Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
1 z 8
INSTRUKCJA DO ZADANIA PROJEKTOWEGO– 7
Temat projektu: Sterowanie bramą garażową
1. Opis założeń projektowych.
Opracuj projekt realizacji prac związanych z montażem elementów i podzespołów układu
wykonawczego sterowania bramą garażową (rysunek 1). Projekt realizacji powinien także
uwzględniać prace związane z uruchomieniem układu wykonawczego. Do tego celu należy
wykorzystać sterownik PLC (moduł logiczny, rysunek 2). Zmontuj z dostępnych na stanowisku
elementów i podzespołów układ, zaprogramuj sterownik PLC i uruchom .
2. Opis oczekiwanego działania wykonanego układu.
Układ powinien być zaprojektowany w dwóch wariantach: (1)-sterowanie impulsem z
pilota – praca bistabilna, oraz (2)sterowanie ciągłe z pilota – praca monostabilna.
Wyboru według którego będzie działał sterownik, będzie dokonywał użytkownik za pomocą
przycisku P1 na panelu sterownika PLC EASY. Naciśnięcia przycisku P1 powinny dawać
możliwość wyboru opcji (1) lub (2), zaś na wyświetlaczu powinien pojawić się komunikat:
„opcja (1) – bistabilna” lub „opcja(2)- monostabilna”.
W (1) po kliknięciu pilota brama powinna zacząć się otwierać, a po osiągnięciu pełnego otwarcia
–wyłączyć. Gdy w trakcie jej otwierania klikniemy pilot brama powinna się zatrzymać, gdy
klikniemy kolejny raz –powinna się zamykać. Czyli kolejne kliknięcia zanim brama osiągnie
któreś
z
położeń
krańcowych
powodują
następujące
zachowanie:
/otw/stop/zam/stop/otw/stop/zam/
W (2) aby bramę otworzyć lub zamknąć należy nacisnąć i przytrzymać przycisk pilota.
Zwolnienie przycisku powoduje zatrzymanie bramy, a kolejny naciśnięcie i przytrzymanie
powoduje ruch w stronę przeciwną. Gdy brama osiągnie któreś z położeń krańcowych powinna
się zatrzymać.
Silnik użyty do napędu bramy jest silnikiem indukcyjnym 1-fazowym z uzwojeniem roboczym i
uzwojeniem rozruchowym. Gdy brama ma się otwierać na wejście uzwojenia roboczego należy
podać sygnał napięciowy sterujący, a na wejściu sterującym uzwojenia rozruchowego nie
powinno być żadnego sygnału napięciowego.
Gdy brama ma się zamykać to oba wejścia sterujące uzwojeniami powinny otrzymywać sygnały
napięciowe.
Rysunek 1. Widok rzeczywistego
układu.
Rysunek 2. Opis portu wejść/wyjść.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
2 z 8
2. Projekt realizacji prac powinien zawierać:
- wykaz we i wy z opisem ich funkcji (w tabeli),
- schemat połączeń układu sterownika PLC z rzeczywistymi elementami we i wy,
- schemat programu sterującego PLC,
- wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu układu wykonawczego (rzeczywistego),
- wykaz narzędzi niezbędnych do montażu układu wykonawczego,
3. Wykonanie prac związanych z montażem i uruchomieniem układu powinno zawierać:
- zmontowanie z elementów i podzespołów układu sterującego bramą garażową.
- zaprogramowanie sterownika PLC,
- uruchomienie i sprawdzenie działania układu wykonawczego,
Przed przystąpieniem do prac zapoznaj się z instrukcją podłączenia i obsługi sterownika
PLC oraz instrukcją BHP stanowiska ćwiczeniowego.
KARTA DO REALIZACJI PROJEKTU
Imię
Nazwisko
Grupa
Rok szkolny
OCENA:
1. Tabela przypisania sygnałów
wejścia
wyjścia
EasyPort
PLC EASY
opis
EasyPort
PLC
EASY
opis
I0
I1
Przycisk
zdalnego
sterowania
(pilot)
NO
O0
Q1
włączenie napędu
bramy
I1
I2
Czujnik
zamknięcia
drwi
NO
O1
Q2
wybór kierunku
ruchu bramy
Q2=0 – otwieranie
Q2=1 - zamykanie
I2
I3
Czujnik
otwarcia
drzwi
NO
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
3 z 8
2. Schemat połączeń układu sterownika PLC.
3. Schemat programu sterującego PLC
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
4 z 8
4. Wykaz urządzeń i elementów niezbędnych do montażu rzeczywistego
układu.
5. Wykaz prac związanych z montażem i uruchomieniem układu.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
5 z 8
6. Wnioski i uwagi
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
6 z 8
7. Instrukcja podłączenia i obsługi sterownika PLC.
a. Widok 14-punktowego sterownika PLC VersaMax Micro.
(8 wejść 24 VDC, 6 wyjść podłączonych w konfiguracji skurce
24 VDC, zasilanie 24 VDC)
b. Schemat podłączenia sterownika PLC.
Gdy wejścia I
1
– I
8
wykorzystywane są jako wejścia liczników impulsów wysokiej
częstotliwości przełączniki wejściowe powinny być zabezpieczone przed zjawiskiem
drgań styków co uniemożliwi niekontrolowane zliczanie impulsów wejściowych.
