + & &% $ > $ +

„network’ach”.

; *%/'-'/ !&

$ -$

NEW PROJECT z menu FILE

identycznie, jak opisano w rozdziale „Nastawy projektu”.

> = 1

S1
&
S2

Wydanie 1998 r.

W przypadku

-$ + '& ' > #

normalnie

+ ' # # *

+#-$+ + $+ ,C;'#* + -$$

logicznej OR.

$ ' >+##

Open Contact

'> +$

network’u

+$ $ +

Contact i w polu Address

+8 > #

66666 #>

OK.

Rysunek (ekran z wprowadzonym stykiem 000.00)

+$ +

Closed Contact z pasku

$ $ $

000.01

W kolejnym kroku wprowadzamy symbol cew

Open Output

i przypisujemy adres 010.00

Wydanie 1998 r.

Rysunek (ekran z wprowadzonymi 000.00-010.00)

** + 8 * ] % 8 >* $ 8

wprowadzonego

$8 $ 8 $ +8 > $ # -$

NSERT ROW z menu EDIT

$ 8 *$

aktualnie kursor.

W drugim przypadku, tzn. wte

$'> *]% 8+8#> $

obwodu

+$+8+#>

Vertical Short

$ >$ +$

* # > ='+ # $

+8 > + # #$8

#$ #

Rysunek (ekran z Vertical Short)

* 8 ** # 66666

i 000.01.

Wydanie 1998 r.

& +#-$$## '&% * 8 $ A

jednak zaczniemy

+ +$ >

network.

C ' > +

Insert Network

Insert Network, w którym trzeba okre

'+>

network powinien

> 8?

Above

@ 8$+ ?

Below).

Rysunek (ekran z Insert Network)

-$$# '&% +* D

normalnie

** + * D66666

66666666%B ' >666

10.

#$# $

MUSI

>$2C;$+8 > +

network’u.

Instrukcja

$ 8#$ > +$

network’u.

Po wybraniu ikonki

$ +

Function.

przycisku Select

+8 + +

Select Function

> $ #$2C;

A$ $$

Basic Instruction, Program Control Instructions. Dodatkowe informacje na

8$ * 8$2C; 8+7> V+-

# $$

Reference.

$ $ $? $ '$

OK) symbol instrukcji END powinien

> \

network’u”.

Wydanie 1998 r.

#'$ D

3 +8 + ' >#>$ $

+$ +$ #-$

SAVE PROJECT AS z menu FILE - w oknie dialogowym Save Project

+8 > '+> '8 $ +$ * 8 +

zachowanie proponowanego rozszerzenia .swp.

+* $+$ 8 >-$

SAVE PROJECT (menu

FILE

@+$ 8#>

Save Project

$ .

* +$ * ' + $+ +

SYSWIN 3.2.

Rysunek (ekran Save Project)

9# # $ 8 #> $ -$#

DOWNLOAD PROGRAM z menu ONLINE

* +

Download program , w którym -

$ B 9 G +8 #>

Expansion Functions

? ' E1C@

$ >

Clear Program Memory.

C+8 > $

OK. Dalej

# $- $# 8 # 8+8

> $ 4/C+$ 9C1343 5 4S # $

3 5 4S 8 * 8 > ' -$ $ =

podyktowane zapewnieniem poprawnego funkcjonowania sterownika.

1+ '> # $* 8 > # 8

# ; $ #

Confirm all operations that affect the PLC w oknie dialogowym

Wydanie 1998 r.

Options

$-$

OPTIONS z menu PREFERENCES

$ $

' + ' + +4/C $=8+

+ 4/C ' +8 >

MONITORING lub RUN

Ustawianie trybu pracy sterownika).

U w a g a :

A $ 8+ 8+ $ 4/C

$ +* $ +8 >$

MONITOR lub STOP/PRG.

25. Testowanie programu. Edycja programu online

+8 > > $+

' +8 #> #

MONITOR. W trakcie

testowania programu bardzo pomocna jest funkcja MONITORING z menu ONLINE.

/ 8+ H ' +H

* $+

I$8 $ '$

Monitoring

Do edycji programu w trybie online wymagane jest uruchomienie funkcji ONLINE EDIT z menu ONLINE

+$ #

Online Edit

; * # $ B 9#+8 >

8, * 8$$+ +$+8 '> $

$ $ -$#

SAVE PROJECT (menu FILE)

A* # -$

* 8 ++ +'$

9 8+ * 8 # 8# $$ 8 -$

+ ; $ $

Automatically start monitoring after on-line w

oknie dialogowym Drawing Preferences

$ -$

DRAWING z menu

PREFERENCES.

