W Y Ż S Z A
ZAKŁAD AUTOMATYKI
OKRĘTOWEJ
Nazwisko i imię
S Z K O Ł A
M O R S K A
w S Z C Z E C I N I E
WYDZIAŁ
MECHANICZNY
Nr ćw.
10
Temat ćwiczenia:
Badanie podstawowych podzespołów
urządzeń automatyki
Prokopiak Marcin
Liana Sebastian
Ogrodnik Roman
Data wyk. ćwicz.
20-04-2002
Data odd. spr. Ocena
Podpis wykł.
GRUPA
IV MB
AUTOMATYCZNE STEROWANIE SIŁOWNIKAMI DWUSTRONNEGO
DZIAŁANIA POŁĄCZONYMI W PĘTLĘ
W położeniu początkowym siłowniki powinny pracować w pętli tzn.
siłownik C1, poprzez przesterowanie przekaźnika S1
1
, powoduje przesterowanie
rozdzielacza Y2. Siłownik C2 przesunie się w prawo aż do momentu, gdy
przekaźnik S2
1
zostanie przesterowany, co w konsekwencji doprowadzi do
zasilenia komory siłownika C1 i jego ruch w lewo. Układ realizuje swoją
funkcję aż do momentu odcięcia zasilania. Naszym zadaniem było takie
połączenie elementów, aby doprowadzić do zadziałania dwóch siłowników
jednocześnie. Jest to możliwe dzięki przełączeniu zasilania rozdzielacza
siłownika C2. Jednakże warunkiem takiego zadziałania jest wyregulowanie
dopływów powietrza do siłowników tak aby miało ono takie same opory
podczas dojścia do siłowników lub też ich nie miały. Z teoretycznego punktu
widzenia jest to możliwe, jednakże z praktycznym wykonaniem mamy poważne
problemy w tak krótkim czasie.
Dostarczając powietrze jednocześnie do zaworów rozdzielających S2
0
,
S1
0
, a tym samym poprzez zawory 5/2 do siłowników. Takie ustawienie
prowadzi do przesterowania zaworów rozdzielających 5/2 (pamiętając o tym, że
przestawiliśmy zasilania rozdzielacza Y2), które w konsekwencji doprowadzą
do przestawienia siłowników i tym samym dojście trzonków siłowników do
