Strona 1 z 30

PAUTO, pytania z starych EGZAMINów

Dr Kramarek prowadzącym. Pytania zebranie dla Zarządzania i Inżynierii Produkcji licząc od
semestru zimowego 2011/12.

Zestaw z 1 terminu 2012

7. równanie do rozw z algebry boole'a,
8 narysować schemat włączający syrenę alarmową/ schemat syreny alarmowej z
jakimis tam elementami/,
8. charakterystyki
9.zadania z NANDami/ narysowac jakis tam uklad logiczny na sanych bramkach nand/

10. obliczenia transmitancji jakies najprostsze,

11. sterowanie bramy na samych bramkach logicznych

Strona 2 z 30

Wrzesień 2012 (12.09

9)

Strona 3 z 30

Strona 4 z 30

Pauto 31.01.2013

nt144

1 zrealizuj funkcję logiczną

mając do dyspozycji: A: NAND B: NOR

2 przedstaw układ sterowania i mocy silnika 1-fazowego DC 24V dysponując przekaźnikiem
o obciążalności prądowej 20A/styk jeśli:
A: Imax silnika ≤30A, wymagane są dwa równoważne funkcyjne przyciski stop
B: Imax silnika ≤20A, wymagane jest zamknięcie osłony w celu uruchomienia

3 zrealizuj przy pomocy PLC w języku FBD układ załączania silnika (podanie prądu na
cewkę stycznika) spełniając warunki:
A: praca możliwa tylko przy zamkniętej osłonie
B: zatrzymanie układu z trzech różnych miejsc równorzędnych

4 przedstaw sygnał wejściowy ustalony, jeśli sygnał wyjściowy y(t)=5sin10t a element ma
transmutacje

A:

B:

5 określ stabilność układu

A: metoda klasyczna
B: kryterium Nyquista

6 Przedstaw przykład UAR (rysunek półkonstrukcyjny) układu z regulatorem:
A: regulator P
B: regulator J lub PJ lub PJD

Strona 5 z 30

Czerwiec 2013

Strona 6 z 30

Strona 7 z 30

Strona 8 z 30

Strona 9 z 30

Strona 10 z 30

Wrzesień 2013  1 termin?

Strona 11 z 30

Strona 12 z 30

Pytania z zerówki 2014

6 pytan:
1. wyliczyc sygnal wejsciowy
2. narysowac silnik jednofazowy(jakies tam zalozenia byly)
3. przykład regulatora a) P lub b) I,PJ,PJD
4. Zrealizowac jakas funkcje na bramkach cos w stylu y=a*(nie)b*c
5. Zaprogramowac ten silnik przy pomocy PLC na FBD. silnik jednoazowy z trzema
STOPami i styk byl na 10A a przez silnik szlo wiecej niz 10 zatem dwa/tzry styczniki
6. policzyc wektor wzmocnienia

Pytania sprzed 2012 roku

ZESTAW 1

1. G1(s)=10s ; G2(s)=10/s ; x(t)=2sin10t ; y(t)=?

Nie wiem jakie polecenie... :/

2. Przedstawić komplet charakterystyk elementu G(s)=10/(0,1s+1)
3. Określić wektor wzmocnienia G(s)=2(1+10s) dla



=0,1

4. Przestawić charakterystyki regulatora G(s)=10(1+1/s)
5. Przedstawić e(t) oraz y(t) dla regulatora PJ. Przedstawić skok zakłócenia

jednostkowego. Jak odbije się to na sygnale wyjścia i błędzie?

6. Określić, czy układ zamknięty jest stabilny G(s)=10/(s^2+3s+2) przedstawić na

płaszczyźnie Gaussa przebiegi czasowe.

7. Przedstawić y(t) i e(t) jeśli układ z regulatorem P, PJ, PD, PJD i ma skok

jednostkowy.

ZESTAW 2

1. Charakterystyki elementu różniczkującego.
2. Określić sygnał wyjściowy gdy element ma transmitancję:

G(s)=2/(s+1) x=5sin10t

3. Określić przebieg błędu e(t) przy skoku zakłóceń w zależności od zastosowanego

regulatora.

Zrobione przy 7/zestaw1 

4. Narysuj charakterystyki elementu G(s)=5/s
5. Schemat mocy i sterowania przy impulsowym załączaniu silnika.
6. Granice dopuszczalne wzmocnienie serwomechanizm

Nie wiem o co chodzi...

ZESTAW 3

1. Charakterystyka elementu G(s)=20/0,1s+1
2. Charakterystyka elementu całkującego.
3. Określić sygnał wyjściowy gdy:

x(t)=5sin(0,1t) G(s)=s

4. Klasyczna metoda sprawdzania stabilności (metoda pierwiastków)
5. Układ mocy i sterowania silnika elektrycznego z 2 kierunkami obrotów.
6. Układy funkcjonalnie pełne

Co to jest....?