#-$# $$ 8

* $ - >+ $

Wydanie 1998 r.

A 8 8 * $ # -$ &%P

S1\ * S2

^ ( ] ^ %

$#* 8 -$&P^%]Q

S1\ * S2

#$ B 9 +$ +

'+ -$&% $ * ']^%

C 8 $ '> G #) $ ' * )

'+#-$&&% -$& I$ 8>$# D

KP=S1\ * S2
K1=S1 * S2\ + KP
K2=KP * S3

A 8 8

+8 $$> > + #G

network

+# -$ & ; $ #

uproszczony zapis funkcji K1 i K2 oraz unikniemy
powtarzania w programie dwóch identycznych
fragmentów.

$ $ +

# * + ' $

> 8$ 8++ $

$ 8 & *

zapisu funkcji K1 i K2, a tym samym programu

+$# -$

3 + * 8 '+> $ * ;

'& $ > 3 8 > '> =8

$ ' $ * $ 8 +$

8$ + $

Znacznie lepsze jest wykorz

-+'>*

* * '8+ * $

$+8 '+># 8#+

naczników, mianowicie

'> $A + >-$ +

*> $ A $ +

KP nadajmy adres 200.00.

9#!%0 !*!);=;.;=;8,%% '%&

9% / ' >.% / - %

network’

! #- * ;

9#!% * '%-!*?@ ; &

1%/ %'%'! +!%

odpowiednio adresy 000.00, 000.01, 200.00.

30 % * 7&1 % %! %666&66 %

zmiany adresu styku normalnie otwartego o adresie 000.01 na 200.00.

1 *! %/ -!+*! 8 %#!

*8%

*!!". #/!#'#- *

#-% #&

Po skasowaniu styku edyto

/-#!%) A",

*% ><&9! ! 0 !% . %

podobnie jak poprzednio, styk 000.01, po c

%%#!%%%&

8 % 666&66 766&66& %/-

*!% %% ) - *

%0 ' , * ' ! %B&

/ 766&66-%.%% %

#! *'C800

%% # '%

ekranu.

Wydanie 1998 r.

$ 8 > 8$$C

+8 * 8 > $ +$ ='+ $ 8

# 4/C

Rys (prog.1 - obwód z 200.00)

/ + > $ +' * 8

+' -3 #* 8 +* *

$ * $ $

8 $ +" H

CPM1".

+$ * $ $

*8 $* D$ $## $#

# ; $ # +$ # $ ' $

$ '

+$ $ 8 *8 $ $ $* > $

# ' #3,43 #3 *8

' &&%

+ # 8 A +

$$* +

Rysunek (podtrzymanie)

24 V

Start K1

Start K2

Stop

Wydanie 1998 r.

Rys (podtrzymanie -rozwój)

F& ; -1-8A--

+' * $# $

* $ 8+ #

samo podtrzymanie. Instrukcja SET powoduje

$ $ ' $ 423

kasuje operand czyli powoduje wpisanie stanu 0. Obie

$ # - $$

+ ='+ $

H '$H -$ 23 +$ 423

* 23423#

1$ 23 423 # >

+8 *8 - $

=8+ $ $

$# >

network’u,

8 * > $ &22 *

$ 4 $#

8 ' $

$* ' &22

kasowanie operandu.

1+$#-$ $ 8 >$#D

$ + $$ ' $

czujników optycznych L1, L2, L3.

C * '+$ '> + +#

, +$ L $ $ + # * ' $*

$*G + $

/)40&-7-%A&

KRÓTKIE BELKI

Wydanie 1998 r.

/ *+ '>5 '> #$D

000.01

G$:

6666%G$:%

000.03

G$:(

010.01

G$# ,

010.02

G$# L

A8 ' # >* '*

; $ + > 8-* *

$* D::%:(; +*+8 >* $:%* 6

$* ::%C 8 > * 6666 +$* ::%:(8

#* 8 $ +$ 88$88$-

pomiaru.

