Politechnika Świętokrzyska w Kielcach
Laboratorium Maszyn Elektrycznych Specjalnych
Nr ćwiczenia: 6	Temat: Badanie silnika wykonawczego prądu stałego z wirnikiem tarczowym.	Zespół: Arkadiusz Dąbek Feliks Gawlik Rafał Celiński Grzegorz Chycki
Data wykonania: 18.XII.99	Data oddania: 14.01.2000	Ocena:

1.Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadą działania oraz danymi technicznymi silnika wykonawczego prądu stałego z wirnikiem tarczowym o magnesach trwałych, a w następnej kolejności zgodnie z wytycznymi ćwiczenia wyznaczenie podstawowych charakterystyk pozwalających ocenić jego własności statyczne i dynamiczne.

2.Parametry silnika

Parametry silnika odczytane z tabliczki znamionowej.

Moc znamionowa: P_N=300 W

Napięcie znamionowe :U_N=50 V

Prąd: I_N=7.5 A

Prędkość obr.: n_N=3000 obr./min.

Moment obrotowy: 0.95Nm

Moment bezwładności: 3 kgm_­­²

Stała napięciowa: 14V/1000obr/min

Stała momentu: 0.135 Nm/A

Rezystancja wirnika: 1 Ω

Indukcyjność wirnika: 0.2 mH

Max. temp wirnika 150^oC

Masa: 6 kg

3. Schematy układów pomiarowych.

-Wyznaczanie charakterystyk: mechanicznej i regulacyjnej

4.Tabele pomiarowe

a) wyznaczenie charakterystyki mechanicznej

Charakterystyka mechaniczna jest to zależność prędkości od momentu obciążenia silnika przy stałym napięciu zasilania.

U	V	40	40	40	40	40
I	A	7,3	6	5	4	3
M	Nm	0,985	0,81	0,675	0,553	0,405
n	obr/min	1318	1357	1382	1410	1439

U	V	30	30	30	30	30
I	A	7,3	6,5	5,5	4,1	3
M	Nm	0,985	0,877	0,742	0,554	0,405
n	obr/min	936	964	992	1030	1059

Dla U=40V

Dla U=30V

b) wyznaczenie charakterystyki regulacyjnej.

Charakterystyka regulacyjna jest to zależność prędkości od napięcia sterującego przy stałym momencie obciążenia.

I	A	7	7	7
M	Nm	0,99	0,99	0,99
U	V	50	35	25
n	obr/min	1703	1137	756

I	A	6	6	6
M.	Nm	0,81	0,81	0,81
U	V	50	35	25
N	obr/min	1739	1170	739

-charakterystyka regulacyjna dla I = 7A

-charakterystyka regulacyjna dla I = 6A

Wnioski:

Silniki wykonawcze są to przetworniki elektromechaniczne przekształcające sygnał elektryczny (napięcie lub fazę napięcia) w przemieszczenie mechaniczne (prędkość obrotową, położenie kątowe).

W trakcie ćwiczenia zostały dokonane pomiary podstawowych parametrów silnika potrzebne do wykreślenia jego charakterystyki mechanicznej i regulacyjnej .

---