Podczas pracy sterownika PLC nie odłączać kabla do programowania!!
osłona na fabrycznie
ustawione mikroprzełączniki
(nie zmieniać!!)
wejścia na montażowej
listwie zaciskowej
złącze dodatkowych
modułów wejść i wyjść
przycisk zwalniania szyny
montażowej DIN, TH
wyjścia na montażowej
listwie zaciskowej
port szeregowy RS – 232
(do programowania
sterownika)
dwa analogowe
potencjometry
V+ - zasilanie 24 V DC, V- - minus zasilania;
C
1
,C
2
– masa wejść (podłączyć razem do
minusa zasilania);
V
1
– zasilanie wyjść (+24 VDC)
I
1
: I
8
– wejścia dyskretne;
Q
1
– Q
6
– wyjścia dyskretne;
24+, 24- - przelotka napięcia zasilania;
GNG – uziemienie sterownika;
Uwaga: Nie należy zwierać wyjść do masy
oraz korzystać z przelotki napięcia 24-, 24+,
ponieważ grozi to uszkodzeniem sterownika.
Przed podłączeniem sterownika do źródła
napięcia należy sprawdzić poprawność
wykonania wszystkich połączeń a w
szczególności poprawność podłączenia
napięcia zasilania.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
7 z 8
Literatura:
http://www.easyveep.com/
, Festo ;
http://www.astor.com.pl/
,Astor Kraków;
INSTRUKCJA BHP NA STANOWISKU ĆWICZENIOWYM
1.
Przed rozpoczęciem pracy:
Uczeń powinien:
szczegółowo zapoznać się ze stanowiskową instrukcją bhp znajdującą się na
stanowisku pracy;
zapoznać się z dokumentacją techniczną stanowisk;
zapoznać się z instrukcją wykonania ćwiczeni;
sprawdzić sprzęt i urządzenia do ćwiczeń;
wysłuchać szczegółowego instruktażu i uwag nauczyciela. Ewentualne nieścisłości
dotyczące przebiegu wykonywanych czynności wyjaśnić tak, by realizowane zadanie
przebiegało w sposób bezpieczny;
przygotować niezbędny sprzęt, narzędzia i pomoce;
w przypadku, gdy uczeń czuje się źle powinien niezwłocznie ten fakt zgłosić
nauczycielowi;
W razie stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń ,czy usterek nie wolno podejmować pracy na
stanowisku ćwiczeniowym. Należy niezwłocznie powiadomić o tym fakcie nauczyciela..
Dopiero po upewnieniu się, że zostały one usunięte uczeń za zgodą nauczyciela może przystąpić
do wykonania zadania.
2.
W czasie pracy uczeń ma obowiązek:
ściśle stosować się do zaleceń nauczyciela;
przestrzegać stanowiskowej instrukcji bhp;
podczas wykonywania pracy koncentrować całą swoją uwagę wyłącznie na czynnościach
wykonywanych. Pracować z szybkością odpowiadającą naturalnemu rytmowi pracy;
materiały używane podczas procesu pracy składować tak, by nie stwarzały żadnych zagrożeń
wypadkowych. Narzędzia powinny być odkładane na ściśle wyznaczone miejsca;
3.
Uczniowi na stanowisku pracy nie wolno:
nie stosować się do szczegółowych instrukcji i zaleceń nauczyciela;
samodzielnie podłączać i uruchamiać urządzeń elektrycznych;
stosować niebezpieczne metody pracy, tak, by stwarzać zagrożenia dla siebie, czy otoczenia,
np. wykonywanie naprawy instalacji, która jest pod napięciem;
wykonywać prac niezgodnych z przepisami;
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/ regionalnego
rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej
w ramach Europejskiego Funduszu
Społecznego.
8 z 8
wykonywania przyłączeń, które mogą zmienić warunki bezpieczeństwa w danym układzie
elektrycznym;
używać niesprawnych narzędzi, zużytych, zaoliwionych;
pracować bez nakazanych ochron osobistych;
wykonywania wymiany bezpieczników topikowych, czy też sprawdzania napięcia bez
okularów ochronnych;
wykonywania przedłużeń, połączeń przewodów ruchomych nie za pomocą fabrycznie
wykonanych przedłużaczy;
usuwać osłon czy znaków zabezpieczających;
dotykać przewodów elektrycznych będących pod napięciem;
oświetlać stanowiska pracy lampami przenośnymi o napięciu większym
niż 24 V;
przeszkadzać innym w pracy;
tarasować przejścia i dojścia do stanowiska pracy, sprzętu p poż i wyłączników prądu
elektrycznego;
4. Po zakończeniu pracy należy:
dokładnie oczyścić stanowisko robocze, ułożyć narzędzia i przyrządy pomocnicze w
miejscach na to przeznaczonych,
oczyścić używane ochrony osobiste i odłożyć je na stałe miejsce ich przechowywania,
upewnić się czy pozostawione stanowisko i urządzenia nie stworzą żadnych zagrożeń dla
otoczenia,
przekazać informacje o stanie zaawansowania wykonywanych prac nauczycielowi
wyłączyć dopływ energii elektrycznej od urządzeń
uporządkować stanowisko robocze.