$-$+* ' ,L+8

koniecznie

>-$

23423+$ &22 +$- '$ ' + >

,+$ L

+$ * 23423 &22 $$#

Rys. (ekran SET, RSET, KEEP-rozw)

Wprowadzenie rozkazów SET, RSET, KEEP
przebiega bardzo podobnie. Po wprowadzeniu styków

'+# $ $

FUN

? $ @

i ustawiamy kursor w odpowiedniej pozycji na ekranie.

++$

okno dialogowe

Function

*+8 >

Select.

Select Function,

w grupie rozkazów Bit Control Instructions

$> $ 23 423 &22 >

wybór przyciskiem OK.

# I$ +8

> $ *

' 666 +$ 666% >

'$&

3 +8 ' > +$ $ >

sterownika.

+ $ *> #$ + '> * $* :

:%:(+ $+ $$

Wydanie 1998 r.

@( 9$G

# -$ # $ $

5 *8 * * #-$

$ '

+ ' $ $#

# $ 8+ #*

$ '

# + +

$* $ #

zatem do ich monitorowania wygodnie jest

> 666 + >

bitów 1, 2, 3. Adres 000 wprowadzany jest do paska

$ +$ #

+ +$ 8 +

$ ( *

- 666

format binarny.

$ 8$ > '

9 8+ * 8 +

wierszy do 4 po wybraniu opcji Sile - 4 ros. w oknie
dialogowym Windows Preferences funkcji WINDOW z
menu PREFERENCES. Zestawione w pasku dane

# > +$?-$

LAOD DATA BAR

z menu DATA), zapisane do pliku (funkcja SAVE
DATA BAR z menu DATA

@ '>

8 > * 8 -$#

CLEAR DATA

BAR z menu DATA

; '+ +$

jest *.dsb.

$* 666 8+ '> $* 6 *

; $ $8#

Set lub Reset (funkcja Set z menu ONLINE lub ikona Data Set

$ $ #-$

Force Set i Force Reset (funkcja Force z menu ONLINE

lub ikona Data Force

2--$ $* +$ 6 $$

$ $ # $*

+ $ * * # -$ $

wybraniu opcji Cancel lub Cancel all.

Wydanie 1998 r.

29. Rozkazy dodawania i odejmowania, porównania danych.

A + + $ > * 8 8+ '>

$ * -$+

= $8 $ #

# + * '##A$

'> $+# , A $$ * $ ' -

E* $ '>, +_AG6RAQ6`+$ '*

6 $ '> '+# '>6

arbitralnie.

; '>5 '>

%!6G '>A

%!G '>,

6666G '> ' E

,%!6%!# $4? $ 4 @

# ' # + B 9

' # LB; # $ 6G%66 $+ $# 8

# $

* '$+,A$ > '+$C+8

> ' E ' a666 A a #

'> - ' 8 ' * %!6 %! #

' LB;+ +8 >

,;;/L?G -$ + $\ B 9N@ $B 9 #

* 8 ,;L LL * #

# ' LB; '

+ > 'LB;

4 $# * 8 BE ?4 %!!6@ A

$ - ## $ $ $

lub wyniku ujemnego przy odejmowaniu.

WA,WZ

histereza
WZ

czas

Wydanie 1998 r.

8 '> $ + $ ,;; /L ' >

8 *

& ' BE $ B:B $ 3B

$ $

4 ,;;/L # * $* -$ $ $

4 #* 8 '+ $$

$ $+8 $*

$8> %!((G+* ?%!%G+* 6@

+$ '+ '> , $ +8 > *

$ 8 * B9 $ # ( %!!6! ? @

%!!6. ?* @ %!!60 ?@ - $# + * $ ='+

$; $$;% * %!!6!* %!!6.%!!60

#* 6

) - '+# '>$+$

$ * $HG H *

* 9 8 > $ # G

9<$ 8+ ## $7* $ +

# $

network’i.

W pierwszym network’u

# #

* %6%66C+8 > * B9 +#

'+>+ * * %6%

W trzecim network’u

'>$+

+8 >+ + + 'HG H * + 'H%G H *

+ $$8 ' 6666

network

) $2C;

4 ,;; /L $# $ *

Maths instructions, BCD maths, rozkaz MOV zawarty jest

w grupie Data instructions, Data movment, rozkaz CMP w grupie Data instructions, Data comparision.

4 $ * BE$# $$

Logic instructions,

Flags and registers.

