© Copyright by Krzysztof Serafin. ZSP2 Brzesko 2007. Wzór zastrzeżony
1
ZADANIE PROJEKTOWE – P8
Temat projektu:
Projekt układu sterowania dystrybucją kolorowych kul.
Ball sorting system
1. Opis założeń projektowych.
Opracuj projekt programu dla sterownika PLC EASY zarządzający sortowaniem kolorowych kul.
Zmontuj z dostępnych na stanowisku elementów i podzespołów układ, zaprogramuj sterownik PLC i
uruchom .
Uwagi: Zobacz na symulacji w programie Easy Veep jak powinien działać układ, zapoznaj się z
rodzajami i działaniem czujników oraz elementów wykonawczych.
Poszczególne numery we i wy są pokazane na rysunku poniżej.
2. Opis oczekiwanego działania wykonanego układu.
Sterownik powinien zarządzać segregacją kolorowych kulek, rozmieszczając je odpowiednio w 3
magazynach. Na samym dole - kule czarne, w środku – kule pomarańczowe, na górze – kule srebrne.
widok rzeczywistego układu
opis portu we/wy
I0
cz. krańcowy wsunięcia siłownika; wsunięty=1
O0
wysunięcie siłownika 1
I1
cz. krańcowy wysunięcia siłownika; wysunięty=1
O1
wysunięcie siłownika 2
(wrzut srebrne kulki)
I2
cz. rodzaju kulki pojemnościowy
O2
wysunięcie siłownika 3
(wrzut pomarańczowe kulki)
I3
cz. rodzaju kulki optyczny
I4
cz. rodzaju kulki indukcyjny
I5
cz. opadania kulki, kulla opada=1
ZESPÓŁ SZKÓŁ PONADGIMNAZJALNYCH nr 2 w Brzesku
PRACOWNIA MECHATRONICZNA
- SPECJALIZACJA ZAWODOWA -