Strona 13 z 30

ZESTAW 4

ZESTAW 5

1. Przedstaw redundancję układu mocy i sterowania silnika elektrycznego przy jednym

kierunku obrotu.

Co to redundancja?

2. Wykreśl charakterystyki dla G(s)=2/(0,1s+1)
3. Wyznacz rzeczywistą wartość z błędem <3% wektora wzmocnienia elementów

G(s)=2/(s+1) dla



s

=1. Narysować wektor, określić długość i kąt. Sygnał wejścia

x(t)=3sint

Nie wiem jak wyznaczyć tą rzeczywistą wartość z błędem 3%.

4. Wykreśl komplet charakterystyk G(s)=2/s. Podać charakterystyczne wartości.
5. Określić dla jakich k układ jest stabilny?

6. Określić amplitudę drgań

Strona 14 z 30

ZESTAW 6

1. Przedstawić komplet charakterystyk z wartościami liczbowymi

I G(s)=2(1+s)

,

II G(s)=10(1+1/s)

2. Układ mocy i sterowania dla:

I dwa kierunki obrotów,

II impulsowy o jednym kierunku wirowania

3. Określ sygnał ustalony wyjścia, jeśli:

I x(t)=7sin10t + 2sint

II x(t)=3sin0,1t + 5sin100t

4. Przedstawić UAR (widok/układ półtechniczny) z regulatorem I lub regulatorem PI.

Określić przebieg y(t) przy skoku jednostkowym zakłócenia.

5. Określić stabilność układu G(s)=10/(s

2

+3s+2)

Podać przebiegi czasowe rozwiązań

cząstkowych.

6. Określić amplitudę drgań, jeśli:

ZESTAW 7

wyznaczyć sygnał wyjścia y(t) mając G(s) i podany x(t) lub odczytując dane z wykresu
Zbudować bramkę z samych norów lub z samych nandów z podanej funkcji
Języki programowania PLC
Opisać człony G(s) charakterystyką czasową i gaussa
Schemat mocy trójkąta i gwiazdy (czy coś takiego) i krótko opisać

Strona 15 z 30

Wyznaczyć k z podanego połączenia (to było zadanie na transmitancję zastępczą ze
sprzężeniem zwrotnym, jest podobno specjalny wzór ktory liczy k. rysunek: połaczenie
szeregowe k i 1/s i to wszystko połączone równolegle z 10).

Strona 16 z 30

Strona 17 z 30

Strona 18 z 30

Strona 19 z 30

Te chyba są zawarte we wcześniejszych pytaniach :P

Strona 20 z 30

Strona 21 z 30

Strona 22 z 30

Strona 23 z 30

Strona 24 z 30

Klasyki

Zestaw 1

1. Komplet charakterystyk z podaniem wartości liczbowych. (płaszczyzna zespolona,

logarytmiczna i skok jednostkowy).

G(s) = 100/10s+1

2. Wyznaczyć ustalony sygnał wyjścia:

x(t) = 8sint

G(s) = 10s

3. Wyznaczyć metodą analityczną wektor wzmocnienia, przedstawić go na płaszczyźnie

zmiennej zespolonej, odraz wyznaczyć ustalony sygnał wyjścia.

G(s) = 1/s+1

U(t) = 2,5sin10t

4. Przebieg drgań (amplituda i przebieg czasowy).

U = 2sin10t

Strona 25 z 30

5. Określ stabilność układu.

Zestaw 2

1. Określić wzmocnienie statyczne oraz dynamiczne (wektor wzmocnienia, długość i

kąt) przy czujniku drgań o charakterystyce: ω

1

= 1, ω

2

= 100.

2. Przedstaw komplet charakterystyk ( zmienna zespolona i logarytmiczna).

G(s) = 100/s

3. Określ amplitudę ciśnienia jeśli czujnik ma charakterystykę elementu inercyjnego:

U

WY

= 4sin100t

Dynamiczna:

Strona 26 z 30

Statyczna:

4. Przedstaw y(t) oraz e(t) układu ze sprzężeniem zwrotnym w warunkach pojawienia się

skoku zakłóceń.

Początkowo regulator: P

Potem regulator: PID

5. Sprawdzić stabilność i określić przebieg czasowe cząstkowych rozwiązań.

G(s) = 10/s

2

+3s+2

Strona 27 z 30

Pytania z pulpitu

Strona 28 z 30

Strona 29 z 30

Egzamin z 10.01.2010

Strona 30 z 30

Zerówka z24.01.2005