Wydanie 1998 r.

#$ '> 8 > $

network’ów jak np. network

'+7

zatem tworzenie tego network’u.

-$#

FILE, NEW PROJECT.

Wprowadzamy do network’u 1 styk normalnie otwarty i przypisujemy adres 253.13.

8$ +C$ $ '+

+ ' $ $ + # + : 8

* 8 > + +

8# $ ; + ' - ' * +8

Store.

FUN i wyszukujemy rozkaz CLC.

/ $ +$ # B:B # +$-$#

EDIT,

INSERT COLUMN.

Vertical Short

$+ -$

Horizontal Short

i wprowadzamy rozkaz ADD wraz z parametrami.

; $ + $ #-$

Vertical Short (kilkakrotnie) i Horizontal Short,

po czym wprowadzamy rozkaz CLC.

$ $-$

Vertical Short i Horizontal Short

i wprowadzamy rozkaz odejmowania SUB wraz z parametrami.

;+ * +# '> $ $ $ +$ -$

'> $

8 8 > -

*8 $ $ ' 6 '> % $ '

$ -+8 - > ,;;/LA

> '* #$+ H H$$ #

zmiennych np. z obszaru DM.

B# > $+8 > $ ,;;/L

a666#;96666; ;96666 '#a666 8 >

$8 +'$

C+8> $$ $ +

BH4

I$ +8# -$ B+ -$

$+8 ) $ 3 $+8 8 > *7

$ $; +-$ $

$ $ B 9 319;

%"$* +

U w a g a:

3 $* +$* +

8 > $ $6+$

* 86

Wydanie 1998 r.

$$ *319 $3 * '

$#$+# '>$#

$$ '>$ # '+$

$ # # '> 1 '> $ '# LB;

$ 6666G 4 '> $ 6666G 8 # $

$B 9 '>66?6@

L 8##$* 8+$#$$

$$# '6 '> + $ $

$ $ ' $$ * '6 '>$

$$+$# $ ' '>6 $

/ > # #$

4 319 #

$ 8 +7>8 $

instrukcji Basic instructions, Timers and counters.

= $$ $$#$+ $+

(patrz przebiegi czasowe).

Przebiegi czasowe

4 8# $ 319 8 8$ 8>8

* '$666% +$#6666%$

$ 3196% $ I$ $# ' 666% *

+ + $,C; *

Rysunek (TIM rozw)

(000.02)

(10.02)
czas

Wydanie 1998 r.

$ $+ +8# +* *

/ # 8+ '> $+8 $ + ' ) #

$$ 8+ ' * +

++ B 9 BC34

9 8* 8 $> $$

Basic instructions, Timers and counters

$BC3#$+$6G%0? *+ $*

+* @ '> +$ $ '+# '>#<

:BC3+$+?

#+ '6@ #

'$+? '>+

dekrementowana o 1).

' +* 6 $

$+ '>+ # '>69

kolejnych impulsów zliczania stan licznika nie ulega
zmianie.

+ '##<

8+ $ $

'$4S # '>6

8+ ++ $+*

+ '>$ > '#

LB;$6666G,$+ '>+

8 >* 8 8 +

rozkazem MOV.

+$$# + BC3 $ + + '

6 $# $ + + '

przedstawia rysunek.

; + + ' 56 +

zliczaniu 10 kolejnych impulsów, ostatni z tych

$+* >* 8$+ '

$$ + + + + 6

$+* 8 6

$+ +8 > +

'# < ; ' +

8 > + 8

' $ '> '>

aktualna licznika wynosi 0. Pierwszy network zawiera

' $ =8 $

$ $ * $

' # '

na stan 0.

2- #$+

+$ C

network’i

# $+$

'$ 666% +$

%6%66 * H $8H $+ ' +

Znacznik 202.00 jest kasowany w momencie

+ $+$ '

' #

sterownik CPM1 pod adresem 255.02 (symbol:
1_SEC_PULSE).
Iloczyn logiczny znacznika 202.00 i jednego okresu

$ # %!!6% '+ $+

(255.02)

(010.02)

Wydanie 1998 r.

