1
Konstrukcja odcinka krzywoliniowego składającego się
z łuku kołowego i symetrycznych krzywych przejściowych:
1)
dobieramy promień łuku kołowego R,
2)
dobieramy stałą klotoidy A,
−−−− dobór A
min
w oparciu o wykres,
−−−− warunki: dynamiczny (w zaleŜności od v
p
), konstrukcyjny (w zaleŜno-
ści od szer.), geometryczny, wygody jazdy,
−−−− warunek estetyczny:
R
A
R
p
p
3
−−−− stosunek długości klotoidy do długości łuku kołowego
`
Ł
L
k
powinien
wynosić ~1 : 2 (1 : 3),
2
−−−− ogólnie, im dłuŜsza prosta przed łukiem, im szersza jezdnia, tym bar-
dziej łagodne powinno być przejście z prostej w łuk.
3)
obliczamy długość klotoidy (L
k
)
R
A
L
k
2
=
4)
obliczamy współrzędne końca klotoidy (X,Y),
...
3456
40
8
9
4
5
−
+
−
=
A
L
A
L
L
X
k
k
k
...
42240
336
6
10
11
6
7
2
3
−
+
−
=
A
L
A
L
A
L
Y
k
k
k
5)
odsunięcie koła krzywizny od stycznej głównej (H
k
)
3
4
24R
A
H
k
=
lub
R
L
H
k
k
24
2
=
lub
)
cos
1
(
τ
−
−
=
R
Y
H
k
6)
odcinek stycznej głównej T
s
,
przy ręcznym konstruowaniu odcinka krzywoliniowego, jeŜeli podczas
rysowania łuku kołowego pomiędzy krzywymi przejściowymi chcemy
skorzystać z wierzchołka łuku kołowego wyznaczonego przed wpisaniem
krzywych, wygodnie jest wstępnie załoŜyć promień wydłuŜony o odle-
głość H
k
.
2
)
(
α
tg
H
R
T
k
s
+
=
7)
współrzędne środka koła krzywizny:
− odcięta środka koła krzywizny
τ
sin
⋅
−
=
R
X
x
s
− rzędna środka koła krzywizny
τ
cos
⋅
+
=
+
=
R
Y
H
R
y
k
s
− przy kącie zwrotu stycznej
τ
3
R
L
2
=
τ
8)
długość łuku kołowego Ł` po wpisaniu krzywych przejściowych
180
α
π
′
=
′
R
Ł
gdzie kąt środkowy
α
` jest równy
τ
α
α
2
−
=
′
9)
odległość Z
s
- od środka łuku do wierzchołka W, odmierzoną na
dwusiecznej wynosi
(
)
k
k
s
H
H
R
Z
+
−
+
=
1
2
cos
1
α
Wstępnie łuk kołowy, a właściwie tylko jego punkty główne wyzna-
czone przez T
s
i dalej x
s
, y
s
, określono dla promienia (R + H
k
) po to, Ŝeby
później moŜna było skorzystać z tego samego wierzchołka i narysować
łuk kołowy o promieniu R.