4$+ $ # +8 > 8 ' '+# $ #

$ %6

# - $ $ 319 '> $

8> %66 > + '> $+ >

'> '+##

$$7 '6 '.(^%66Q%66

;+$$ 7

#$ 8 9/:++ LB;4

'+ * * * $ 8 8 8 *

8 > + # $ 6G 8 + # $ 6G"666 $

>+8% .G +(%

='+ # $ 8 %6 * * %6

#- $' * % #- $

$ + $ 8 8 > + $ 6G%.6 +

$ $ +> %6 % > + '>6666

$ $ + + ;1< 4

'+ + + $+$ 8 + + + +

rezultatem jest iloraz oraz reszta z dzielenia.

=8+ $ + $ * %6 *

+ ' * % +

4 8+9/:;1< # $-$I/C $ $

rozkazów Maths instruction, BCD maths.

# $ +

W pierwszym network’u

$ '+ $

8 ' $666a6%66

+ ) #

* %6 % G 8 %%

A '> * %%

$ $ 31966

+ %6666 =

$8 $+ '$

6666 A $8 $+$

wymaga zastosowania pomocniczego znacznika

%666 # - 8

$+ +# $ ?

network 3).

A + $

nastawionego czasu, albo przy ponownym wyzwoleniu

$$ ?

network

!@ 1$+ '

8 $ ' $

'+# $

WE 200.00

WY 10.00

czas nastawy

Wydanie 1998 r.

BB; ; !$

+$# $ %6666

$# $ ' 8$ 8 > '+# $

$ +$$ +$ + $+8 #

H >H $+ # = $8 %6666

' +$ $ $ '> '> 6 +8 >

$8* +$+8$ >$ $ %6666#> +

$ * 8+ '> $$?

force set) i skasowania tego wymuszenia (np.

reset

@A # *-$ 8 * > $* '

$ $ 8+ '$+

U w a g a:

$* * 8+ + # -$C:1C22;13

34. Detekcja zbocza. Rozkazy DIFU i DIFD

= ) # * + +$

$+8>+8 $$+$ 6+ $$

'6? #@+$ '6? #@A '+ #

+' $8 $* +

+-$ * 319BC3

4 ;1I/ ? # @ ;1I; ? # @ $ 8+ #

$ )8-$ + ,$ *

'$# '> +$ $ $

6G`+$ G`63 #$ 8+ $+8+$-$ )

;$8 $ $ B 9 - 94C - 8 +

' * # = #

Diff Up w oknie dialogowym Function

# $ $

$ $$ $$+ $* +

$ '6 '>

Rysunek (Dif Up)

; 8 > $$ * # $

$# 3,4353 $ # +$ # $ ' 8

'$$ ' 3,4353

; # $ # $ ' 8

$ ' #> '$ ' & +

$$ > $$ '

Zaznaczenie Diff

Wydanie 1998 r.

#$ '

66666 '

6666 #$

zastosowano pomocnicze znaczniki 200.00 do detekcji

%666

=8+ ' * 6

? #@ '

6+8 * > '

+ ='+ ' ' *

6 ? #@

' +8 * >

przeciwny, czyli stan 0.

Rysunek (Dif UP-rozw)

,+ $ $ # #$%6666

' 66666 +

B?&: I2I2-

'> * B 9 # * $+8 $$

+ $- ' $A#$

* #>- $8+ ' $+ I

+8 ' * > 4* 8 '> +

+ -$ \ * N # $

3 $ # 8+

# * $# $

JMP i JME. Rozkaz JMP jest rozkazem skoku
warunkowego do miejsca w programie zaznaczonego

=92 # 8

> $+8 =9

> =92

2+ #8# +

$ 6G ?+ B 9@ #

+ $ * ='+ $ +

$=9 * '6 -$

=92

'+' $+ *

1 skok nie jest wykonywany i w danym cyklu

$ # * 8 $

$=9 =92

1$# $ =9 =92 * '

+ -

Wydanie 1998 r.

# +$ 8 $ $ ' -

+$ $ ' '+ '>a666' '6666

* $ $ ' '+ '>a666

8 ' + ' $ ' * 8

>+?a@+?a6666@ $+ ' $

, '>5 '>#$#D

66666G- $# ' ' $+

6666G- $# ' ' $+

%66G * $# '>+ #

%666G $%!!6%

%!!6%G $ #

%!!6G BE- $# #$+$ 8

$ $ # $

%!!6% $ -$ $

$=9 =92='+

$ 5+$

' * %66 ?$ ,;;

SUB). Instrukcje dodawania i odejmowania powinny

> $#

systemowego CY.

* 8

do sygnalizacji przekroczenia dopuszczalnego zakresu

' $ $

dodawania przekroczony zostaje dopuszczalny zakres,

$ '> a

w przypadku gdy w wyniku odejmowania wynik jest

$BE$ '> $

$+8 > $?$

9<@ +# $ *

%66 'a6666+$ a

$8++ $ *

$ ; # * # 6 G

%!!6686%G%!!6

36. Podprogramy

1$ # * $ #

Basic instructions, Subroutines

# $*

* 8 $# $ 1# *

-* * # $ # # # '> #

$ 8+ # $ $$+ $ $

-* $ + 8 -$ + $ $

$#+3 * $$+ +

G '>

- prostsze testowanie

G 8+ '>$ ++$ *

G 8+ '>H$8H + * *

A * ##$LCL4231$LC

#$ $ $ + '+# $ $

- $ ;+ B 9 8 > + $ 6G

$ $# L ## * 8 $8 $ 3 ' $ '+

* * > # $# $ $ 423 $

instrukcji nie jest wymagane wprowadzenie jakiegokolwiek parametru.

$# >

)$ $

kolejnych cykli programu jednostka centralna
sterownika wykonuje program do pierwszej instrukcji
SBN.

8 # +

$ $ *

$ L 1$ ) $ 2C;

> $ $

$ $# 423

podprogramu. Nie ma potrzeby umieszczania jej w

8$ $

Wydanie 1998 r.

+ $ # + * $ 8D

SBS - inicjalizacja podprogramu

N: numer podprogramu
0-255

LCG #?

rt) podprogramu, RET - koniec podprogramu

N: numer podprogramu
0-255

+$ > * $ +

+$+$#L * 8 $$ + * * L23

Funkcja test lamp

8 > + ' + * A +

+$ $ $ $8 + ' + + * # +

adresy.

#$ *8 8 B 9 # +# G(6B;4

$ %62;49 %6 '>A*8+8%+ +

# * 666G66(6%66G6%60

& + 88 66% *

8+*

8 $+ %* 66% '

#+ + +aIIII

' > + $ +

6666!' 8$ $$#L

8 8 $ -$ + $

#> ) - $ * A

pustego network’u 1.

Wydanie 1998 r.

BF! ; <; $ !$

Instrukcja przenoszenia bloków danych XFER

+ B 9 $*

czasowych.

$$ $ * $ $ + *

XFER i na wykorzystaniu obszaru danych.

4 bI24 '+* + * # $ 7*

# $ +

; $ + $ ' + $# # $

7* + $# # $ +

Roz

+ $ '+ + #* 4 bI24 +* 8 >

obszaru TC.

C + $ $* ' $

obszarze danych DM.

; $ > 8+ '> $ +8 ' $*

;+$ 8$# + ' 6666(

='+ ' $ '> * # $ > '

* ;9666G;966%'+' '>* #6 * $ > '

spod adresów DM0020-DM0022.

A ' > # $*

* + $ +$* #

+$* ' 6666666666666%

Wydanie 1998 r.

8 $* > # +8 H * H

> * +#$ 9$ #> '

$6666(D6G`G`6 # #

%666 %666% # * $# $* 31966 3196 319 6%

$#* 8 '>* * ;9/ $

# '>$a# +?

network’i 5,6,7).

,8 +8 > #+ '* 9 8

+ > # %!!!? +I143TB,C@*$ '>+

wtedy, gdy jest wykonywany pierwszy cykl programu.

8 > $* ' $

;9666G;966%+$ ;966%6G;966%% +8 ' $$6666(?

network’i 3 i 4).

'+ ' * ;9666G;966%;966%6G;966%%;

+$ 8 > $8 ' 3 ' > 8

$$ $ ' $;9

38. Podsumowanie

A $ # B+

+ -

$ * # ' $# * 8

- * - - * & $#

wówczas bardziej przyjazny i pozwala dostrzec zalety ich wykorzystania.

A B 9

1- * $ $$ $ H

B 9H $ 8+ >+ +# $ B 9

A$# $ +* ' -$

B 9 E1CC+8 +>-8 + ' * B 9

?BW9 B%66VT @ $ - +#

+ $ @ > $ > -

-94C

98 + + #

8+ ' *

J; K